SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.98 of 350.00 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.75 - - 130 - - - 1904 - -146.6 -41.38 - 2904 - - - - - - - - - - -
69 2.6 -3.8 3 89 roll -0.75 9.25 0.356 2287 233.2 2.40 0.093 496 -586.7 -146.6 -3.65 - 3069 -45.2 - - - - - - - 14.20 14.52 14.79
319 31.0 -11.8 19 325 done -0.53 0.32 0.232 2366 246.9 2.28 0.041 1907 618.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
634 57.0 -7.7 40 639 roll -0.46 - - 2366 - 2.40 0.070 492 -589.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.47 -
727 65.0 -8.9 46 733 done -0.37 0.22 0.207 2419 240.9 2.25 0.040 1905 628.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
1046 85.3 -6.4 67 1047 done -0.37 - - 2419 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1346 103.6 -5.9 87 1347 done -0.37 - - 2419 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1646 120.2 -5.4 107 1651 roll -0.37 - - 2419 - 2.38 0.069 495 -592.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
1763 126.4 -5.7 114 1769 done -0.37 - - 2411 - 2.25 0.038 1910 628.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.69 -
2070 141.6 -4.4 135 2071 done -0.37 - - 2412 - - - 1910 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2370 156.4 -5.1 155 2371 done -0.37 - - 2412 - - - 1910 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2670 170.3 -4.3 175 2671 done -0.37 - - 2412 - - - 1910 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2969 183.1 -4.5 195 2970 done -0.37 - - 2412 - - - 1910 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3270 197.7 -5.3 215 3275 roll -0.37 - - 2412 - 2.38 0.070 501 -592.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.61 -
3417 205.8 -5.9 224 3424 done -0.37 - - 2402 - 2.25 0.038 1908 625.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.70 -
3723 222.1 -4.9 245 3724 done -0.37 - - 2402 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4023 237.0 -4.8 265 4025 done -0.37 - - 2402 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4326 250.6 -4.5 285 4327 done -0.37 - - 2402 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4623 266.6 -5.7 295 4624 done -0.37 - - 2402 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4923 285.1 -6.4 305 4924 done -0.37 - - 2402 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5223 303.1 -5.8 315 5224 done -0.37 - - 2401 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5523 319.5 -5.4 325 5528 roll -0.37 - - 2392 - 2.25 0.061 3300 618.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.71 -
5590 323.0 -5.4 327 5595 done -0.37 - - 2392 - 2.22 0.044 1904 -628.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.74 -
5920 342.6 -6.1 338 5925 roll -0.37 - - 2392 - 2.35 0.073 494 -600.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.67 -
6002 346.9 -6.3 340 6008 done -0.37 0.12 0.214 2417 208.3 2.22 0.041 1900 633.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
6318 366.6 -5.9 351 6320 done -0.43 - - 2417 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6616 382.9 -5.2 361 6622 roll -0.50 0.12 0.130 2329 -733.3 2.28 0.059 3295 611.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.75 14.71 -
6785 393.9 -7.4 366 6791 done -0.46 0.22 0.191 2392 286.4 2.25 0.047 1893 -623.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
7106 412.5 -5.5 377 7107 done -0.46 - - 2392 - - - 1893 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7404 429.6 -5.8 387 7409 roll -0.46 - - 2392 - 2.35 0.076 491 -596.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
7636 443.3 -6.6 394 7641 done -0.46 - - 2386 - 2.25 0.041 1898 625.3 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.76 -
7950 461.9 -5.2 405 7951 done -0.46 - - 2386 - - - 1898 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8250 475.8 -4.4 415 8251 done -0.46 - - 2386 - - - 1898 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8550 489.5 -4.7 425 8551 done -0.50 - - 2386 - - - 1898 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8850 504.2 -4.8 435 8855 roll -0.54 - - 2379 - 2.30 0.063 3297 608.3 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.61 -
8938 507.3 -4.7 437 8945 done -0.59 - - 2379 - 2.25 0.049 1900 -620.9 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.71 -
9244 522.8 -4.6 448 9245 done -0.59 - - 2379 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9544 537.4 -4.9 458 9546 done -0.63 0.12 0.133 2313 -550.0 - - 1900 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.76 - -
9844 560.4 -8.4 468 9850 roll -0.57 0.12 0.223 2350 308.3 2.40 0.078 491 -587.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
9954 568.5 -8.6 471 9959 done -0.57 - - 2343 - 2.28 0.044 1907 621.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.72 -
10274 595.3 -7.7 482 10275 done -0.57 - - 2343 - - - 1908 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10572 615.9 -6.3 492 10578 roll -0.57 - - 2332 - 2.30 0.066 3301 605.7 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.45 -
10675 621.7 -6.2 495 10680 done -0.57 - - 2332 - 2.28 0.050 1900 -614.5 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.67 -
11000 639.6 -5.1 506 11002 done -0.57 - - 2332 - - - 1900 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11299 654.7 -5.0 516 11300 done -0.57 - - 2332 - - - 1900 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11598 670.8 -5.6 526 11604 roll -0.57 - - 2332 - 2.40 0.081 488 -588.3 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.56 -
11757 681.8 -7.3 531 11763 done -0.53 0.17 0.201 2369 217.6 2.28 0.044 1900 619.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
12088 701.9 -6.1 542 12089 done -0.57 - - 2369 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12387 720.4 -6.1 552 12388 done -0.62 - - 2369 - - - 1900 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12687 737.2 -5.4 562 12689 done -0.66 0.15 0.117 2301 -453.3 - - 1900 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.72 - -
12988 759.1 -7.3 572 12990 done -0.61 0.15 0.212 2341 266.7 - - 1900 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.42 - -
13286 777.7 -6.3 582 13287 done -0.61 - - 2342 - - - 1900 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13586 798.2 -7.0 592 13588 done -0.61 - - 2341 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13886 819.1 -6.7 602 13887 done -0.61 - - 2341 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14186 837.1 -5.6 612 14187 done -0.61 - - 2341 - - - 1900 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14486 851.8 -4.7 622 14487 done -0.61 - - 2341 - - - 1900 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14786 866.0 -4.9 632 14792 roll -0.61 - - 2333 - 2.35 0.073 3297 594.5 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.52 -
14880 870.8 -5.2 635 14885 done -0.61 - - 2333 - 2.33 0.057 1893 -602.6 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.50 -
15215 890.7 -6.5 646 15216 done -0.61 - - 2332 - - - 1894 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15513 912.5 -7.6 656 15514 done -0.61 - - 2333 - - - 1894 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15813 936.8 -8.2 666 15814 done -0.61 - - 2333 - - - 1894 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
16113 961.9 -8.3 676 16114 done -0.61 - - 2333 - - - 1894 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
16231 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16231 begin apogee
16237 971.5 -8.0 680 16385 done -0.22 0.43 0.166 2464 304.7 - - 2094 - - 138.07 2.447 2467 -4.2 0.322 - - - - - - 14.33 - 12.81
16386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16387 begin climb
16389 976.9 - 685 16549 done 0.75 0.98 0.115 2780 322.4 - - 2094 - 146.6 156.05 2.419 1870 -3.8 0.298 - - - - - - 14.03 - 12.71
16833 939.2 10.6 700 16835 done 0.64 0.15 0.248 2745 -233.3 - - 2094 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.23 - -
17135 910.3 9.8 710 17137 done 0.57 - - 2745 - - - 2094 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17433 880.6 10.0 720 17435 done 0.51 0.15 0.246 2705 -266.7 - - 2094 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.36 - -
17733 857.3 7.4 730 17734 done 0.51 - - 2706 - - - 2094 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18033 836.9 6.5 740 18034 done 0.51 - - 2706 - - - 2094 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18333 817.9 6.2 750 18339 roll 0.51 - - 2705 - 2.40 0.082 3494 583.3 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.56 -
18411 813.6 6.5 752 18416 done 0.51 - - 2714 - 2.33 0.061 2098 -599.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
18731 794.3 5.5 763 18732 done 0.51 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19029 776.2 6.4 773 19030 done 0.51 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19329 754.0 8.0 783 19330 done 0.51 - - 2713 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19629 729.5 8.1 793 19634 roll 0.51 - - 2725 - 2.42 0.090 698 -578.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
19671 726.7 8.2 794 19677 done 0.51 - - 2725 - 2.33 0.057 2094 599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
19997 700.2 7.8 805 20002 roll 0.51 - - 2725 - 2.42 0.083 3506 583.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
20079 694.7 7.9 807 20085 done 0.51 0.12 0.239 2704 -175.0 2.38 0.060 2094 -593.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
20395 673.1 6.4 818 20400 roll 0.51 - - 2713 - 2.42 0.088 695 -578.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
20473 668.8 6.5 820 20478 done 0.51 - - 2713 - 2.35 0.057 2103 599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
20793 645.6 7.1 831 20794 done 0.51 - - 2713 - - - 2103 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21091 624.0 7.0 841 21096 roll 0.51 - - 2713 - 2.42 0.082 3510 581.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
21138 621.4 7.2 842 21144 done 0.51 - - 2723 - 2.35 0.059 2097 -601.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
21458 600.0 6.1 853 21464 roll 0.51 - - 2723 - 2.42 0.081 3500 579.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
21516 597.6 6.2 854 21522 done 0.51 - - 2733 - 2.35 0.060 2093 -598.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
21822 575.6 6.8 865 21823 done 0.51 - - 2733 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22122 553.5 7.5 875 22127 roll 0.51 - - 2743 - 2.42 0.087 697 -577.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
22194 548.1 7.9 877 22201 done 0.51 0.15 0.220 2705 -253.3 2.35 0.056 2110 601.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
22520 524.8 7.1 888 22521 done 0.51 - - 2705 - - - 2109 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22819 504.3 6.8 898 22820 done 0.51 - - 2705 - - - 2108 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23119 483.6 6.9 908 23124 roll 0.51 - - 2706 - 2.40 0.080 3510 584.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.41 -
23196 478.6 7.4 910 23201 done 0.51 - - 2713 - 2.35 0.057 2098 -600.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
23517 453.5 7.8 921 23518 done 0.51 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23815 430.9 7.4 931 23816 done 0.51 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24114 410.7 6.4 941 24115 done 0.51 - - 2713 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24414 393.5 5.7 951 24416 done 0.51 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24715 376.4 5.7 961 24720 roll 0.51 - - 2724 - 2.42 0.083 687 -583.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
24762 374.3 5.7 962 24767 done 0.51 - - 2724 - 2.35 0.051 2112 606.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.60 -
25082 353.8 6.2 973 25083 done 0.51 - - 2724 - - - 2113 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25380 334.6 6.5 983 25382 done 0.51 - - 2725 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25680 315.2 6.6 993 25682 done 0.51 - - 2724 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25980 295.6 6.5 1003 25981 done 0.51 - - 2725 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26280 276.7 6.5 1013 26282 done 0.51 - - 2724 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26580 257.3 6.2 1023 26585 roll 0.51 - - 2724 - 2.35 0.074 3503 591.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
26652 253.5 6.0 1025 26658 done 0.51 0.12 0.226 2703 -175.0 2.30 0.051 2096 -611.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
26962 237.8 4.9 1043 26967 roll 0.58 - - 2711 - 2.38 0.076 698 -587.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.49 -
27026 234.3 5.5 1047 27032 done 0.65 0.12 0.125 2793 683.3 2.30 0.046 2107 612.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.57 14.57 -
27345 206.9 9.2 1068 27351 roll 0.59 0.22 0.206 2729 -290.9 2.35 0.069 3500 592.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
27435 200.1 8.3 1073 27442 done 0.59 - - 2736 - 2.30 0.049 2097 -610.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
27740 173.7 8.9 1094 27741 done 0.59 - - 2736 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28039 147.3 8.9 1114 28041 done 0.59 - - 2736 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28339 124.3 7.1 1134 28345 roll 0.59 - - 2747 - 2.40 0.073 694 -584.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
28393 120.5 7.4 1137 28398 done 0.59 - - 2747 - 2.30 0.044 2107 614.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
28706 99.2 6.5 1158 28707 done 0.59 - - 2747 - - - 2107 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29006 79.1 6.7 1178 29011 roll 0.59 - - 2747 - 2.33 0.067 3500 597.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
29063 75.4 7.4 1181 29070 done 0.59 - - 2756 - 2.28 0.046 2098 -614.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
29369 52.5 7.2 1202 29374 roll 0.59 - - 2767 - 2.38 0.073 697 -588.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
29405 49.9 7.5 1204 29411 done 0.59 0.15 0.204 2728 -260.0 2.28 0.043 2103 616.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
29720 31.7 5.6 1225 29721 done 0.67 - - 2728 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30020 15.1 5.7 1245 30022 done 0.75 0.17 0.099 2822 552.9 - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.58 - -
30167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30167 begin surface coast
30185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30185 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.53 8.48 0.160 130 15.3 0.32 0.076 1898 -487.5 200.16 45.40 0.994 1651 36.4 -0.004 3 - - - - -