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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.90 of 150.00 AH used of 24V (99.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.34 of 100.00 AH used of 10V (99.66% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.90 (SM_CC=591.71112) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | VBD | -1.08 | - | - | 85 | - | - | - | 1966 | - | -165.4 | -108.15 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.2 | -5.4 | 14 | 154 | roll | -1.08 | 10.12 | 0.230 | 2679 | 256.3 | 2.28 | 0.080 | 3388 | 623.7 | -165.4 | -8.62 | - | 3539 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.09 | 26.47 |
| 229 | 26.1 | -22.5 | 29 | 238 | done | -0.76 | 0.38 | 0.158 | 2793 | 300.0 | 2.25 | 0.054 | 1971 | -629.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.17 | - |
| 245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 248 | 30.5 | -24.7 | 31 | 372 | done | -0.31 | 0.45 | 0.147 | 2934 | 313.3 | - | - | 1970 | - | - | 118.47 | 0.569 | 2862 | -5.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 24.67 |
| 374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 41.2 | - | 47 | 514 | done | 1.08 | 1.42 | 0.122 | 3383 | 316.2 | - | - | 1970 | - | 165.4 | 128.93 | 0.558 | 2185 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 24.54 |
| 625 | 25.7 | 7.9 | 83 | 657 | done | 1.15 | 0.10 | 0.093 | 3445 | 620.0 | - | - | 1970 | - | 217.5 | 25.40 | 0.510 | 1972 | -8.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 25.01 |
| 732 | 16.0 | 8.9 | 99 | 750 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.140 | 3428 | -170.0 | 2.40 | 0.066 | 552 | -590.8 | 244.6 | 12.25 | 0.457 | 1862 | -9.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.60 | 25.19 |
| 856 | 4.8 | 8.7 | 118 | 881 | done | 1.23 | - | - | 3428 | - | 2.30 | 0.053 | 1970 | 616.5 | 276.5 | 14.23 | 0.431 | 1729 | -9.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.35 |
| 888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -9.17 | 8.75 | 0.033 | 82 | 9.3 | - | - | 1971 | - | 591.90 | 143.93 | 0.444 | 447 | 3.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||