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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.84 of 150.00 AH used of 24V (97.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 100.00 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -5.714 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 185 | done | -0.25 | - | - | 90 | - | - | - | 1948 | - | -243.1 | -156.40 | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | - | -0.6 | 28 | 206 | roll | -0.25 | 9.90 | 0.210 | 2784 | 272.1 | 2.25 | 0.045 | 520 | -634.7 | -243.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | -0.1 | -0.1 | 76 | 467 | done | 0.58 | 0.98 | 0.214 | 3037 | 258.2 | 2.17 | 0.038 | 1938 | 653.5 | -243.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | - | - | 89 | 544 | roll | 1.40 | 0.98 | 0.220 | 3309 | 277.6 | 2.20 | 0.044 | 527 | -641.4 | -243.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | - | -0.1 | 112 | 681 | VBD | -0.17 | 1.30 | 0.060 | 2804 | -388.5 | - | - | 1946 | - | - | 4.40 | 0.344 | 3808 | -10.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.09 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 98 | - | - | - | 1947 | - | 601.71 | 358.62 | 0.470 | 408 | -9.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||