Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.39 of 91.80 AH used of 24V (85.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 95.5 m at 626.3 m, depth 722 m (685 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.33 - - 25 - - - 2199 - -117.3 -49.58 - 2599 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.0 3 115 roll -1.33 12.30 0.137 2315 186.2 2.55 0.067 827 -538.0 -117.3 -12.15 - 3044 -36.6 - - - - - - - - - -
231 21.0 -5.9 10 241 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.039 2239 558.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
552 52.0 -9.7 26 570 done -1.33 - - 2315 - - - 2239 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
882 82.3 -8.3 42 899 done -1.33 - - 2315 - - - 2239 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1210 110.5 -8.2 58 1217 roll -1.33 - - 2315 - 2.60 0.051 818 -546.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1295 117.7 -8.5 62 1302 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.040 2228 557.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1625 143.2 -7.3 78 1642 done -1.33 - - 2315 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1953 168.0 -7.7 94 1971 done -1.33 - - 2315 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2282 195.1 -8.7 110 2302 done -1.33 - - 2315 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2613 223.1 -8.5 126 2620 roll -1.33 - - 2315 - 2.58 0.052 821 -545.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2675 228.9 -9.2 129 2683 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.042 2226 555.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3005 258.7 -9.0 145 3013 roll -1.33 - - 2315 - 2.58 0.054 823 -543.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3059 263.8 -10.1 147 3066 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.044 2226 554.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3377 294.4 -9.6 163 3394 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3707 325.6 -9.1 179 3724 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4036 356.6 -9.2 195 4055 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4366 387.2 -9.3 211 4373 roll -1.33 - - 2315 - 2.62 0.065 825 -534.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4428 393.4 -9.8 214 4436 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.051 2222 547.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4758 423.6 -9.1 230 4778 done -1.33 - - 2315 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5089 453.7 -9.3 246 5105 done -1.33 - - 2315 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5417 483.9 -8.9 262 5425 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.110 3619 490.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5459 487.9 -10.0 264 5467 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.057 2234 -536.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5789 518.7 -9.2 280 5797 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.120 3622 475.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5831 522.5 -9.1 282 5839 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.064 2217 -530.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6161 551.3 -8.2 298 6179 done -1.33 - - 2315 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6490 579.6 -8.6 314 6508 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6819 608.1 -9.1 330 6828 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.122 3627 475.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6904 615.7 -9.3 334 6912 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2215 -528.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7234 645.3 -9.6 350 7242 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.118 3623 477.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7276 649.5 -10.3 352 7284 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.067 2211 -528.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7606 680.5 -8.8 368 7614 roll -1.33 - - 2315 - 2.97 0.120 3626 476.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7666 685.6 10.2 370 7772 done -0.45 0.88 0.078 2503 213.6 - - 1898 - - 98.30 1.246 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7776 691.4 4.8 376 7891 done 1.33 1.85 0.057 2900 214.6 - - 1898 - 117.3 97.40 1.205 2084 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8202 677.8 5.2 397 8231 roll 1.33 - - 2900 - 2.92 0.107 498 -479.5 144.4 22.17 1.236 1974 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
8317 668.4 9.5 402 8325 done 1.36 - - 2901 - 2.70 0.071 1893 516.7 144.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8636 652.2 4.1 418 8697 roll 1.36 - - 2900 - 2.95 0.101 3308 479.7 201.2 47.35 1.230 1742 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
8783 640.3 9.7 425 8790 done 1.43 - - 2900 - 2.70 0.064 1898 -522.2 201.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9113 615.6 6.9 441 9120 roll 1.43 - - 2901 - 2.85 0.093 3318 498.2 201.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9164 612.5 5.8 443 9183 done 1.43 - - 2901 - 2.67 0.061 1900 -531.1 214.3 10.20 1.282 1689 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
9504 586.8 8.5 460 9513 roll 1.45 0.10 0.063 2927 260.0 2.85 0.091 3317 497.2 214.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9546 582.9 9.0 462 9555 done 1.45 - - 2927 - 2.67 0.059 1895 -532.6 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9876 552.1 9.9 478 9884 roll 1.45 - - 2927 - 2.78 0.094 491 -505.0 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9950 544.6 10.2 481 9958 done 1.45 - - 2927 - 2.65 0.059 1904 533.2 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10270 515.8 8.8 497 10277 roll 1.45 - - 2927 - 2.80 0.086 484 -507.1 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10333 510.2 8.9 500 10341 done 1.45 - - 2927 - 2.65 0.056 1908 537.4 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10664 481.6 8.8 516 10680 done 1.45 - - 2927 - - - 1908 - 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10992 452.6 8.8 532 11009 done 1.45 - - 2927 - - - 1908 - 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11321 424.3 8.9 548 11339 done 1.45 - - 2927 - - - 1909 - 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11651 393.9 9.7 564 11659 roll 1.45 - - 2928 - 2.70 0.071 487 -526.7 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11694 389.8 9.6 566 11701 done 1.45 - - 2927 - 2.58 0.045 1908 550.8 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12022 359.1 9.2 582 12031 roll 1.45 - - 2927 - 2.70 0.067 482 -528.1 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12065 355.2 9.3 584 12072 done 1.45 - - 2927 - 2.58 0.043 1906 551.9 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12394 324.4 9.7 600 12414 done 1.45 - - 2927 - - - 1907 - 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12725 291.6 9.9 616 12732 roll 1.45 - - 2927 - 2.67 0.064 483 -533.3 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12808 283.2 10.0 620 12816 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.041 1905 557.6 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13141 251.9 9.3 636 13156 done 1.45 - - 2927 - - - 1904 - 214.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13468 224.7 7.9 652 13476 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.063 486 -535.1 214.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13542 219.0 7.7 655 13551 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.041 1906 556.9 214.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13862 196.7 6.4 671 13869 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.063 487 -535.5 214.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13913 193.2 6.8 673 13922 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.041 1908 557.3 214.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14233 177.1 3.8 689 14292 roll 1.45 - - 2927 - 2.75 0.063 487 -516.7 278.6 50.95 0.917 1427 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
14336 173.2 4.4 694 14385 done 1.53 - - 2927 - 2.58 0.041 1902 548.4 327.8 39.28 0.895 1225 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
14706 154.8 5.6 712 14725 done 1.59 0.12 0.053 2961 283.3 - - 1902 - 345.9 14.95 0.917 1151 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
15040 128.4 8.2 728 15056 roll 1.61 - - 2961 - 2.62 0.062 483 -541.6 345.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15078 124.6 9.0 730 15085 done 1.61 - - 2961 - 2.55 0.041 1901 556.1 345.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15409 78.3 16.5 746 15426 done 1.61 - - 2961 - - - 1901 - 345.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15739 25.4 15.2 762 15755 done 1.61 - - 2961 - - - 1901 - 345.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -