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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.41 of 91.80 AH used of 24V (87.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.94% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 189 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -1.75 | - | - | 136 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | -66.45 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -4.5 | 11 | 139 | roll | -1.75 | 15.27 | 0.211 | 2507 | 155.3 | 2.60 | 0.075 | 652 | -536.2 | -97.8 | -15.45 | - | 3680 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 21.2 | -5.2 | 54 | 395 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.50 | 0.038 | 2066 | 565.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 32.9 | -5.9 | 69 | 591 | roll | -1.75 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.061 | 651 | -524.1 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 49.1 | -6.5 | 88 | 849 | done | -1.75 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.038 | 2049 | 566.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 61.1 | -6.2 | 103 | 1041 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 72.2 | -5.9 | 118 | 1236 | roll | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.063 | 651 | -533.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 79.8 | -5.9 | 126 | 1350 | done | -1.75 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.039 | 2048 | 565.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 90.9 | -6.5 | 141 | 1542 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 103.3 | -7.7 | 156 | 1737 | roll | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.60 | 0.065 | 3451 | 539.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 110.3 | -8.5 | 161 | 1818 | done | -1.75 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.041 | 2051 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | 120.7 | 6.7 | 173 | 2085 | done | -0.42 | 1.50 | 0.112 | 2799 | 194.7 | - | - | 2502 | - | - | 116.88 | 0.657 | 3281 | -3.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | 122.4 | - | 183 | 2219 | roll | 1.75 | 2.17 | 0.060 | 3281 | 222.1 | 2.72 | 0.079 | 3884 | 508.1 | 97.8 | 115.30 | 0.631 | 2882 | -3.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 102.3 | 14.6 | 199 | 2296 | done | 1.75 | - | - | 3280 | - | 2.47 | 0.041 | 2492 | -563.6 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 76.8 | 13.6 | 214 | 2491 | roll | 1.75 | - | - | 3281 | - | 2.65 | 0.072 | 3887 | 526.4 | 97.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 57.0 | 14.1 | 224 | 2630 | done | 1.75 | - | - | 3281 | - | 2.45 | 0.039 | 2491 | -569.8 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 31.8 | 13.2 | 239 | 2822 | done | 1.75 | - | - | 3281 | - | - | - | 2489 | - | 97.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 8.7 | 11.7 | 261 | 3021 | roll | 1.75 | - | - | 3281 | - | 2.62 | 0.071 | 3887 | 533.6 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 132 | - | - | - | 2048 | - | 400.08 | 142.25 | 0.577 | 1650 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||