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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.81 of 300.00 AH used of 24V (38.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.51 of 100.00 AH used of 10V (31.49% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 66.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.32 | - | - | 342 | - | 0.17 | - | 2052 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 93 | 0.9 | -2.1 | 7 | 107 | roll | -1.32 | 5.47 | - | 1448 | 202.2 | 2.62 | - | 3404 | 516.0 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 384 | 38.4 | -12.5 | 36 | 399 | done | -1.32 | - | - | 1447 | - | 2.70 | - | 1974 | -529.6 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 706 | 78.9 | -12.4 | 56 | 713 | roll | -1.32 | - | - | 1443 | - | 2.67 | - | 3437 | 547.9 | -146.0 | -0.08 | - | 3707 | 250.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 771 | 87.0 | -12.6 | 59 | 776 | done | -1.32 | - | - | 1445 | - | 2.75 | - | 1970 | -533.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 835 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | 90.3 | -7.2 | 62 | 965 | done | -0.31 | 1.05 | - | 1648 | 193.3 | - | - | 2000 | - | - | 118.72 | 0.001 | 3144 | -4.8 | 44.468 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 90.4 | - | 68 | 1108 | roll | 1.32 | 1.88 | - | 2012 | 193.6 | 2.75 | - | 541 | -530.5 | 146.0 | 121.45 | 0.001 | 2536 | -5.0 | 46.255 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1386 | 46.0 | 10.6 | 90 | 1391 | done | 1.32 | - | - | 2012 | - | 2.75 | - | 2015 | 536.0 | 146.0 | 0.17 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1696 | 13.4 | 10.5 | 121 | 1702 | roll | 1.32 | - | - | 2008 | - | 2.72 | - | 525 | -547.8 | 146.0 | 1.00 | - | 2540 | 3.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.60 | - | 343 | 39.9 | 2.78 | - | 1990 | -2416.5 | 350.04 | 130.65 | - | 1702 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||