SOSCEx Dec16 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.01 of 150.00 AH used of 24V (23.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.61 of 100.00 AH used of 10V (23.39% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 415.29 (SM_CC=415.28613)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.46 - - 105 - - - 2900 - -194.7 -82.57 - 2544 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -6.3 13 124 roll -0.46 7.05 0.237 1744 232.5 1.45 0.087 3739 578.6 -194.7 -9.68 - 2999 -47.0 - - - - - - - 24.76 25.47 26.42
182 18.8 -10.3 27 189 done -0.59 - - 1744 - 1.38 0.044 2870 -629.7 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.68 -
231 24.1 -10.1 36 239 roll -0.74 0.20 0.093 1666 -390.0 1.48 0.069 3729 580.4 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - 25.84 25.17 -
296 31.1 -12.4 48 303 done -0.70 - - 1667 - 1.35 0.045 2874 -633.3 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - - 25.56 -
428 48.2 -14.9 73 434 roll -0.64 0.12 0.171 1696 241.7 1.48 0.068 3745 588.5 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - 25.72 24.96 -
538 60.5 -9.1 94 544 done -0.69 - - 1695 - 1.40 0.047 2866 -627.9 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - - 25.41 -
846 88.5 -8.7 155 853 roll -0.73 - - 1691 - 1.50 0.073 3733 578.0 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - - 24.75 -
994 101.3 -9.3 182 1001 done -0.78 0.08 0.078 1649 -525.0 1.38 0.046 2874 -622.5 -194.7 - - 3005 - - - - - - - - 25.17 25.34 -
1300 141.9 -13.7 213 1304 roll -0.71 - - 1642 - 1.48 0.071 3733 580.4 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - - 24.72 -
1524 170.0 -12.2 235 1532 done -0.65 0.15 0.145 1686 293.3 1.38 0.043 2865 -629.0 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - 24.69 25.37 -
1831 194.8 -7.8 266 1835 roll -0.68 - - 1681 - 1.50 0.073 3730 576.7 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - - 24.60 -
1996 208.6 -8.7 282 2003 done -0.70 - - 1681 - 1.38 0.044 2869 -623.9 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.32 -
2304 234.7 -8.7 313 2307 roll -0.72 - - 1674 - 1.50 0.071 3762 595.3 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.60 -
2478 250.5 -9.4 330 2485 done -0.74 - - 1675 - 1.42 0.041 2863 -633.1 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.37 -
2785 280.4 -9.5 361 2789 roll -0.74 - - 1670 - 1.50 0.070 3734 580.7 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.60 -
2956 297.7 -10.0 378 2960 done -0.74 - - 1670 - 1.38 0.042 2863 -631.2 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.40 -
3268 327.8 -9.5 409 3271 roll -0.74 - - 1666 - 1.50 0.068 3736 582.0 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - - 24.60 -
3441 344.4 -9.7 426 3448 done -0.74 - - 1666 - 1.38 0.041 2866 -630.4 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.39 -
3749 373.9 -9.2 457 3753 roll -0.74 - - 1660 - 1.48 0.068 3724 579.7 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.58 -
3943 391.8 -9.6 476 3951 done -0.74 - - 1661 - 1.35 0.040 2872 -631.1 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.41 -
4250 420.8 -9.1 496 4253 roll -0.74 - - 1656 - 1.48 0.068 3730 579.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.57 -
4433 438.1 -9.7 505 4437 done -0.74 - - 1656 - 1.38 0.040 2860 -630.4 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.41 -
4750 471.2 -10.6 521 4754 roll -0.72 - - 1651 - 1.50 0.068 3758 598.7 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.52 -
4924 488.7 -10.9 529 4931 done -0.70 0.08 0.157 1673 275.0 1.40 0.041 2875 -630.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - 24.97 25.37 -
5232 517.1 -8.6 545 5235 roll -0.73 - - 1668 - 1.48 0.068 3730 577.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.52 -
5400 531.1 -8.5 553 5404 done -0.75 - - 1668 - 1.38 0.042 2870 -623.2 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.34 -
5712 558.2 -8.1 569 5715 roll -0.75 - - 1662 - 1.50 0.068 3762 594.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.49 -
5866 569.4 -8.0 576 5872 done -0.76 - - 1663 - 1.42 0.042 2873 -626.1 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.32 -
6172 596.0 -8.3 592 6176 roll -0.76 - - 1657 - 1.48 0.068 3727 577.0 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 24.47 -
6360 612.1 -9.1 601 6364 done -0.76 - - 1657 - 1.38 0.042 2863 -626.1 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 25.31 -
6672 642.9 -9.7 617 6676 roll -0.76 - - 1650 - 1.50 0.068 3757 596.0 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 24.44 -
6855 661.5 -10.3 626 6860 done -0.76 - - 1650 - 1.40 0.042 2875 -630.0 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 25.30 -
7173 694.8 -10.5 642 7176 roll -0.74 - - 1645 - 1.48 0.068 3727 575.7 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 24.41 -
7356 715.0 -11.2 651 7360 done -0.72 - - 1644 - 1.38 0.042 2870 -621.0 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 25.29 -
7673 750.0 -10.8 667 7677 roll -0.69 0.12 0.186 1673 241.7 1.50 0.066 3734 576.0 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - 25.64 24.30 -
7834 763.3 -8.1 675 7838 done -0.74 - - 1673 - 1.38 0.044 2875 -622.5 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.23 -
8156 791.0 -8.8 691 8159 roll -0.78 - - 1666 - 1.50 0.069 3764 592.7 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.32 -
8344 806.6 -8.5 700 8348 done -0.82 - - 1667 - 1.45 0.044 2869 -617.2 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 25.19 -
8657 833.6 -8.0 716 8660 roll -0.84 - - 1662 - 1.50 0.070 3735 577.3 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 24.30 -
8810 844.8 -7.9 723 8818 done -0.87 0.08 0.090 1623 -487.5 1.40 0.045 2865 -621.4 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - 24.96 25.20 -
9117 882.2 -12.5 739 9121 roll -0.81 - - 1616 - 1.50 0.070 3726 574.0 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.30 -
9251 897.6 -12.5 745 9258 done -0.75 0.12 0.155 1654 316.7 1.38 0.041 2863 -625.4 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - 24.56 25.26 -
9558 927.9 -9.2 761 9561 roll -0.75 - - 1649 - 1.52 0.069 3751 584.2 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.27 -
9717 943.7 -9.9 769 9721 done -0.75 - - 1648 - 1.40 0.044 2876 -625.0 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 25.19 -
10038 975.3 -10.0 785 10041 roll -0.75 - - 1642 - 1.50 0.068 3764 592.0 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.29 -
10206 992.0 -10.4 793 10210 done -0.75 - - 1642 - 1.45 0.042 2870 -616.6 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 25.20 -
10276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10276 begin apogee
10281 1000.6 -10.8 797 10493 done -0.09 0.80 0.141 1870 285.0 - - 2145 - - 208.27 1.822 2200 -3.8 0.249 - - - - - - 23.63 - 21.20
10494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10494 begin climb
10495 1012.4 - 807 10719 roll 0.46 0.57 0.090 2043 303.5 1.73 0.059 3035 514.5 194.7 208.68 1.740 1406 -3.8 0.264 - - - - 1 - 22.77 22.07 20.60
10944 962.5 17.9 830 10949 done 0.27 0.20 0.188 1998 -225.0 1.40 0.046 2191 -602.9 194.7 - - 1397 - - - - - - - - 24.52 25.25 -
11262 920.7 12.7 846 11265 roll 0.19 - - 2003 - 1.50 0.057 1289 -601.3 194.7 - - 1396 - - - - - - - - - 25.48 -
11330 913.4 12.1 849 11335 done 0.13 0.17 0.169 1954 -288.2 1.48 0.062 2149 581.1 194.7 - - 1395 - - - - - - - - 24.94 25.46 -
11642 883.7 9.1 865 11665 roll 0.15 - - 1959 - 1.48 0.054 1285 -583.8 214.3 17.92 1.695 1326 -3.9 0.239 - - - - - - - 25.30 23.52
11695 880.1 9.0 867 11726 done 0.18 - - 1965 - 1.52 0.062 2174 584.9 238.5 24.92 1.694 1227 -4.0 0.246 - - - - - - - 25.43 23.27
12042 847.0 8.9 885 12071 done 0.20 - - 1959 - - - 2174 - 265.3 26.30 1.694 1118 -4.1 0.247 - - - - - - - - 23.41
12378 816.8 9.0 902 12406 roll 0.25 - - 1964 - 1.50 0.054 1288 -590.7 288.1 23.00 1.675 1023 -4.1 0.240 - - - - - - - 25.30 23.47
12433 812.0 8.9 905 12466 done 0.32 0.12 0.111 2010 383.3 1.50 0.063 2166 585.3 316.1 28.30 1.672 910 -4.0 0.231 - - - - - - 25.51 25.51 23.18
12768 768.4 13.4 921 12771 roll 0.28 - - 2017 - 1.48 0.057 1285 -595.3 316.1 - - 907 - - - - - - - - - 25.64 -
12836 760.8 12.6 924 12840 done 0.28 - - 2017 - 1.50 0.063 2163 585.3 316.1 - - 907 - - - - - - - - - 25.57 -
13148 716.7 13.9 940 13152 roll 0.23 0.12 0.191 1984 -275.0 1.48 0.063 3056 603.4 316.1 - - 906 - - - - - - - - 25.58 25.38 -
13377 690.1 11.8 951 13381 done 0.23 - - 1989 - 1.45 0.047 2168 -612.4 316.1 - - 904 - - - - - - - - - 25.51 -
13689 654.5 11.1 967 13690 done 0.23 - - 1989 - - - 2167 - 316.1 - - 904 - - - - - - - - - - -
13989 621.0 11.1 982 13992 roll 0.23 - - 1989 - 1.52 0.065 3069 593.4 316.1 - - 904 - - - - - - - - - 25.09 -
14217 594.1 12.3 993 14221 done 0.21 - - 2002 - 1.50 0.049 2163 -604.0 316.1 - - 903 - - - - - - - - - 25.28 -
14529 558.2 11.2 1009 14532 roll 0.21 - - 2002 - 1.48 0.057 1293 -587.8 316.1 - - 903 - - - - - - - - - 25.10 -
14549 556.1 11.1 1010 14552 done 0.21 - - 2002 - 1.52 0.062 2190 590.1 316.1 - - 903 - - - - - - - - - 25.01 -
14869 519.0 11.4 1026 14872 roll 0.21 - - 2002 - 1.48 0.063 3054 583.8 316.1 - - 906 - - - - - - - - - 25.01 -
14876 519.0 11.4 1026 14882 done 0.21 0.15 0.187 1975 -180.0 1.48 0.044 2163 -602.0 316.1 - - 903 - - - - - - - - 24.79 25.38 -
15190 489.4 8.9 1042 15218 roll 0.27 - - 1975 - 1.58 0.065 3060 567.7 341.9 24.17 1.543 806 -4.0 0.152 - - - - - - - 25.17 23.56
15445 463.5 10.7 1055 15449 done 0.30 - - 1980 - 1.42 0.044 2173 -624.6 341.9 - - 804 - - - - - - - - - 25.68 -
15766 430.2 10.3 1071 15770 roll 0.34 0.10 0.127 2023 430.0 1.45 0.050 1288 -610.3 341.9 - - 804 - - - - - - - - 26.08 25.37 -
15780 430.2 10.3 1071 15787 done 0.38 - - 2023 - 1.52 0.060 2175 583.6 341.9 - - 804 - - - - - - - - - 25.27 -
16089 384.9 13.9 1092 16092 roll 0.35 - - 2023 - 1.48 0.062 3047 589.2 341.9 - - 804 - - - - - - - - - 25.15 -
16320 348.5 15.0 1115 16324 done 0.28 0.08 0.171 2002 -262.5 1.42 0.046 2173 -615.5 341.9 - - 803 - - - - - - - - 24.79 25.29 -
16632 314.6 10.6 1146 16635 roll 0.28 - - 2007 - 1.48 0.054 1286 -599.3 341.9 - - 803 - - - - - - - - - 25.06 -
16652 312.3 10.3 1148 16655 done 0.28 - - 2006 - 1.52 0.061 2188 593.4 341.9 - - 803 - - - - - - - - - 24.97 -
16962 278.3 10.9 1179 16965 roll 0.28 - - 2006 - 1.48 0.063 3049 581.8 341.9 - - 803 - - - - - - - - - 24.93 -
17193 249.1 12.8 1202 17197 done 0.26 - - 2013 - 1.45 0.046 2159 -613.8 341.9 - - 803 - - - - - - - - - 25.24 -
17504 211.7 11.9 1233 17507 roll 0.26 - - 2020 - 1.45 0.054 1289 -600.0 341.9 - - 803 - - - - - - - - - 24.98 -
17526 209.2 11.9 1235 17535 done 0.26 0.08 0.138 1997 -287.5 1.52 0.060 2167 577.6 341.9 - - 803 - - - - - - - - 24.69 24.87 -
17834 176.0 10.6 1266 17838 roll 0.28 - - 2002 - 1.45 0.050 1288 -606.2 341.9 - - 803 - - - - - - - - - 25.03 -
17888 171.1 9.5 1271 17907 done 0.35 - - 2002 - 1.52 0.057 2170 580.3 350.8 9.30 1.239 770 -3.5 0.058 - - - - - - - 24.88 23.88
18205 137.3 10.4 1303 18209 roll 0.38 - - 2006 - 1.45 0.051 1291 -606.2 350.8 - - 770 - - - - - - - - - 25.34 -
18256 132.6 8.9 1308 18278 done 0.47 0.15 0.096 2062 373.3 1.50 0.060 2201 606.7 378.7 15.10 1.215 655 -7.6 0.099 - - - - - - 25.23 25.22 23.89
18577 83.5 15.1 1350 18584 roll 0.40 - - 2069 - 1.50 0.050 1285 -610.7 378.7 - - 653 - - - - - - - - - 25.44 -
18656 72.1 13.3 1365 18664 done 0.40 0.10 0.146 2039 -300.0 1.50 0.060 2166 587.3 378.7 - - 653 - - - - - - - - 25.00 25.29 -
18966 33.2 11.5 1426 18973 roll 0.40 - - 2044 - 1.45 0.048 1282 -609.7 378.7 - - 653 - - - - - - - - - 25.25 -
19016 26.6 11.7 1435 19023 done 0.43 - - 2045 - 1.50 0.057 2167 590.0 378.7 - - 653 - - - - - - - - - 25.13 -
19146 7.8 17.6 1460 19153 roll 0.36 - - 2044 - 1.48 0.059 3053 598.6 378.7 - - 653 - - - - - - - - - 25.08 -
19169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19169 begin surface coast
19182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19182 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.42 5.43 0.060 157 28.9 0.30 0.056 2872 8706.7 415.29 32.88 0.409 504 15.3 -0.004 - - - - 1 -