SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.70 of 150.00 AH used of 24V (95.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.79 of 100.00 AH used of 10V (96.21% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 81 VBD -1.00 - - 84 - - - 2075 - -145.9 -55.95 - 1880 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.9 9 116 done -1.00 11.35 0.249 2857 244.3 - - 2074 - -145.9 -14.88 - 2481 -40.4 - - - - - - - - - -
167 18.6 -21.7 22 174 done -0.81 0.22 0.179 2918 277.3 - - 2074 - -145.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
225 31.1 -20.5 31 232 done -0.74 0.10 0.186 2944 260.0 - - 2074 - -145.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
373 53.8 -14.6 56 378 done -0.71 - - 2943 - - - 2075 - -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
721 99.9 -13.1 117 728 roll -0.68 0.08 0.203 2950 87.5 2.33 0.073 3459 594.0 -145.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
745 103.4 -13.6 120 750 done -0.68 - - 2950 - 2.20 0.043 2052 -639.5 -145.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
1070 141.3 -12.6 150 1074 roll -0.68 - - 2950 - 2.22 0.058 661 -626.6 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
1124 149.1 -14.8 154 1131 done -0.68 0.05 0.168 2958 160.0 2.25 0.048 2057 620.4 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
1452 185.2 -10.0 185 1453 done -0.68 - - 2958 - - - 2057 - -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
1769 217.0 -9.5 215 1770 done -0.68 - - 2958 - - - 2057 - -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
2090 247.8 -9.8 245 2094 roll -0.68 - - 2948 - 2.30 0.073 3479 618.3 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
2132 252.5 -10.2 248 2141 done -0.68 0.03 0.182 2957 300.0 2.22 0.043 2058 -640.1 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
2458 284.7 -10.0 279 2459 done -0.68 - - 2957 - - - 2058 - -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
2779 317.0 -10.1 309 2783 roll -0.70 - - 2957 - 2.22 0.057 650 -634.2 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
2833 322.7 -10.8 313 2837 done -0.70 - - 2948 - 2.22 0.047 2067 638.3 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
3157 358.0 -10.9 343 3161 roll -0.70 - - 2938 - 2.25 0.070 3469 623.1 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
3189 361.9 -11.8 345 3196 done -0.70 0.05 0.162 2955 340.0 2.20 0.042 2051 -644.5 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
3515 396.4 -10.9 376 3519 roll -0.72 - - 2955 - 2.17 0.054 657 -642.4 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
3536 399.0 -11.7 377 3542 done -0.72 - - 2946 - 2.25 0.048 2067 626.7 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
3864 435.4 -11.1 394 3868 roll -0.72 - - 2936 - 2.25 0.071 3471 624.0 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
3926 442.3 -10.9 397 3931 done -0.72 0.05 0.216 2947 220.0 2.17 0.044 2056 -652.1 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
4253 476.9 -10.4 413 4254 done -0.72 - - 2947 - - - 2056 - -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
4562 510.2 -11.1 428 4566 roll -0.72 - - 2947 - 2.20 0.057 660 -634.5 -145.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
4588 513.5 -11.5 429 4593 done -0.72 - - 2938 - 2.22 0.047 2061 631.1 -145.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
4912 548.6 -10.7 445 4916 roll -0.72 - - 2928 - 2.28 0.072 3477 621.1 -145.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
4943 552.5 -11.1 446 4950 done -0.72 0.05 0.165 2945 340.0 2.20 0.043 2057 -645.5 -145.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
5259 584.8 -10.3 462 5260 done -0.72 - - 2945 - - - 2057 - -145.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
5569 614.5 -9.2 477 5573 roll -0.72 - - 2945 - 2.20 0.056 657 -636.4 -145.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
5589 616.7 -10.0 478 5595 done -0.72 0.03 0.191 2945 - 2.25 0.048 2068 627.1 -145.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
5917 647.7 -9.5 494 5921 roll -0.72 - - 2935 - 2.25 0.070 3473 624.4 -145.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
5983 654.2 -9.0 497 5988 done -0.74 - - 2935 - 2.17 0.042 2069 -647.0 -145.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
6311 684.7 -9.4 513 6315 roll -0.74 - - 2935 - 2.22 0.054 648 -640.1 -145.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
6349 688.7 -10.7 515 6354 done -0.74 0.08 0.205 2943 100.0 2.22 0.047 2070 640.5 -145.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
6676 718.9 -9.3 531 6677 done -0.74 - - 2943 - - - 2070 - -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
6985 747.8 -9.4 546 6989 roll -0.76 - - 2932 - 2.22 0.069 3469 630.2 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7051 754.5 -9.4 549 7056 done -0.76 - - 2932 - 2.17 0.043 2066 -646.5 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7378 788.4 -10.6 565 7382 roll -0.76 - - 2933 - 2.20 0.056 649 -644.1 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7404 791.5 -11.9 566 7409 done -0.76 - - 2924 - 2.25 0.047 2069 631.1 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7726 826.0 -10.7 582 7731 roll -0.76 0.03 0.284 2922 - 2.25 0.070 3470 622.7 -145.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
7791 833.1 -10.3 585 7797 done -0.76 0.03 0.181 2931 300.0 2.20 0.043 2051 -645.0 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8119 865.7 -9.8 601 8123 roll -0.76 - - 2931 - 2.20 0.057 652 -635.9 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8158 869.8 -10.5 603 8162 done -0.76 - - 2923 - 2.22 0.048 2071 639.2 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8484 904.3 -10.8 619 8488 roll -0.76 - - 2913 - 2.22 0.068 3470 630.2 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8571 914.4 -11.7 623 8577 done -0.76 0.05 0.159 2929 320.0 2.20 0.044 2060 -640.9 -145.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
8898 948.0 -10.4 639 8900 done -0.76 - - 2929 - - - 2060 - -145.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9208 979.2 -9.9 654 9212 roll -0.76 - - 2930 - 2.20 0.056 660 -636.4 -145.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9247 983.2 -9.7 656 9252 done -0.76 0.05 0.234 2932 - 2.20 0.047 2063 637.7 -145.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9427 begin apogee
9431 1000.8 9.6 665 9569 done -0.23 0.55 0.148 3103 310.9 - - 1815 - - 133.52 1.310 1881 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
9569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9571 1005.1 - 672 9713 roll 1.00 1.23 0.097 3508 329.3 2.42 0.054 429 -572.7 145.9 133.65 1.260 1286 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
9791 984.3 13.5 682 9796 done 0.89 0.12 0.163 3475 -275.0 2.38 0.043 1823 585.7 145.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10112 945.7 11.9 698 10117 roll 0.83 0.10 0.178 3460 -150.0 2.33 0.054 421 -601.7 145.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
10189 936.4 12.1 701 10196 done 0.78 0.05 0.148 3441 -380.0 2.33 0.044 1830 604.7 145.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10505 901.7 11.1 717 10506 done 0.76 - - 3441 - - - 1830 - 145.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10814 866.6 11.3 732 10818 roll 0.76 - - 3450 - 2.30 0.054 422 -612.2 145.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10862 861.0 11.4 734 10868 done 0.72 0.08 0.135 3422 -350.0 2.28 0.043 1828 616.7 145.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11184 829.1 9.8 750 11188 roll 0.73 - - 3431 - 2.28 0.054 423 -616.2 149.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11226 824.6 10.4 752 11232 done 0.73 - - 3432 - 2.25 0.042 1821 621.3 149.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11554 792.5 9.6 768 11565 done 0.74 - - 3432 - - - 1821 - 156.3 8.75 1.010 1243 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
11864 762.9 9.4 783 11884 roll 0.75 - - 3441 - 2.35 0.054 422 -595.3 167.6 11.93 1.082 1198 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
11929 756.3 10.5 786 11933 done 0.75 - - 3441 - 2.28 0.044 1830 617.5 167.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12255 723.8 9.8 802 12264 roll 0.75 - - 3451 - 2.33 0.053 426 -602.6 170.0 3.83 0.627 1187 -2.9 0.349 - - - - - - - - -
12314 717.3 10.6 804 12321 done 0.75 0.05 0.137 3432 -380.0 2.28 0.042 1833 617.1 170.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
12630 685.9 10.0 820 12634 roll 0.75 - - 3441 - 2.28 0.054 424 -618.0 170.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
12715 677.1 10.3 824 12719 done 0.75 - - 3441 - 2.22 0.042 1827 632.0 170.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
13041 643.9 9.8 840 13051 roll 0.76 - - 3450 - 2.28 0.051 422 -616.2 173.9 5.25 0.840 1173 -2.9 0.231 - - - - - - - - -
13083 639.3 10.2 842 13089 done 0.76 0.05 0.139 3432 -360.0 2.25 0.042 1826 624.0 173.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13411 609.3 9.0 858 13436 roll 0.78 - - 3441 - 2.30 0.054 426 -608.7 193.8 19.77 1.050 1090 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
13462 604.3 9.6 860 13478 done 0.79 - - 3441 - 2.28 0.042 1821 611.8 202.3 9.02 0.891 1056 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
13806 572.5 9.1 877 13830 roll 0.84 - - 3450 - 2.38 0.053 420 -588.7 220.3 17.30 0.988 982 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
13893 564.2 9.4 881 13914 done 0.85 - - 3450 - 2.30 0.044 1833 614.3 232.8 12.65 0.965 932 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
14224 533.2 9.3 897 14245 roll 0.90 0.08 0.128 3496 575.0 2.38 0.053 423 -592.4 246.2 13.20 0.933 877 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
14329 520.9 11.9 901 14335 done 0.87 0.08 0.133 3469 -337.5 2.30 0.044 1824 609.1 246.2 - - 877 - - - - - - - - - - -
14644 487.0 10.8 917 14648 roll 0.87 - - 3479 - 2.28 0.052 420 -615.8 246.2 - - 877 - - - - - - - - - - -
14729 477.3 11.0 921 14733 done 0.87 0.03 0.252 3469 -333.3 2.25 0.044 1824 624.0 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
15056 440.2 11.6 937 15060 roll 0.87 - - 3478 - 2.28 0.053 416 -617.5 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
15141 429.4 13.6 941 15145 done 0.87 - - 3478 - 2.25 0.044 1826 626.7 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
15459 389.3 12.5 960 15463 roll 0.87 - - 3488 - 2.28 0.052 415 -618.9 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
15513 381.8 12.8 964 15522 done 0.87 0.05 0.145 3468 -400.0 2.25 0.044 1816 622.7 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
15839 342.1 12.1 995 15843 roll 0.87 - - 3479 - 2.25 0.052 414 -623.1 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
15904 333.8 12.5 1000 15913 done 0.87 0.03 0.167 3469 -333.3 2.25 0.042 1820 624.9 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
16230 294.3 12.1 1031 16234 roll 0.89 - - 3478 - 2.22 0.051 423 -629.3 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
16318 282.9 12.1 1038 16324 done 0.89 - - 3478 - 2.25 0.044 1826 623.6 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
16645 244.1 12.0 1069 16649 roll 0.89 - - 3488 - 2.25 0.051 419 -625.3 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
16711 235.8 11.7 1074 16718 done 0.89 0.03 0.168 3477 -366.7 2.25 0.043 1829 626.7 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
17039 200.2 11.1 1105 17043 roll 0.89 - - 3487 - 2.25 0.051 419 -626.7 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
17136 189.0 11.9 1113 17140 done 0.89 - - 3486 - 2.22 0.042 1831 636.0 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
17460 150.7 11.3 1143 17464 roll 0.89 - - 3496 - 2.25 0.051 421 -626.7 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
17514 144.3 11.8 1147 17521 done 0.89 0.05 0.145 3477 -380.0 2.22 0.043 1823 631.5 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
17839 110.4 10.7 1178 17843 roll 0.89 - - 3487 - 2.22 0.050 421 -631.5 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
17966 94.6 11.3 1192 17972 done 0.89 0.03 0.258 3476 -366.7 2.20 0.044 1830 640.5 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
18314 57.3 14.8 1253 18320 roll 0.89 - - 3486 - 2.22 0.050 421 -634.7 246.2 - - 875 - - - - - - - - - - -
18407 42.9 16.5 1269 18414 done 0.89 - - 3486 - 2.22 0.042 1828 633.8 246.2 - - 876 - - - - - - - - - - -
18760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18760 begin surface coast
18781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18781 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.68 - - 88 - - - 2085 - 250.20 1.95 0.067 861 -7.7 0.028 - - - - - -