WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  60 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -106374.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163536,4706.049,-12713.132,37,0.9,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.062
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -34018.7,-58.4,10.8,-78072.1,13.9
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  34082.6,37.0,327.6,-148778.5,1648.3
GPS2  164008,4706.067,-12713.128,16,1.1,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.3,171044,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32303,0.00,0.000,0,0,1089,331.40 _10V_AH  10.0,5.085
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  34756,1141
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.170

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 40 2057 1888
42 -0.87 -127.1 -5.1 3 96 13.35 2.58 -33.72 0.000 4 0.209 0.101 2224 3440 2960
287 -0.87 -127.1 -10.8 27 291 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2056 2960
592 -0.87 -127.1 -10.3 79 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
897 -0.87 -127.1 -7.5 127 901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2224 3437 2961
947 -0.87 -127.1 -6.4 132 951 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2051 2961
1257 -0.87 -127.1 -6.8 163 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2961
1567 -0.87 -127.1 -7.5 194 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2962
1877 -0.87 -127.1 -7.3 220 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2962
2197 -0.87 -127.1 -7.1 236 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2962
2517 -0.87 -127.1 -5.8 252 2521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2224 3438 2962
2552 -0.87 -127.1 -6.1 253 2556 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2049 2962
2857 -0.87 -127.1 -5.1 269 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
3177 -0.87 -127.1 -6.3 285 3181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3439 2962
3227 -0.87 -127.1 -6.3 287 3231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2049 2962
3537 -0.87 -127.1 -5.3 303 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
3857 -0.87 -127.1 -6.2 319 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2961
4177 -0.87 -127.1 -6.4 335 4181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3437 2961
4217 -0.87 -127.1 -7.3 336 4221 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2046 2961
4537 -0.87 -127.1 -6.0 342 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2962
4897 -0.87 -127.1 -5.2 348 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2962
5257 -0.87 -127.1 -6.0 354 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
5617 -0.87 -127.1 -6.3 360 5621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3439 2960
5682 -0.87 -127.1 -7.1 361 5686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2049 2960
6037 -0.87 -127.1 -6.7 367 6095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
6397 -0.87 -127.1 -6.7 373 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
6757 -0.87 -127.1 -6.0 379 6761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3441 2959
6807 -0.87 -127.1 -5.7 379 6811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2057 2959
7117 -0.87 -127.1 -5.7 385 7175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2959
7477 -0.87 -127.1 -6.4 391 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2959
7837 -0.87 -127.1 -6.4 397 7895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2958
8197 -0.87 -127.1 -5.2 403 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2958
8557 -0.87 -127.1 -5.1 409 8615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2957
8917 -0.87 -127.1 -5.6 415 8921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3437 2957
8952 -0.87 -127.1 -6.5 415 8956 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2052 2957
9277 -0.87 -127.1 -6.3 421 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2956
9637 -0.87 -127.1 -6.1 427 9641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3443 2956
9682 -0.87 -127.1 -6.6 427 9686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2058 2956
9997 -0.87 -127.1 -5.4 433 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2956
10357 -0.87 -127.1 -4.9 439 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2956
10717 -0.87 -127.1 -5.1 445 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2955
11077 -0.87 -127.1 -5.0 451 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2955
11437 -0.87 -127.1 -4.8 457 11441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3437 2955
11487 -0.87 -127.1 -5.7 457 11491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2050 2954
11797 -0.87 -127.1 -5.2 463 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
12157 -0.87 -127.1 -5.1 469 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
12517 -0.87 -127.1 -4.3 475 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
12877 -0.87 -127.1 -4.0 481 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2953
13237 -0.87 -127.1 -4.5 487 13241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3439 2953
13277 -0.87 -127.1 -5.9 487 13281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2054 2953
13597 -0.87 -127.1 -5.4 493 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2953
13957 -0.87 -127.1 -6.3 499 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2953
14317 -0.87 -127.1 -6.3 505 14321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3440 2953
14357 -0.87 -127.1 -5.5 505 14361 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2953
14677 -0.87 -127.1 -5.6 511 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2953
15037 -0.87 -127.1 -5.1 517 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2953
15397 -0.87 -127.1 -4.6 523 15455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
15757 -0.87 -127.1 -4.5 529 15761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3446 2952
15797 -0.87 -127.1 -4.7 529 15801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2056 2952
16117 -0.87 -127.1 -4.7 535 16175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2952
16477 -0.87 -127.1 -5.0 541 16535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2952
16838 -0.32 0.0 5.0 547 16956 0.60 0.00 109.30 1.426 6 0.129 0.000 2346 2057 2440
16957 0.87 127.1 4.1 549 17076 1.33 0.00 110.00 1.385 6 0.120 0.000 2607 2057 1921
17377 0.87 127.1 6.9 556 17381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 537 1920
17472 0.87 127.1 8.2 557 17476 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1940 1919
17797 0.87 127.1 7.0 563 17855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1940 1920
18157 0.87 127.1 6.5 569 18215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1940 1919
18517 0.87 139.6 5.6 575 18576 0.00 0.00 10.52 1.414 6 0.000 0.000 2607 1941 1869
18877 0.89 148.0 5.7 581 18936 0.00 0.00 6.85 1.411 6 0.000 0.000 2608 1941 1836
19237 0.90 148.0 6.8 587 19241 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 544 1835
19277 0.90 148.0 8.1 587 19281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1942 1835
19597 0.90 148.0 7.5 593 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1942 1835
19957 0.90 148.0 8.5 599 19961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 544 1835
20007 0.90 148.0 10.1 599 20011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1943 1835
20317 0.90 148.0 8.5 605 20375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1835
20677 0.90 148.0 7.6 611 20735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1834
21037 0.90 148.0 6.6 617 21041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 544 1835
21077 0.90 148.0 7.4 617 21081 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1948 1835
21397 0.90 148.0 6.0 623 21455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1835
21757 0.90 148.0 6.4 629 21815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1835
22117 0.90 148.0 6.7 635 22175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1835
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22837 0.90 148.0 7.1 647 22895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1834
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