DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.47 of 150.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.59 of 100.00 AH used of 10V (94.41% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 75.1 m at 550.4 m, depth 626 m (639 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 339 - - - 2237 - -146.1 -39.60 - 2739 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.4 8 119 roll -0.78 9.88 0.227 2938 263.1 2.33 0.076 831 -603.4 -146.1 -41.75 - 3656 -22.0 - - - - - - - - - -
150 7.1 -10.3 24 155 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2251 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
495 43.6 -10.4 85 500 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.075 3597 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
620 56.2 -10.0 107 626 done -0.78 0.10 0.170 2945 250.0 2.15 0.053 2236 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
966 85.6 -8.3 168 971 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.064 843 -633.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1029 91.4 -9.6 179 1035 done -0.78 - - 2938 - 2.28 0.065 2255 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1360 121.4 -8.7 218 1364 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.062 842 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1416 127.0 -9.7 222 1422 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.065 2262 617.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1741 157.9 -9.8 253 1743 done -0.78 - - 2929 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2063 188.5 -9.5 283 2067 done -0.78 - - 2928 - - - 2262 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2392 218.8 -9.1 314 2397 done -0.78 - - 2928 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2719 245.3 -7.6 345 2723 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.077 3597 629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2753 248.0 -7.6 348 2758 done -0.78 0.10 0.166 2944 260.0 2.10 0.054 2237 -647.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3079 269.2 -6.4 378 3082 roll -0.78 - - 2944 - 2.17 0.064 844 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3170 275.7 -6.8 386 3174 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.066 2256 619.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3495 299.0 -7.1 416 3496 done -0.78 - - 2937 - - - 2256 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3816 320.7 -6.2 446 3820 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.076 3598 633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3884 325.7 -7.1 452 3887 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.053 2247 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4215 350.5 -7.6 483 4219 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.063 834 -651.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4256 354.1 -8.6 486 4260 done -0.78 0.10 0.163 2945 190.0 2.28 0.065 2250 621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4581 377.8 -7.3 516 4582 done -0.78 - - 2945 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4901 398.6 -6.4 546 4902 done -0.78 - - 2945 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5220 418.4 -6.1 576 5221 done -0.78 - - 2945 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5536 438.2 -6.4 606 5537 done -0.78 - - 2945 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5854 458.2 -6.4 636 5858 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.074 3601 628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5889 460.5 -7.1 639 5893 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.050 2235 -656.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6219 481.5 -6.1 670 6223 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.061 839 -649.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6297 486.8 -7.1 676 6303 done -0.78 - - 2928 - 2.25 0.063 2255 629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6623 509.5 -6.7 707 6624 done -0.78 - - 2928 - - - 2255 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6941 533.1 -7.6 737 6945 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.058 844 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7031 540.6 -8.6 744 7037 done -0.78 0.10 0.161 2945 170.0 2.25 0.062 2263 630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7356 560.6 -6.2 775 7360 roll -0.78 - - 2938 - 2.10 0.072 3605 639.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7383 562.4 -6.5 777 7389 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.048 2244 -654.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7709 582.7 -6.2 808 7712 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.059 843 -651.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7748 585.2 -6.7 811 7753 done -0.78 - - 2928 - 2.22 0.061 2249 633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8082 606.0 -6.2 837 8086 roll -0.78 - - 2918 - 2.10 0.072 3595 641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8121 608.9 -7.0 838 8126 done -0.78 0.10 0.163 2945 270.0 2.05 0.048 2245 -658.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8172 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8172 begin apogee
8179 611.8 5.4 840 8303 done -0.17 0.40 0.124 3078 332.5 - - 2244 - - 121.70 1.198 3058 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
8304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8304 begin climb
8307 613.8 - 844 8440 roll 0.78 0.60 0.078 3288 350.0 2.42 0.067 3594 557.9 146.1 121.47 1.138 2461 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
8485 598.4 12.4 849 8489 done 0.78 - - 3297 - 2.28 0.047 2205 -609.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
8810 561.1 12.2 879 8811 done 0.78 - - 3297 - - - 2204 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9131 520.9 13.1 909 9135 roll 0.78 - - 3307 - 2.25 0.059 783 -631.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9180 514.0 12.9 913 9187 done 0.78 0.10 0.175 3283 -240.0 2.33 0.060 2213 613.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9505 476.6 11.1 944 9509 roll 0.78 - - 3283 - 2.20 0.070 3593 627.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9562 469.3 13.2 949 9566 done 0.78 - - 3290 - 2.17 0.048 2195 -644.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9887 428.2 12.2 979 9888 done 0.78 - - 3290 - - - 2194 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10208 390.7 11.5 1009 10209 done 0.78 - - 3290 - - - 2195 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10526 357.9 10.3 1039 10530 roll 0.78 - - 3296 - 2.17 0.058 794 -645.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10560 354.5 10.1 1042 10564 done 0.78 - - 3296 - 2.22 0.059 2201 633.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10884 321.7 10.2 1072 10888 roll 0.78 - - 3296 - 2.17 0.070 3597 643.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10981 310.8 11.6 1080 10986 done 0.78 0.10 0.183 3281 -150.0 2.12 0.048 2199 -659.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11306 281.2 9.4 1110 11323 roll 0.80 - - 3288 - 2.25 0.058 797 -623.1 160.2 11.55 0.925 2403 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
11358 276.5 9.7 1114 11370 done 0.81 - - 3288 - 2.25 0.059 2200 623.6 166.8 6.80 0.814 2378 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
11688 245.9 9.2 1145 11710 roll 0.83 - - 3288 - 2.25 0.071 3594 619.6 183.7 15.00 0.930 2307 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
11778 235.9 11.9 1153 11782 done 0.83 - - 3296 - 2.20 0.048 2188 -639.1 183.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12103 202.1 9.8 1183 12112 done 0.83 - - 3296 - - - 2187 - 189.0 5.32 0.729 2287 -3.4 0.097 - - - - - - - - -
12432 168.3 10.3 1214 12435 roll 0.83 - - 3307 - 2.17 0.059 798 -640.1 189.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12466 164.7 10.1 1217 12470 done 0.83 - - 3307 - 2.25 0.060 2198 622.2 189.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12791 127.3 12.1 1247 12795 roll 0.83 - - 3307 - 2.22 0.073 3599 631.1 189.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12819 123.7 12.8 1249 12824 done 0.83 0.10 0.181 3291 -160.0 2.17 0.050 2195 -647.0 189.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13150 89.3 8.3 1289 13186 roll 0.88 - - 3292 - 2.30 0.069 3598 610.0 226.2 30.75 0.891 2134 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
13221 82.6 10.3 1302 13227 done 0.88 - - 3295 - 2.22 0.051 2196 -631.5 226.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13565 51.4 9.6 1363 13577 roll 0.89 - - 3306 - 2.30 0.061 785 -613.5 234.0 6.57 0.721 2104 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
13623 45.9 9.8 1373 13635 done 0.90 - - 3306 - 2.30 0.061 2200 615.2 238.4 5.47 0.670 2086 -3.3 0.023 - - - - - - - - -
13973 13.0 9.3 1435 13994 roll 0.91 - - 3306 - 2.30 0.072 3598 607.8 252.9 13.00 0.800 2027 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
14047 5.3 12.6 1448 14052 done 0.91 - - 3307 - 2.22 0.054 2201 -629.3 252.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14074 begin surface coast
14117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14117 begin surface
SM 2.52 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2274 - 300.00 37.92 0.826 1834 -5.0 0.002 - - - - - -