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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.80 of 350.00 AH used of 24V (96.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 715.28, SM_CC=709.94379) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.75 | - | - | 176 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | -37.38 | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.2 | -7.7 | 6 | 121 | roll | -0.75 | 11.12 | 0.365 | 2779 | 234.1 | 2.30 | 0.079 | 802 | -605.7 | -146.0 | -46.05 | - | 3963 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.72 | 14.92 |
| 184 | 40.0 | -28.6 | 28 | 192 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.049 | 2188 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 380 | 95.9 | -23.7 | 65 | 387 | roll | -0.75 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.063 | 3607 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 399 | 100.4 | -24.2 | 68 | 408 | done | -0.75 | 0.08 | 0.247 | 2780 | 262.5 | 2.22 | 0.041 | 2195 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | - |
| 596 | 134.8 | -14.7 | 105 | 602 | roll | -0.75 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.065 | 3608 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 666 | 146.5 | -15.4 | 118 | 673 | done | -0.75 | - | - | 2771 | - | 2.22 | 0.041 | 2201 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 863 | 176.5 | -15.5 | 155 | 869 | roll | -0.75 | - | - | 2771 | - | 2.20 | 0.057 | 812 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 901 | 182.3 | -14.0 | 162 | 909 | done | -0.75 | 0.05 | 0.256 | 2777 | 120.0 | 2.22 | 0.047 | 2198 | 624.3 | -146.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 1096 | 208.6 | -13.6 | 193 | 1106 | roll | -0.75 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.065 | 3607 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1120 | 212.3 | -13.0 | 198 | 1129 | done | -0.75 | 0.05 | 0.230 | 2784 | 320.0 | 2.22 | 0.041 | 2192 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.77 | - |
| 1428 | 250.1 | -12.0 | 229 | 1438 | roll | -0.75 | - | - | 2783 | - | 2.17 | 0.058 | 812 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1463 | 253.8 | -11.6 | 235 | 1472 | done | -0.75 | - | - | 2777 | - | 2.17 | 0.050 | 2199 | 639.2 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1770 | 292.5 | -12.8 | 267 | 1781 | roll | -0.75 | - | - | 2766 | - | 2.25 | 0.068 | 3604 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1814 | 297.7 | -11.4 | 275 | 1825 | done | -0.75 | 0.08 | 0.280 | 2781 | 187.5 | 2.17 | 0.044 | 2196 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.91 | - |
| 2124 | 333.5 | -11.8 | 307 | 2133 | roll | -0.75 | - | - | 2781 | - | 2.20 | 0.061 | 810 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2148 | 336.7 | -12.2 | 312 | 2157 | done | -0.75 | - | - | 2776 | - | 2.22 | 0.052 | 2191 | 622.1 | -146.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2466 | 373.9 | -11.8 | 334 | 2470 | roll | -0.75 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.072 | 3606 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2515 | 379.7 | -10.3 | 344 | 2521 | done | -0.75 | 0.05 | 0.214 | 2797 | 640.0 | 2.22 | 0.045 | 2203 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 2829 | 409.7 | -9.6 | 361 | 2835 | roll | -0.75 | - | - | 2796 | - | 2.20 | 0.063 | 809 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2856 | 412.6 | -9.9 | 367 | 2860 | done | -0.75 | - | - | 2791 | - | 2.20 | 0.053 | 2199 | 631.8 | -146.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3168 | 444.2 | -10.6 | 384 | 3174 | roll | -0.75 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.074 | 3612 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3221 | 449.7 | -9.3 | 395 | 3230 | done | -0.75 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.048 | 2207 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3528 | 482.2 | -10.8 | 411 | 3534 | roll | -0.75 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.065 | 802 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3562 | 486.0 | -9.7 | 418 | 3569 | done | -0.75 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.055 | 2194 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3888 | 522.7 | -11.5 | 432 | 3892 | roll | -0.75 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.076 | 3608 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3948 | 529.1 | -9.6 | 444 | 3953 | done | -0.75 | 0.08 | 0.286 | 2782 | 175.0 | 2.25 | 0.049 | 2203 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 4275 | 565.3 | -11.7 | 459 | 4281 | roll | -0.75 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.067 | 801 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4306 | 568.9 | -11.8 | 465 | 4312 | done | -0.75 | - | - | 2778 | - | 2.22 | 0.056 | 2202 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4635 | 607.6 | -11.6 | 481 | 4641 | roll | -0.75 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.078 | 3607 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4703 | 615.2 | -10.3 | 495 | 4708 | done | -0.75 | 0.08 | 0.285 | 2782 | 175.0 | 2.25 | 0.050 | 2202 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.86 | - |
| 5027 | 650.5 | -11.0 | 509 | 5032 | roll | -0.75 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.069 | 805 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5056 | 653.7 | -10.5 | 515 | 5062 | done | -0.75 | - | - | 2777 | - | 2.22 | 0.058 | 2199 | 627.9 | -146.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5148 | 663.2 | -10.8 | 523 | 5254 | done | -0.19 | 0.60 | 0.201 | 2958 | 301.7 | - | - | 2201 | - | - | 96.57 | 2.500 | 3445 | -5.1 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | 14.72 | - | 13.13 |
| 5256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5257 | 668.5 | - | 545 | 5394 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.099 | 3275 | 340.9 | 2.50 | 0.074 | 3601 | 560.0 | 146.0 | 122.82 | 2.407 | 2853 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | 14.11 | 13.98 | 13.17 |
| 5424 | 681.1 | -6.2 | 579 | 5725 | done | 0.92 | 0.12 | 0.177 | 3323 | 400.0 | 2.33 | 0.049 | 2194 | -603.9 | 497.5 | 289.52 | 1.720 | 1410 | -5.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.28 | 13.43 |
| 6041 | 552.1 | 29.0 | 652 | 6046 | roll | 0.92 | - | - | 3323 | - | 2.38 | 0.076 | 3612 | 595.8 | 497.5 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6171 | 514.5 | 28.5 | 678 | 6176 | done | 0.92 | - | - | 3334 | - | 2.28 | 0.054 | 2203 | -618.0 | 497.5 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6489 | 420.5 | 29.9 | 695 | 6495 | roll | 0.92 | - | - | 3345 | - | 2.33 | 0.073 | 797 | -603.4 | 497.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6571 | 395.9 | 28.7 | 712 | 6577 | done | 0.92 | - | - | 3345 | - | 2.30 | 0.058 | 2193 | 607.0 | 497.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6880 | 304.4 | 29.8 | 737 | 6890 | roll | 0.92 | - | - | 3356 | - | 2.30 | 0.073 | 793 | -608.7 | 497.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6902 | 297.5 | 30.0 | 741 | 6906 | done | 0.92 | - | - | 3356 | - | 2.28 | 0.056 | 2211 | 621.9 | 497.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7214 | 204.5 | 28.9 | 773 | 7224 | roll | 0.92 | - | - | 3366 | - | 2.33 | 0.071 | 798 | -606.4 | 497.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7236 | 197.9 | 29.6 | 777 | 7243 | done | 0.92 | - | - | 3366 | - | 2.25 | 0.054 | 2202 | 624.0 | 497.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7430 | 141.8 | 28.3 | 814 | 7439 | roll | 0.92 | - | - | 3366 | - | 2.35 | 0.073 | 3603 | 596.2 | 497.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7461 | 133.5 | 27.9 | 819 | 7469 | done | 0.92 | 0.10 | 0.336 | 3356 | -100.0 | 2.25 | 0.052 | 2193 | -626.7 | 497.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.83 | - |
| 7657 | 90.8 | 19.0 | 856 | 7664 | roll | 0.92 | - | - | 3355 | - | 2.38 | 0.071 | 3625 | 601.7 | 497.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7697 | 84.1 | 15.7 | 863 | 7704 | done | 0.92 | - | - | 3365 | - | 2.28 | 0.050 | 2188 | -630.3 | 497.5 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7890 | 65.3 | 4.5 | 900 | 7972 | roll | 0.98 | - | - | 3376 | - | 2.30 | 0.067 | 815 | -597.0 | 617.6 | 71.38 | 0.347 | 938 | -6.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.46 |
| 8205 | 28.6 | 5.4 | 958 | 8275 | done | 1.03 | - | - | 3376 | - | 2.25 | 0.047 | 2231 | 629.3 | 717.8 | 60.38 | 0.219 | 522 | -6.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.50 |
| 8463 | 6.0 | 8.9 | 1005 | 8470 | done | 1.05 | - | - | 3375 | - | - | - | 2231 | - | 742.4 | 4.15 | 0.150 | 508 | -3.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 8501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.81 | 8.80 | 0.066 | 203 | 23.1 | - | - | 2232 | - | 715.28 | - | - | 529 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||