SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.17 of 150.00 AH used of 24V (96.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.28 of 100.00 AH used of 10V (97.72% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 133 VBD -0.78 - - 89 - - - 2011 - -90.9 -106.62 - 3142 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.2 18 167 roll -0.79 12.20 0.262 2894 229.9 2.28 0.062 3412 614.5 -194.5 -11.07 - 3642 -45.2 - - - - - - - - - -
342 60.4 -30.0 53 346 done -0.79 - - 2894 - 2.20 0.040 2003 -640.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
670 153.1 -27.4 90 671 done -0.79 - - 2894 - - - 2000 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
981 236.5 -26.2 110 982 done -0.79 - - 2894 - - - 2000 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1291 316.3 -26.3 126 1295 roll -0.79 - - 2883 - 2.22 0.050 3418 638.7 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1436 353.4 -25.4 132 1444 done -0.79 - - 2883 - 2.20 0.039 2003 -643.2 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1750 436.2 -26.2 146 1751 done -0.79 - - 2883 - - - 2001 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2056 517.2 -25.8 156 2058 done -0.79 - - 2883 - - - 2001 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2363 598.8 -27.1 166 2364 done -0.79 - - 2883 - - - 2000 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2669 677.6 -25.3 176 2673 roll -0.79 - - 2873 - 2.17 0.052 3405 647.5 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2734 695.3 -25.8 178 2739 done -0.79 0.10 0.184 2903 300.0 2.17 0.040 2010 -642.9 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3069 772.1 -22.7 189 3070 done -0.79 - - 2903 - - - 2007 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3375 839.9 -21.9 199 3379 roll -0.79 - - 2894 - 2.20 0.053 3412 638.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3413 848.6 -21.7 200 3418 done -0.79 - - 2895 - 2.17 0.041 2012 -645.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3743 921.3 -22.0 211 3747 roll -0.79 - - 2884 - 2.22 0.054 3415 632.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3785 931.5 -22.5 212 3791 done -0.79 - - 2884 - 2.17 0.041 2010 -647.5 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4110 begin apogee
4113 1006.4 23.0 223 4280 done -0.17 0.75 0.174 3103 292.0 - - 2005 - - 163.93 1.294 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
4281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4281 begin climb
4282 1016.6 - 228 4465 roll 0.79 0.98 0.110 3417 320.4 2.47 0.057 618 -561.5 194.5 171.27 1.257 2052 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
4553 987.9 18.1 236 4558 done 0.79 - - 3418 - 2.28 0.038 1993 603.1 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4872 933.4 17.0 247 4873 done 0.79 - - 3418 - - - 1993 - 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5178 882.5 16.8 257 5182 roll 0.79 - - 3428 - 2.28 0.057 604 -609.2 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
5254 869.3 16.3 259 5259 done 0.79 - - 3428 - 2.25 0.038 2013 626.2 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
5578 815.9 16.4 270 5582 roll 0.79 - - 3438 - 2.28 0.057 609 -615.8 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5660 800.7 17.9 272 5665 done 0.79 - - 3438 - 2.22 0.038 2019 635.1 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5979 745.3 17.3 283 5983 roll 0.79 - - 3448 - 2.28 0.057 606 -619.7 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
6123 718.6 17.4 287 6128 done 0.79 0.08 0.192 3427 -262.5 2.20 0.037 2012 639.1 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6446 667.8 15.5 298 6450 roll 0.79 - - 3436 - 2.22 0.056 609 -632.0 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6523 655.0 16.6 300 6528 done 0.79 - - 3436 - 2.20 0.037 2016 639.5 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
6853 602.3 15.9 311 6854 done 0.79 - - 3436 - - - 2016 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7159 554.0 15.5 321 7163 roll 0.79 - - 3446 - 2.25 0.055 603 -628.0 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7309 528.9 17.4 325 7313 done 0.79 - - 3446 - 2.20 0.037 2018 643.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7627 476.2 16.3 336 7628 done 0.79 - - 3446 - - - 2019 - 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7933 424.0 17.2 346 7937 roll 0.79 - - 3457 - 2.25 0.054 598 -631.6 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8015 409.3 17.9 348 8021 done 0.79 0.10 0.184 3427 -300.0 2.17 0.036 2009 650.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8338 358.5 16.3 363 8342 roll 0.79 - - 3436 - 2.20 0.054 607 -637.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8420 344.0 17.7 366 8429 done 0.79 - - 3436 - 2.17 0.037 2011 647.0 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8737 291.0 16.4 382 8741 roll 0.79 - - 3446 - 2.22 0.054 605 -633.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8801 280.5 16.7 385 8805 done 0.79 - - 3446 - 2.15 0.037 2014 655.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9125 222.2 18.8 403 9126 done 0.79 - - 3446 - - - 2014 - 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9438 168.8 16.8 423 9442 roll 0.79 - - 3457 - 2.22 0.053 601 -636.5 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9619 136.5 17.4 434 9624 done 0.79 0.12 0.197 3426 -258.3 2.15 0.037 2016 658.1 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9940 89.3 14.5 462 9948 roll 0.79 - - 3435 - 2.22 0.053 613 -632.0 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10026 76.0 15.6 477 10032 done 0.79 - - 3435 - 2.15 0.036 2011 650.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10377 24.7 14.1 538 10384 roll 0.79 - - 3445 - 2.25 0.054 598 -628.0 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10525 begin surface coast
10532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10533 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.61 - - 89 - - - 2006 - 588.96 187.82 0.555 444 -8.5 0.003 - - - - - -