prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.20 of 91.80 AH used of 24V (87.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.49 of 61.20 AH used of 10V (92.67% remains) | |
| • Surface angle -49.8 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 105.3 m at 676.7 m, depth 782 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 25 | - | - | - | 2536 | - | -146.6 | -60.83 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -3.9 | 3 | 113 | roll | -1.81 | 10.15 | 0.125 | 1973 | 191.9 | 2.10 | 0.071 | 3689 | 549.0 | -146.6 | -15.02 | - | 3513 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 13.6 | -14.8 | 6 | 154 | done | -1.63 | 0.22 | 0.090 | 2017 | 200.0 | 2.00 | 0.032 | 2498 | -595.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 51.1 | -12.5 | 22 | 486 | roll | -1.63 | - | - | 2017 | - | 2.12 | 0.054 | 3693 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 82.5 | -12.0 | 33 | 744 | done | -1.59 | - | - | 2017 | - | 2.00 | 0.032 | 2502 | -595.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 124.8 | -9.8 | 49 | 1067 | roll | -1.59 | - | - | 2017 | - | 2.12 | 0.054 | 3692 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 156.1 | -12.5 | 60 | 1327 | done | -1.54 | 0.10 | 0.100 | 2035 | 180.0 | 1.98 | 0.032 | 2515 | -594.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 188.8 | -10.2 | 76 | 1646 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 220.0 | -10.5 | 91 | 1955 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 252.7 | -10.0 | 106 | 2267 | roll | -1.54 | - | - | 2036 | - | 2.10 | 0.055 | 3691 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 265.5 | -12.1 | 111 | 2382 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | 1.98 | 0.032 | 2511 | -596.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 300.0 | -10.3 | 127 | 2714 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 333.6 | -10.9 | 142 | 3022 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 369.3 | -10.7 | 157 | 3334 | roll | -1.54 | - | - | 2036 | - | 2.12 | 0.058 | 3693 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 379.8 | -12.0 | 161 | 3425 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | 1.98 | 0.033 | 2525 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 415.2 | -10.5 | 177 | 3756 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | - | - | 2525 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 447.4 | -10.8 | 192 | 4065 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | - | - | 2525 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 480.5 | -10.6 | 207 | 4374 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 513.6 | -10.8 | 222 | 4686 | roll | -1.54 | - | - | 2036 | - | 2.20 | 0.086 | 3679 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 522.1 | -11.6 | 225 | 4759 | done | -1.54 | - | - | 2036 | - | 2.03 | 0.050 | 2535 | -563.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 561.1 | -11.2 | 241 | 5088 | roll | -1.59 | - | - | 2036 | - | 2.70 | 0.089 | 1111 | -527.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 575.2 | -9.9 | 247 | 5233 | done | -1.65 | - | - | 2036 | - | 2.67 | 0.088 | 2498 | 519.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 608.4 | -9.6 | 262 | 5547 | done | -1.70 | 0.15 | 0.054 | 1997 | -260.0 | - | - | 2498 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 638.5 | -9.0 | 277 | 5858 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.58 | 0.070 | 1108 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 646.1 | -8.6 | 281 | 5944 | done | -1.70 | - | - | 1997 | - | 2.62 | 0.067 | 2530 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 676.7 | -9.0 | 297 | 6277 | roll | -1.70 | - | - | 1997 | - | 2.65 | 0.072 | 1106 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 687.1 | -9.3 | 303 | 6407 | done | -1.70 | - | - | 1997 | - | 2.62 | 0.068 | 2521 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 722.8 | -11.4 | 319 | 6731 | done | -1.70 | - | - | 1997 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 752.6 | -9.1 | 334 | 7044 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.65 | 0.073 | 1101 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 759.6 | -11.8 | 336 | 7101 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.60 | 0.063 | 2522 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 771.7 | - | 352 | 7417 | roll | -2.21 | 0.45 | 0.044 | 1890 | -235.6 | 2.22 | 0.090 | 3699 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7475 | 771.6 | - | 354 | 7611 | done | -0.45 | 1.73 | 0.061 | 2277 | 223.7 | - | - | 2304 | - | - | 131.60 | 1.338 | 2915 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | 771.1 | - | 361 | 7756 | roll | 1.81 | 2.22 | 0.051 | 2772 | 223.0 | 2.72 | 0.080 | 3692 | 510.3 | 146.6 | 131.25 | 1.282 | 2316 | -4.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 751.2 | 15.1 | 375 | 7963 | done | 1.59 | 0.28 | 0.108 | 2722 | -178.6 | 2.47 | 0.048 | 2316 | -557.1 | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 721.3 | 10.0 | 391 | 8274 | done | 1.59 | - | - | 2721 | - | - | - | 2316 | - | 147.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 701.1 | 5.4 | 406 | 8674 | done | 1.71 | 0.12 | 0.056 | 2756 | 291.7 | - | - | 2316 | - | 245.5 | 88.85 | 1.293 | 1915 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 654.8 | 12.7 | 425 | 8972 | done | 1.71 | - | - | 2756 | - | - | - | 2316 | - | 245.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 614.6 | 12.8 | 440 | 9284 | roll | 1.71 | - | - | 2755 | - | 2.60 | 0.066 | 899 | -545.0 | 245.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 588.0 | 11.1 | 450 | 9508 | done | 1.71 | - | - | 2756 | - | 2.58 | 0.051 | 2323 | 551.9 | 245.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 552.1 | 10.4 | 466 | 9827 | done | 1.71 | - | - | 2756 | - | - | - | 2324 | - | 245.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 517.6 | 11.2 | 481 | 10139 | roll | 1.71 | - | - | 2756 | - | 2.58 | 0.056 | 908 | -548.8 | 245.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 505.9 | 12.0 | 485 | 10242 | done | 1.71 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.044 | 2324 | 566.4 | 245.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 468.9 | 12.7 | 501 | 10553 | done | 1.71 | - | - | 2756 | - | - | - | 2324 | - | 245.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 428.1 | 12.8 | 516 | 10863 | done | 1.71 | - | - | 2756 | - | - | - | 2324 | - | 245.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 388.2 | 12.5 | 531 | 11175 | roll | 1.71 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.058 | 3694 | 559.2 | 245.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 380.2 | 14.7 | 533 | 11231 | done | 1.71 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.034 | 2297 | -582.1 | 245.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 340.0 | 12.5 | 548 | 11548 | roll | 1.75 | - | - | 2755 | - | 2.42 | 0.050 | 918 | -569.8 | 245.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 330.3 | 12.5 | 551 | 11621 | done | 1.75 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.038 | 2321 | 572.7 | 245.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | 291.0 | 12.4 | 566 | 11934 | done | 1.79 | - | - | 2756 | - | - | - | 2321 | - | 245.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 251.4 | 12.8 | 581 | 12247 | roll | 1.84 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.055 | 3690 | 565.7 | 245.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12293 | 244.4 | 13.0 | 583 | 12297 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.033 | 2313 | -586.0 | 245.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 205.4 | 11.4 | 598 | 12611 | done | 1.88 | 0.12 | 0.053 | 2792 | 308.3 | - | - | 2312 | - | 245.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12919 | 165.6 | 12.7 | 613 | 12923 | roll | 1.88 | - | - | 2792 | - | 2.47 | 0.053 | 3693 | 559.1 | 245.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 159.4 | 13.4 | 615 | 12969 | done | 1.82 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.033 | 2316 | -591.0 | 245.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 107.1 | 15.5 | 631 | 13299 | done | 1.82 | - | - | 2792 | - | - | - | 2315 | - | 245.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 61.1 | 13.3 | 646 | 13608 | done | 1.82 | - | - | 2792 | - | - | - | 2314 | - | 245.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13917 | 24.5 | 9.6 | 661 | 13928 | done | 1.83 | - | - | 2792 | - | - | - | 2315 | - | 254.5 | 9.85 | 0.754 | 1877 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 24 | - | - | - | 2528 | - | 300.00 | 38.75 | 0.763 | 1691 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||