PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.48 of 310.00 AH used of 24V (97.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 85 done -0.44 - - 265 - - - 2100 - -145.9 -69.22 - 3194 - - - - - - - - - - 14.69
87 2.3 -2.5 2 109 roll -0.44 12.65 0.452 2678 190.8 1.38 0.177 2787 497.8 -145.9 - - 3197 - - 1 - - - - - 14.21 14.38 -
257 32.5 -13.6 8 261 done -0.44 - - 2679 - 1.45 0.181 2082 -486.2 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.43 -
317 40.8 -13.6 10 320 roll -0.44 - - 2674 - 1.45 0.189 2787 486.2 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.45 -
377 47.5 -12.5 12 381 done -0.44 0.05 0.366 2683 180.0 1.45 0.182 2076 -490.3 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
437 54.0 -11.0 14 438 done -0.44 - - 2683 - - - 2076 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
497 59.7 -10.1 16 500 roll -0.44 - - 2684 - 1.45 0.203 1373 -484.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.49 -
557 65.9 -10.0 18 561 done -0.44 - - 2679 - 1.45 0.178 2085 491.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.52 -
617 72.4 -10.5 20 618 done -0.44 - - 2678 - - - 2085 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
677 79.0 -10.9 22 678 done -0.44 - - 2678 - - - 2085 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
737 86.0 -11.4 24 740 roll -0.44 - - 2679 - 1.48 0.198 1373 -481.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.54 -
828 96.5 -11.6 27 832 done -0.44 0.05 0.420 2682 60.0 1.45 0.181 2088 493.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.49 14.56 -
887 103.2 -11.5 29 888 done -0.44 - - 2682 - - - 2089 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
948 109.6 -11.0 31 949 done -0.44 - - 2682 - - - 2088 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1007 116.0 -10.7 33 1008 done -0.44 - - 2682 - - - 2089 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1068 122.1 -10.4 35 1071 roll -0.44 - - 2682 - 1.48 0.200 1374 -483.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.59 -
1127 128.8 -10.7 37 1130 done -0.44 - - 2678 - 1.42 0.181 2081 497.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.60 -
1188 135.4 -11.1 39 1189 done -0.44 - - 2678 - - - 2081 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1247 142.1 -11.0 41 1248 done -0.44 - - 2677 - - - 2081 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1308 148.7 -11.0 43 1309 done -0.44 - - 2678 - - - 2081 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1367 155.3 -11.0 45 1370 roll -0.44 - - 2678 - 1.45 0.193 1369 -491.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.62 -
1457 165.3 -11.2 48 1461 done -0.44 0.08 0.394 2683 62.5 1.42 0.181 2081 501.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.56 14.63 -
1577 178.1 -10.6 52 1578 done -0.44 - - 2683 - - - 2081 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1697 190.6 -10.4 56 1700 roll -0.44 - - 2684 - 1.45 0.194 1370 -490.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.65 -
1757 197.0 -10.6 58 1760 done -0.44 - - 2679 - 1.42 0.178 2079 499.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.66 -
1877 210.2 -10.9 62 1878 done -0.44 - - 2679 - - - 2080 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1998 223.2 -10.9 66 2002 roll -0.44 - - 2679 - 1.42 0.193 1374 -497.2 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.67 -
2057 229.8 -10.9 68 2061 done -0.44 0.05 0.422 2682 60.0 1.42 0.181 2084 500.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.61 14.68 -
2177 242.0 -10.2 72 2178 done -0.44 - - 2682 - - - 2084 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2297 254.5 -10.4 76 2300 roll -0.44 - - 2682 - 1.45 0.194 1370 -492.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.69 -
2387 263.8 -10.3 79 2391 done -0.44 - - 2677 - 1.42 0.181 2080 500.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.70 -
2508 276.7 -10.8 83 2509 done -0.44 - - 2677 - - - 2080 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2628 289.3 -10.5 87 2631 roll -0.44 - - 2678 - 1.42 0.193 1374 -497.2 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.71 -
2687 295.7 -10.6 89 2691 done -0.44 0.08 0.405 2683 62.5 1.42 0.180 2088 502.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
2807 308.0 -10.3 93 2808 done -0.44 - - 2683 - - - 2087 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2927 320.5 -10.4 97 2930 roll -0.44 - - 2684 - 1.45 0.195 1373 -492.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.71 -
3017 330.0 -10.5 100 3020 done -0.44 - - 2678 - 1.42 0.181 2085 501.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.73 -
3137 342.3 -10.3 104 3138 done -0.44 - - 2678 - - - 2085 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3257 354.7 -10.4 108 3260 roll -0.44 - - 2679 - 1.45 0.194 1370 -493.1 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.73 -
3317 361.2 -10.5 110 3321 done -0.44 0.05 0.425 2682 60.0 1.42 0.181 2081 500.7 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
3437 373.3 -10.1 114 3438 done -0.44 - - 2682 - - - 2081 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3557 385.0 -9.7 118 3558 done -0.44 - - 2682 - - - 2081 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3678 396.1 -9.2 122 3682 roll -0.44 - - 2683 - 1.42 0.192 1374 -497.9 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.74 -
3767 404.4 -9.3 125 3770 done -0.44 - - 2678 - 1.40 0.178 2081 505.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.75 -
3887 415.4 -9.2 129 3888 done -0.44 - - 2677 - - - 2081 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4007 426.0 -8.8 133 4010 roll -0.44 - - 2678 - 1.42 0.187 1370 -500.7 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.75 -
4068 431.2 -8.8 135 4072 done -0.44 0.08 0.405 2683 62.5 1.42 0.177 2086 504.2 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
4188 441.2 -8.4 139 4189 done -0.44 - - 2683 - - - 2085 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4308 451.1 -8.3 143 4311 roll -0.44 - - 2684 - 1.45 0.192 1367 -495.2 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.76 -
4367 456.1 -8.3 145 4370 done -0.44 - - 2679 - 1.42 0.180 2082 503.5 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.76 -
4487 466.3 -8.5 149 4488 done -0.44 - - 2679 - - - 2082 - -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4607 476.7 -8.7 153 4610 roll -0.44 - - 2679 - 1.42 0.189 1373 -499.3 -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - 14.76 -
4697 484.7 -8.8 156 4701 done -0.44 0.05 0.428 2682 60.0 1.40 0.177 2081 505.7 -145.9 - - 3196 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4817 495.1 -8.7 160 4818 done -0.44 - - 2682 - - - 2081 - -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4938 505.4 -8.6 163 4939 done -0.44 - - 2682 - - - 2081 - -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5057 515.9 -8.6 165 5060 roll -0.44 - - 2683 - 1.42 0.190 1370 -500.7 -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - 14.76 -
5115 518.6 -8.7 166 5119 done -0.44 - - 2678 - 1.42 0.178 2088 505.6 -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - 14.78 -
5239 532.2 -9.0 168 5241 done -0.44 - - 2678 - - - 2087 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5358 543.6 -9.2 170 5361 roll -0.44 - - 2678 - 1.42 0.188 1374 -502.1 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.77 -
5415 546.4 -9.4 171 5419 done -0.44 0.08 0.399 2683 62.5 1.40 0.176 2081 505.0 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
5538 560.9 -9.7 173 5539 done -0.44 - - 2683 - - - 2081 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5660 572.1 -9.5 175 5663 roll -0.44 - - 2684 - 1.42 0.187 1369 -501.4 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.78 -
5749 580.9 -9.5 177 5753 done -0.44 - - 2679 - 1.40 0.175 2080 507.9 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.78 -
5899 595.4 -9.7 180 5901 done -0.44 - - 2679 - - - 2080 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6017 606.8 -9.7 182 6018 done -0.44 - - 2679 - - - 2080 - -145.9 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6137 618.1 -9.5 184 6140 roll -0.44 - - 2679 - 1.40 0.184 1373 -505.0 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.79 -
6227 626.7 -9.5 186 6231 done -0.44 0.05 0.428 2682 60.0 1.40 0.171 2085 508.6 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
6377 639.9 -8.9 189 6378 done -0.44 - - 2682 - - - 2085 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6499 651.0 -9.0 191 6500 done -0.44 - - 2682 - - - 2085 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6619 662.3 -9.3 193 6623 roll -0.44 - - 2683 - 1.42 0.184 1369 -504.2 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.79 -
6710 671.3 -9.7 195 6713 done -0.44 - - 2678 - 1.40 0.172 2081 508.6 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.80 -
6857 686.2 -9.9 198 6858 done -0.44 - - 2678 - - - 2081 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6977 698.1 -10.0 200 6980 roll -0.44 - - 2678 - 1.40 0.179 1371 -507.1 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.80 -
7067 707.1 -10.0 202 7071 done -0.44 0.08 0.398 2683 62.5 1.40 0.169 2085 510.0 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
7218 721.7 -9.8 205 7219 done -0.44 - - 2683 - - - 2085 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7339 733.2 -9.6 207 7340 done -0.44 - - 2683 - - - 2085 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7458 745.0 -9.7 209 7462 roll -0.44 - - 2684 - 1.42 0.182 1367 -505.6 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.80 -
7549 753.8 -9.8 211 7552 done -0.44 - - 2679 - 1.40 0.171 2081 510.0 -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - 14.81 -
7697 768.5 -9.8 214 7698 done -0.44 - - 2679 - - - 2081 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7820 780.3 -9.8 216 7821 done -0.44 - - 2679 - - - 2081 - -145.9 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7938 792.0 -9.8 218 7941 roll -0.44 - - 2679 - 1.40 0.175 1368 -509.3 -145.9 - - 3194 - - - - - - - - - 14.81 -
8027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8027 begin apogee
8032 801.0 -9.9 220 8180 done -0.13 0.45 0.321 2784 233.3 - - 1985 - - 140.27 2.899 2599 -4.2 0.230 - - - - 1 - 14.72 - 12.67
8181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8181 begin climb
8182 806.7 - 222 8339 done 0.44 0.70 0.214 2968 262.9 - - 1985 - 145.9 147.88 2.830 2004 -4.0 0.225 - - - - 1 - 13.60 - 12.53
8447 789.2 7.6 227 8450 roll 0.44 - - 2973 - 1.48 0.163 1277 -478.4 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - 13.90 -
8537 779.9 10.0 229 8540 done 0.44 - - 2972 - 1.45 0.148 1987 489.7 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.04 -
8689 764.1 10.5 232 8692 roll 0.44 - - 2973 - 1.40 0.158 2697 507.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.19 -
8745 760.9 10.5 233 8749 done 0.44 - - 2977 - 1.45 0.155 1982 -493.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.23 -
8867 745.3 10.5 235 8870 roll 0.44 - - 2983 - 1.40 0.166 1278 -502.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.29 -
8985 735.5 10.6 237 8988 done 0.44 - - 2982 - 1.40 0.148 1985 505.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.36 -
9107 718.7 11.1 239 9108 done 0.44 - - 2982 - - - 1985 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9227 705.0 11.3 241 9228 done 0.44 - - 2982 - - - 1985 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9347 691.2 11.5 243 9350 roll 0.44 - - 2987 - 1.42 0.168 1277 -498.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.47 -
9405 687.6 11.6 244 9408 done 0.44 - - 2987 - 1.40 0.151 1987 507.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.49 -
9528 669.7 11.8 246 9532 roll 0.44 - - 2987 - 1.38 0.162 2695 513.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.50 -
9585 666.2 11.9 247 9588 done 0.44 - - 2992 - 1.42 0.158 1979 -504.2 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.54 -
9707 648.3 11.9 249 9710 roll 0.44 - - 2997 - 1.38 0.169 1272 -512.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.55 -
9797 637.3 12.0 251 9801 done 0.44 0.08 0.355 2986 -137.5 1.40 0.153 1985 509.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.49 14.57 -
9947 620.3 11.6 254 9948 done 0.44 - - 2986 - - - 1986 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10068 607.0 11.1 256 10069 done 0.44 - - 2986 - - - 1986 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10187 594.1 10.9 258 10190 roll 0.44 - - 2991 - 1.40 0.167 1272 -510.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.62 -
10245 590.8 10.9 259 10249 done 0.44 - - 2988 - 1.40 0.152 1988 511.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.63 -
10367 574.5 10.8 261 10368 done 0.44 - - 2988 - - - 1989 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10487 561.3 10.9 263 10488 done 0.44 - - 2988 - - - 1990 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10607 548.4 10.9 265 10610 roll 0.44 - - 2993 - 1.40 0.165 1271 -513.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.67 -
10665 545.0 10.9 266 10669 done 0.44 - - 2992 - 1.40 0.153 1991 514.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.67 -
10788 528.2 11.1 268 10789 done 0.44 - - 2992 - - - 1991 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10907 514.3 11.4 270 10908 done 0.44 - - 2992 - - - 1991 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11028 500.4 11.6 272 11031 roll 0.44 - - 2997 - 1.40 0.165 1270 -515.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.70 -
11088 493.2 11.8 274 11092 done 0.44 0.08 0.374 2985 -150.0 1.40 0.154 1992 515.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
11207 479.1 11.7 278 11209 done 0.44 - - 2985 - - - 1993 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11327 465.2 11.6 282 11328 done 0.44 - - 2985 - - - 1993 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11447 451.7 11.2 286 11450 roll 0.44 - - 2990 - 1.40 0.165 1270 -516.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.72 -
11508 444.9 11.3 288 11511 done 0.44 - - 2987 - 1.38 0.153 1983 516.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.73 -
11628 431.3 11.3 292 11629 done 0.44 - - 2988 - - - 1985 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11748 417.7 11.3 296 11749 done 0.44 - - 2987 - - - 1985 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11868 404.1 11.4 300 11869 done 0.44 - - 2988 - - - 1985 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11988 390.4 11.4 304 11991 roll 0.44 - - 2992 - 1.40 0.164 1270 -510.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.74 -
12047 383.8 11.1 306 12050 done 0.44 - - 2992 - 1.38 0.150 1986 518.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.76 -
12167 370.7 10.9 310 12168 done 0.44 - - 2992 - - - 1987 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12287 358.1 10.5 314 12288 done 0.44 - - 2992 - - - 1987 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12408 345.6 10.5 318 12412 roll 0.44 - - 2997 - 1.38 0.164 1272 -518.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.75 -
12468 339.2 10.6 320 12472 done 0.44 0.08 0.370 2985 -150.0 1.38 0.153 1988 518.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
12588 327.0 10.1 324 12589 done 0.44 - - 2985 - - - 1988 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12708 315.1 9.9 328 12709 done 0.44 - - 2985 - - - 1988 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12828 302.8 10.2 332 12831 roll 0.44 - - 2991 - 1.38 0.165 1273 -518.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.76 -
12917 293.0 10.7 335 12920 done 0.44 - - 2988 - 1.38 0.154 1988 518.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.77 -
13037 279.8 11.0 339 13040 roll 0.44 - - 2988 - 1.33 0.162 2685 524.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.77 -
13097 272.9 11.2 341 13101 done 0.44 0.05 0.438 2986 - 1.38 0.159 1979 -511.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
13217 259.7 11.0 345 13220 roll 0.44 - - 2991 - 1.35 0.168 1273 -523.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
13337 246.4 11.2 349 13340 done 0.44 - - 2986 - 1.38 0.154 1983 514.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
13457 233.2 11.0 353 13460 roll 0.44 - - 2986 - 1.35 0.161 2698 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
13517 226.7 10.9 355 13520 done 0.44 - - 2990 - 1.40 0.158 1979 -513.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
13637 213.9 10.7 359 13640 roll 0.44 - - 2996 - 1.35 0.171 1273 -523.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.77 -
13788 197.0 11.3 364 13792 done 0.44 0.08 0.368 2985 -137.5 1.38 0.154 1989 518.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
13908 184.2 10.7 368 13911 roll 0.44 - - 2981 - 1.33 0.162 2689 526.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
13967 178.0 10.3 370 13971 done 0.44 - - 2985 - 1.38 0.160 1983 -511.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.77 -
14087 165.9 10.0 374 14090 roll 0.44 - - 2990 - 1.35 0.169 1276 -523.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
14267 147.7 10.1 380 14271 done 0.44 - - 2990 - 1.38 0.153 1988 515.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.79 -
14327 141.8 9.9 382 14330 roll 0.44 - - 2990 - 1.33 0.161 2691 528.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
14389 135.9 9.9 384 14393 done 0.44 0.08 0.401 2984 -75.0 1.38 0.159 1985 -511.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
14447 130.1 9.7 386 14450 roll 0.44 - - 2989 - 1.38 0.170 1277 -513.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
14537 121.9 9.3 389 14540 done 0.44 - - 2986 - 1.38 0.151 1989 515.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.79 -
14597 116.3 9.3 391 14600 roll 0.44 - - 2986 - 1.33 0.161 2691 527.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.78 -
14657 110.8 9.2 393 14660 done 0.44 - - 2990 - 1.38 0.159 1985 -511.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
14717 105.4 9.0 395 14720 roll 0.44 - - 2996 - 1.35 0.169 1279 -523.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
14807 97.2 9.1 398 14811 done 0.44 0.08 0.373 2985 -137.5 1.38 0.151 1993 517.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
14868 91.9 9.1 400 14871 roll 0.44 - - 2984 - 1.33 0.161 2692 525.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.78 -
14927 86.5 8.8 402 14930 done 0.44 - - 2989 - 1.38 0.159 1985 -512.3 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
14989 81.2 8.9 404 14992 roll 0.44 - - 2994 - 1.38 0.171 1277 -513.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15077 72.3 9.5 407 15081 done 0.44 0.05 0.383 2985 -180.0 1.38 0.151 1992 518.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
15137 66.7 9.8 409 15140 roll 0.44 - - 2985 - 1.33 0.161 2689 524.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15198 60.6 9.8 411 15202 done 0.44 - - 2989 - 1.38 0.158 1983 -511.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
15257 55.3 9.4 413 15260 roll 0.44 - - 2995 - 1.35 0.168 1277 -523.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15348 46.5 9.8 416 15352 done 0.44 0.08 0.367 2983 -150.0 1.38 0.151 1992 518.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
15407 41.1 9.3 418 15410 roll 0.44 - - 2978 - 1.33 0.159 2692 526.3 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15468 36.3 8.6 420 15471 done 0.44 - - 2984 - 1.38 0.158 1985 -512.3 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15527 31.9 7.6 422 15530 roll 0.44 - - 2989 - 1.38 0.170 1277 -513.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15737 15.3 7.9 429 15741 done 0.44 - - 2986 - 1.38 0.151 1989 515.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.78 -
15797 10.5 7.9 431 15800 roll 0.44 - - 2986 - 1.33 0.160 2691 527.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15858 5.2 8.4 433 15862 done 0.44 - - 2991 - 1.38 0.159 1986 -510.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15886 begin surface coast
15917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15917 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.97 8.38 0.126 272 32.5 0.22 0.197 2084 -13827.3 250.20 55.35 0.167 1579 28.5 -0.024 - - - - - -