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| • Previous call tries 2 | • 13.01 of 91.80 AH used of 24V (85.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.47 of 61.20 AH used of 10V (86.17% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 92.9 m at 850.9 m, depth 944 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 72 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | -51.20 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -5.1 | 5 | 113 | roll | -1.14 | 10.48 | 0.129 | 2367 | 188.5 | 2.47 | 0.060 | 1037 | -568.4 | -195.5 | -14.27 | - | 3676 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 24.6 | -10.4 | 23 | 271 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.038 | 2445 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 56.4 | -9.7 | 54 | 599 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 91.1 | -11.3 | 85 | 927 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 128.5 | -11.2 | 116 | 1257 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 164.7 | -10.5 | 147 | 1584 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 196.8 | -9.3 | 178 | 1912 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 227.7 | -9.3 | 209 | 2241 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.054 | 1030 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 230.6 | -9.5 | 212 | 2273 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.044 | 2452 | 551.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 262.1 | -9.8 | 243 | 2601 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.055 | 1038 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 266.3 | -10.0 | 247 | 2643 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.046 | 2455 | 549.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 298.5 | -9.6 | 278 | 2971 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 332.4 | -10.4 | 309 | 3300 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.058 | 1035 | -542.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 336.8 | -10.6 | 313 | 3342 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.047 | 2452 | 549.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 371.8 | -10.8 | 344 | 3670 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 407.4 | -11.5 | 375 | 4001 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.058 | 1033 | -541.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 410.9 | -11.2 | 378 | 4031 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.046 | 2452 | 550.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 445.7 | -10.1 | 409 | 4359 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 478.6 | -9.7 | 440 | 4690 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.058 | 1031 | -542.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 482.6 | -9.7 | 444 | 4730 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.046 | 2451 | 550.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 512.6 | -9.2 | 475 | 5060 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.052 | 1030 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 515.3 | -8.9 | 478 | 5090 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.040 | 2454 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 543.7 | -9.1 | 509 | 5419 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.054 | 1038 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 547.3 | -8.8 | 513 | 5461 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.042 | 2458 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 576.0 | -8.6 | 544 | 5789 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 604.0 | -8.7 | 575 | 6119 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 633.5 | -8.8 | 606 | 6446 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.060 | 1039 | -541.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 638.2 | -9.5 | 611 | 6499 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.046 | 2449 | 552.9 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 668.9 | -9.5 | 642 | 6827 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 698.3 | -8.9 | 673 | 7155 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 727.7 | -9.0 | 704 | 7484 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 758.9 | -9.2 | 735 | 7814 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.061 | 1036 | -539.3 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 761.8 | -9.3 | 738 | 7845 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.048 | 2451 | 548.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 790.2 | -8.3 | 769 | 8173 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 818.5 | -8.5 | 800 | 8503 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 846.7 | -8.4 | 831 | 8830 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 872.3 | -8.1 | 862 | 9158 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 901.6 | -9.3 | 893 | 9487 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 931.5 | -9.0 | 924 | 9816 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.067 | 1041 | -531.7 | -195.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 934.2 | 8.7 | 927 | 10020 | done | -0.36 | 0.80 | 0.069 | 2538 | 213.8 | - | - | 1608 | - | - | 170.25 | 1.359 | 2879 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 940.6 | 2.3 | 945 | 10202 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.052 | 2868 | 217.1 | 2.80 | 0.097 | 264 | -480.0 | 195.5 | 168.20 | 1.329 | 2082 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 930.7 | 7.4 | 967 | 10274 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.45 | 0.048 | 1597 | 544.1 | 217.5 | 18.77 | 1.335 | 1992 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 905.7 | 7.5 | 1000 | 10612 | done | 1.17 | - | - | 2868 | - | - | - | 1596 | - | 236.2 | 15.75 | 1.344 | 1915 | -4.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 880.4 | 7.1 | 1032 | 10961 | done | 1.19 | - | - | 2868 | - | - | - | 1596 | - | 270.1 | 28.12 | 1.334 | 1778 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 853.8 | 7.8 | 1065 | 11291 | roll | 1.23 | - | - | 2868 | - | 2.65 | 0.058 | 3000 | 529.8 | 277.0 | 5.80 | 1.383 | 1749 | -5.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 845.9 | 7.9 | 1075 | 11397 | done | 1.24 | - | - | 2868 | - | 2.60 | 0.048 | 1597 | -539.6 | 280.3 | 2.62 | 1.421 | 1736 | -5.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 820.5 | 7.4 | 1106 | 11746 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.050 | 2916 | 480.0 | 2.67 | 0.084 | 263 | -499.6 | 301.6 | 18.02 | 1.339 | 1649 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 812.4 | 10.5 | 1114 | 11807 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.42 | 0.039 | 1611 | 557.0 | 301.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 782.1 | 9.0 | 1145 | 12137 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | - | - | 1613 | - | 301.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 749.1 | 10.9 | 1176 | 12464 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.62 | 0.078 | 263 | -515.3 | 301.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 731.1 | 12.3 | 1190 | 12614 | done | 1.27 | - | - | 2917 | - | 2.40 | 0.038 | 1610 | 561.2 | 301.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 697.1 | 9.8 | 1221 | 12941 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.60 | 0.076 | 261 | -518.8 | 301.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 691.3 | 11.0 | 1226 | 12994 | done | 1.27 | - | - | 2917 | - | 2.38 | 0.038 | 1604 | 564.3 | 301.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 658.4 | 9.4 | 1257 | 13322 | done | 1.27 | - | - | 2918 | - | - | - | 1607 | - | 301.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 627.8 | 9.0 | 1288 | 13651 | roll | 1.27 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.074 | 263 | -520.9 | 301.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 619.1 | 10.6 | 1296 | 13736 | done | 1.27 | 0.12 | 0.094 | 2893 | -208.3 | 2.38 | 0.036 | 1610 | 566.0 | 301.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 589.6 | 9.3 | 1327 | 14064 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.58 | 0.074 | 261 | -522.9 | 301.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 583.2 | 10.5 | 1333 | 14128 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.036 | 1595 | 567.7 | 301.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14446 | 551.6 | 9.1 | 1364 | 14455 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | - | - | 1596 | - | 301.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14776 | 522.2 | 9.0 | 1395 | 14786 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.074 | 261 | -523.5 | 301.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14860 | 513.7 | 10.1 | 1403 | 14869 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.38 | 0.036 | 1610 | 566.8 | 301.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15188 | 482.1 | 9.7 | 1434 | 15198 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.58 | 0.071 | 261 | -522.9 | 301.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15230 | 478.0 | 9.8 | 1438 | 15240 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.35 | 0.036 | 1598 | 568.9 | 301.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15558 | 447.6 | 9.1 | 1469 | 15568 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | - | - | 1599 | - | 301.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15888 | 416.2 | 9.5 | 1500 | 15898 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1600 | - | 301.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16217 | 384.4 | 9.5 | 1531 | 16225 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.073 | 261 | -525.1 | 301.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16258 | 380.0 | 10.8 | 1535 | 16269 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.38 | 0.036 | 1610 | 566.8 | 301.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16588 | 346.3 | 10.0 | 1566 | 16596 | roll | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.58 | 0.073 | 261 | -522.9 | 301.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16660 | 338.4 | 11.2 | 1573 | 16670 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.38 | 0.036 | 1608 | 566.0 | 301.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16989 | 305.9 | 9.6 | 1604 | 16998 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1608 | - | 301.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17318 | 274.7 | 9.3 | 1635 | 17328 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | - | - | 1610 | - | 301.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17647 | 242.4 | 9.9 | 1666 | 17656 | roll | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.58 | 0.073 | 260 | -523.3 | 301.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17709 | 235.6 | 11.1 | 1672 | 17719 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.38 | 0.036 | 1608 | 566.4 | 301.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18038 | 201.7 | 11.2 | 1703 | 18047 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1608 | - | 301.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18367 | 166.6 | 10.3 | 1734 | 18376 | roll | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.58 | 0.072 | 257 | -523.6 | 301.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18430 | 159.5 | 11.1 | 1740 | 18440 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.38 | 0.035 | 1608 | 567.6 | 301.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18760 | 127.0 | 9.1 | 1771 | 18769 | roll | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.58 | 0.071 | 257 | -523.6 | 301.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18823 | 120.5 | 10.2 | 1777 | 18832 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.38 | 0.036 | 1609 | 568.1 | 301.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19151 | 89.4 | 9.6 | 1808 | 19162 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.55 | 0.070 | 261 | -528.6 | 301.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19214 | 82.9 | 10.4 | 1814 | 19225 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.35 | 0.035 | 1601 | 570.2 | 301.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19544 | 54.4 | 8.1 | 1845 | 19553 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.050 | 2997 | 551.8 | 301.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19585 | 51.1 | 7.8 | 1849 | 19605 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.039 | 1594 | -561.2 | 309.5 | 6.60 | 0.831 | 1617 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19924 | 21.7 | 8.7 | 1881 | 19934 | roll | 1.28 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.071 | 268 | -530.4 | 309.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19965 | 17.6 | 9.4 | 1885 | 19976 | done | 1.28 | - | - | 2898 | - | 2.33 | 0.034 | 1608 | 575.1 | 309.5 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |