Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.77 of 91.80 AH used of 24V (86.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.66 of 61.20 AH used of 10V (79.31% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth -1.35 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.4 m at 805.7 m, depth 899 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 34 - - - 2025 - -117.3 -65.62 - 2647 - - - - - - - - - - -
142 32.8 -50.5 2 163 roll -1.45 12.45 0.166 2277 180.2 2.67 0.062 602 -533.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
340 76.2 -13.8 4 348 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2004 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
658 114.9 -12.0 10 665 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3408 550.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
758 128.4 -11.8 11 765 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2008 -560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1104 167.4 -11.5 17 1111 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.050 3408 549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1198 177.6 -10.2 18 1205 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2011 -558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1549 212.3 -9.8 24 1557 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3406 547.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1672 223.1 -8.4 25 1679 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2009 -558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1996 252.6 -9.5 31 2003 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3408 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2050 258.6 -11.0 31 2058 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2013 -558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2374 299.9 -13.5 37 2435 done -1.45 - - 2277 - - - 2012 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2760 353.7 -13.4 46 2799 done -1.45 - - 2277 - - - 2012 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3124 397.1 -11.5 55 3132 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.054 3402 545.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3163 401.3 -10.5 55 3170 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.045 2017 -554.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3503 440.6 -12.0 64 3510 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.067 605 -538.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3568 448.1 -11.3 65 3576 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.044 2004 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3885 488.0 -13.0 73 3893 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 3411 541.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4014 502.1 -10.1 75 4022 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.051 2012 -548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4356 526.9 -6.9 84 4364 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 3409 537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4462 532.7 -5.1 86 4469 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 2013 -547.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4784 555.7 -8.3 94 4823 done -1.45 - - 2277 - - - 2012 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5148 587.6 -8.4 103 5188 done -1.45 - - 2277 - - - 2012 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5513 620.7 -9.1 112 5521 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.068 3405 531.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5626 630.1 -9.0 114 5633 done -1.45 - - 2277 - 2.58 0.058 2015 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5942 657.5 -8.6 122 5950 roll -1.45 - - 2277 - 2.65 0.070 3412 527.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6064 667.4 -7.8 124 6072 done -1.45 - - 2277 - 2.60 0.062 2018 -536.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6411 694.9 -8.3 133 6419 roll -1.45 - - 2277 - 2.72 0.081 600 -521.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6478 701.2 -9.8 134 6486 done -1.45 - - 2277 - 2.58 0.058 1999 542.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6814 734.2 -10.1 140 6822 roll -1.45 - - 2277 - 2.67 0.082 607 -521.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6874 741.1 -11.6 140 6882 done -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 2009 539.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7193 779.2 -12.3 146 7252 done -1.45 - - 2277 - - - 2009 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7555 818.0 -10.4 152 7615 done -1.45 - - 2277 - - - 2009 - -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7918 855.1 -10.1 158 7926 roll -1.45 - - 2277 - 2.72 0.087 605 -516.2 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7962 859.2 -9.5 158 7969 done -1.45 - - 2277 - 2.62 0.065 2009 535.9 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
8239 885.1 9.5 163 8357 done -0.42 1.12 0.097 2508 206.2 - - 1754 - - 102.65 1.447 2167 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
8359 889.3 6.7 165 8477 done 1.45 1.92 0.070 2916 212.5 - - 1754 - 117.3 102.72 1.390 1688 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8779 869.1 6.3 172 8812 roll 1.45 - - 2917 - 2.80 0.089 353 -500.4 144.9 23.02 1.436 1574 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
8848 863.6 9.0 172 8855 done 1.48 - - 2917 - 2.67 0.062 1758 526.2 144.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9158 839.3 7.9 178 9165 roll 1.48 - - 2916 - 2.67 0.072 3159 524.7 144.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9212 834.9 8.2 178 9219 done 1.48 - - 2916 - 2.67 0.070 1762 -523.2 144.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9535 811.3 7.2 184 9550 roll 1.48 - - 2917 - 2.67 0.069 3166 525.8 151.4 5.05 1.574 1548 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
9602 806.8 6.9 184 9622 done 1.49 - - 2916 - 2.70 0.070 1760 -520.7 164.0 10.52 1.496 1497 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9983 783.0 6.2 191 10015 roll 1.50 - - 2916 - 2.78 0.068 3170 507.2 193.4 25.30 1.434 1377 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10085 775.8 7.7 192 10092 done 1.54 - - 2916 - 2.70 0.068 1764 -520.7 193.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10430 743.7 9.9 198 10490 done 1.54 - - 2917 - - - 1764 - 193.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
10793 715.0 7.7 204 10801 roll 1.54 - - 2917 - 2.65 0.067 3163 527.9 193.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
10842 710.7 9.5 204 10849 done 1.54 - - 2916 - 2.67 0.067 1759 -525.8 193.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11192 682.3 8.3 212 11232 done 1.54 - - 2917 - - - 1759 - 193.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11557 639.5 12.6 221 11597 done 1.54 - - 2917 - - - 1759 - 193.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11922 605.0 7.8 230 11929 roll 1.54 - - 2917 - 2.65 0.064 3168 531.7 193.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12049 594.7 7.6 232 12057 done 1.54 - - 2916 - 2.65 0.064 1764 -529.8 193.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12389 566.3 9.1 241 12396 roll 1.54 - - 2917 - 2.62 0.061 3170 536.6 193.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12494 556.0 10.1 243 12501 done 1.54 - - 2917 - 2.65 0.062 1758 -532.8 193.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12815 524.0 10.3 251 12855 done 1.54 - - 2917 - - - 1758 - 193.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13180 487.4 8.9 260 13187 roll 1.54 - - 2917 - 2.62 0.059 3170 538.9 193.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13234 483.4 7.8 261 13241 done 1.54 - - 2917 - 2.62 0.058 1759 -538.5 193.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13561 458.7 7.8 269 13601 done 1.54 - - 2916 - - - 1759 - 193.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13926 426.2 8.7 278 13933 roll 1.54 - - 2916 - 2.58 0.053 3167 545.7 193.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14065 414.9 8.3 281 14072 done 1.54 - - 2917 - 2.58 0.051 1762 -544.6 193.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14398 390.4 7.2 289 14412 roll 1.54 - - 2917 - 2.55 0.049 3170 552.2 200.8 4.97 1.251 1347 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
14504 383.0 7.2 291 14518 done 1.55 0.05 0.041 2950 660.0 2.58 0.049 1762 -545.7 208.1 6.12 1.212 1317 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
14828 352.5 9.8 299 14836 roll 1.56 - - 2950 - 2.55 0.048 3166 550.6 208.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14882 346.2 11.1 300 14890 done 1.56 - - 2950 - 2.58 0.048 1756 -546.5 208.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15210 309.5 11.6 308 15217 roll 1.56 - - 2950 - 2.55 0.048 3166 552.9 208.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15292 300.0 11.7 309 15299 done 1.56 - - 2951 - 2.55 0.048 1761 -551.0 208.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15610 265.6 10.6 315 15617 roll 1.56 - - 2951 - 2.62 0.068 362 -534.0 208.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15732 253.4 10.5 316 15739 done 1.56 - - 2950 - 2.50 0.039 1778 566.4 208.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16055 224.7 8.8 322 16062 roll 1.56 - - 2950 - 2.65 0.066 357 -536.2 208.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16132 217.0 10.3 323 16139 done 1.56 - - 2951 - 2.47 0.039 1759 567.6 208.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16500 180.9 10.2 329 16560 done 1.56 - - 2951 - - - 1759 - 208.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16863 143.7 10.0 335 16923 done 1.56 - - 2951 - - - 1759 - 208.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17226 106.7 10.3 341 17233 roll 1.56 - - 2950 - 2.50 0.045 3159 560.0 208.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17315 97.6 11.1 342 17323 done 1.56 - - 2950 - 2.50 0.043 1763 -558.4 208.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17672 64.8 9.3 348 17732 done 1.56 - - 2950 - - - 1764 - 208.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18035 33.7 7.6 354 18042 roll 1.56 - - 2951 - 2.47 0.043 3150 561.1 208.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18117 25.3 10.3 355 18125 done 1.56 - - 2950 - 2.47 0.043 1769 -559.1 208.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -