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• Previous call tries 1 | • 5.21 of 150.00 AH used of 24V (96.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.01 of 100.00 AH used of 10V (97.99% remains) | |
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 80 | VBD | -0.47 | - | - | 71 | - | - | - | 3246 | - | -146.1 | -63.85 | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.4 | -4.5 | 8 | 100 | done | -0.47 | 6.75 | 0.233 | 1756 | 249.6 | - | - | 3246 | - | -146.1 | -2.35 | - | 2166 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 20.2 | -15.7 | 18 | 156 | done | -0.47 | - | - | 1756 | - | - | - | 3245 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
299 | 36.4 | -9.9 | 43 | 307 | done | -0.47 | - | - | 1756 | - | - | - | 3245 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 51.8 | -11.0 | 68 | 450 | done | -0.47 | - | - | 1756 | - | - | - | 3246 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
797 | 101.8 | -14.9 | 129 | 798 | done | -0.47 | - | - | 1756 | - | - | - | 3245 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1114 | 142.2 | -12.7 | 159 | 1118 | roll | -0.47 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.067 | 3943 | 623.2 | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1159 | 148.4 | -14.3 | 163 | 1163 | done | -0.47 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.038 | 3260 | -650.5 | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1489 | 192.2 | -12.6 | 194 | 1492 | roll | -0.47 | - | - | 1752 | - | 1.38 | 0.039 | 2341 | -665.9 | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1514 | 195.5 | -12.2 | 196 | 1525 | done | -0.47 | - | - | 1746 | - | 1.50 | 0.060 | 3252 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 234.2 | -11.9 | 227 | 1844 | roll | -0.47 | - | - | 1740 | - | 1.10 | 0.065 | 3950 | 634.5 | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1910 | 242.6 | -13.1 | 233 | 1914 | done | -0.47 | - | - | 1740 | - | 1.08 | 0.039 | 3242 | -655.6 | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2239 | 284.4 | -12.6 | 264 | 2241 | done | -0.47 | - | - | 1740 | - | - | - | 3241 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2559 | 324.1 | -12.7 | 294 | 2560 | done | -0.47 | - | - | 1740 | - | - | - | 3241 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2877 | 362.7 | -12.7 | 324 | 2881 | roll | -0.47 | - | - | 1735 | - | 1.12 | 0.067 | 3945 | 628.6 | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 372.1 | -13.5 | 330 | 2949 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | 1.05 | 0.040 | 3258 | -654.3 | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3282 | 417.9 | -13.7 | 356 | 3283 | done | -0.47 | - | - | 1736 | - | - | - | 3258 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3591 | 457.9 | -12.5 | 371 | 3592 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | - | - | 3258 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3900 | 498.5 | -13.4 | 386 | 3901 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | - | - | 3258 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4210 | 540.6 | -13.4 | 401 | 4211 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | - | - | 3258 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 580.1 | -12.5 | 416 | 4520 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | - | - | 3258 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4828 | 617.1 | -11.6 | 431 | 4829 | done | -0.47 | - | - | 1734 | - | - | - | 3258 | - | -146.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5138 | 652.2 | -11.2 | 446 | 5139 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | - | - | 3258 | - | -146.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5447 | 686.2 | -11.0 | 461 | 5448 | done | -0.47 | - | - | 1735 | - | - | - | 3258 | - | -146.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5756 | 719.9 | -11.0 | 476 | 5760 | roll | -0.47 | - | - | 1730 | - | 1.12 | 0.070 | 3955 | 622.3 | -146.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5801 | 725.0 | -11.2 | 478 | 5805 | done | -0.47 | 0.08 | 0.156 | 1754 | 300.0 | 1.08 | 0.044 | 3261 | -642.6 | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 755.4 | -9.4 | 494 | 6136 | roll | -0.47 | - | - | 1754 | - | 1.38 | 0.043 | 2347 | -662.3 | -146.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6170 | 759.0 | -8.6 | 495 | 6178 | done | -0.47 | - | - | 1749 | - | 1.48 | 0.063 | 3254 | 612.8 | -146.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6487 | 789.6 | -9.7 | 511 | 6490 | roll | -0.47 | - | - | 1744 | - | 1.10 | 0.070 | 3948 | 630.9 | -146.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6524 | 793.6 | -10.2 | 512 | 6531 | done | -0.47 | - | - | 1744 | - | 1.10 | 0.042 | 3237 | -646.4 | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6841 | 825.0 | -9.8 | 528 | 6843 | done | -0.47 | - | - | 1744 | - | - | - | 3237 | - | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7149 | 855.3 | -9.8 | 543 | 7153 | roll | -0.47 | - | - | 1744 | - | 1.30 | 0.038 | 2352 | -680.8 | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7175 | 858.0 | -9.9 | 544 | 7180 | done | -0.47 | - | - | 1737 | - | 1.48 | 0.062 | 3265 | 616.9 | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7503 | 891.6 | -9.9 | 560 | 7507 | roll | -0.47 | - | - | 1732 | - | 1.10 | 0.070 | 3959 | 630.9 | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 897.7 | -10.7 | 562 | 7563 | done | -0.47 | 0.10 | 0.187 | 1756 | 240.0 | 1.10 | 0.042 | 3251 | -643.6 | -146.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 924.8 | -8.5 | 578 | 7880 | done | -0.47 | - | - | 1756 | - | - | - | 3251 | - | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8188 | 951.1 | -8.3 | 593 | 8192 | roll | -0.47 | - | - | 1756 | - | 1.35 | 0.039 | 2347 | -669.6 | -146.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8220 | 953.8 | -7.9 | 594 | 8225 | done | -0.47 | - | - | 1752 | - | 1.45 | 0.062 | 3248 | 621.4 | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8542 | 980.8 | -8.1 | 610 | 8543 | done | -0.47 | - | - | 1752 | - | - | - | 3248 | - | -146.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8792 | 1000.6 | 8.0 | 622 | 8942 | done | -0.11 | 0.40 | 0.145 | 1874 | 305.0 | - | - | 3015 | - | - | 147.35 | 1.907 | 1569 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8944 | 1004.6 | - | 629 | 9094 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.079 | 2067 | 350.9 | 1.52 | 0.048 | 2155 | -565.8 | 146.1 | 141.70 | 1.854 | 976 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9179 | 984.6 | 12.9 | 640 | 9182 | done | 0.47 | - | - | 2067 | - | 1.50 | 0.057 | 3023 | 578.7 | 146.1 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9510 | 937.6 | 13.9 | 656 | 9512 | done | 0.47 | - | - | 2067 | - | - | - | 3023 | - | 146.1 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9820 | 895.4 | 13.2 | 671 | 9823 | roll | 0.47 | - | - | 2067 | - | 1.48 | 0.068 | 3905 | 595.9 | 146.1 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9847 | 891.4 | 15.5 | 672 | 9851 | done | 0.47 | - | - | 2074 | - | 1.40 | 0.039 | 3022 | -630.7 | 146.1 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10173 | 846.4 | 13.7 | 688 | 10177 | roll | 0.47 | - | - | 2074 | - | 1.48 | 0.067 | 3908 | 598.6 | 146.1 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10199 | 842.4 | 15.2 | 689 | 10204 | done | 0.47 | - | - | 2080 | - | 1.40 | 0.037 | 3022 | -632.9 | 146.1 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10527 | 797.1 | 13.4 | 705 | 10530 | roll | 0.47 | - | - | 2087 | - | 1.35 | 0.046 | 2152 | -644.4 | 146.1 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 794.2 | 12.5 | 706 | 10552 | done | 0.47 | - | - | 2087 | - | 1.42 | 0.057 | 3031 | 619.0 | 146.1 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10880 | 747.4 | 14.1 | 722 | 10884 | roll | 0.47 | - | - | 2087 | - | 1.42 | 0.067 | 3904 | 614.8 | 146.1 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10907 | 743.2 | 15.8 | 723 | 10911 | done | 0.47 | - | - | 2094 | - | 1.35 | 0.038 | 3039 | -640.7 | 146.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11234 | 695.2 | 14.0 | 739 | 11235 | done | 0.47 | - | - | 2094 | - | - | - | 3039 | - | 146.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11543 | 652.0 | 13.8 | 754 | 11546 | roll | 0.47 | - | - | 2100 | - | 1.40 | 0.053 | 2140 | -642.1 | 146.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11603 | 643.9 | 13.4 | 756 | 11611 | done | 0.47 | 0.12 | 0.241 | 2074 | -216.7 | 1.45 | 0.057 | 3029 | 613.1 | 146.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11919 | 603.9 | 12.7 | 772 | 11922 | roll | 0.47 | - | - | 2075 | - | 1.42 | 0.067 | 3905 | 616.9 | 146.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 600.0 | 14.6 | 773 | 11950 | done | 0.47 | - | - | 2079 | - | 1.40 | 0.038 | 3013 | -637.1 | 146.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12272 | 557.1 | 13.1 | 789 | 12273 | done | 0.47 | - | - | 2079 | - | - | - | 3013 | - | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12581 | 519.6 | 11.7 | 804 | 12583 | done | 0.47 | - | - | 2079 | - | - | - | 3013 | - | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 484.3 | 11.2 | 819 | 12894 | roll | 0.47 | - | - | 2079 | - | 1.45 | 0.068 | 3902 | 613.1 | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12958 | 474.9 | 14.6 | 822 | 12962 | done | 0.47 | - | - | 2086 | - | 1.35 | 0.039 | 3030 | -645.9 | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13289 | 431.8 | 13.3 | 838 | 13290 | done | 0.47 | - | - | 2086 | - | - | - | 3029 | - | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13600 | 389.1 | 14.5 | 856 | 13601 | done | 0.47 | - | - | 2086 | - | - | - | 3029 | - | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13919 | 342.2 | 14.4 | 886 | 13923 | roll | 0.47 | - | - | 2086 | - | 1.42 | 0.067 | 3905 | 616.9 | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 336.8 | 15.7 | 889 | 13959 | done | 0.47 | - | - | 2093 | - | 1.35 | 0.038 | 3026 | -651.1 | 146.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14284 | 290.6 | 13.6 | 920 | 14286 | done | 0.47 | - | - | 2093 | - | - | - | 3025 | - | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14604 | 249.4 | 13.7 | 950 | 14607 | roll | 0.47 | - | - | 2093 | - | 1.42 | 0.067 | 3904 | 619.0 | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14709 | 231.9 | 16.4 | 959 | 14718 | done | 0.47 | 0.12 | 0.261 | 2074 | -158.3 | 1.38 | 0.036 | 3013 | -645.7 | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15035 | 190.2 | 13.0 | 990 | 15036 | done | 0.47 | - | - | 2074 | - | - | - | 3013 | - | 146.1 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15354 | 150.6 | 12.0 | 1020 | 15357 | roll | 0.47 | - | - | 2079 | - | 1.30 | 0.039 | 2142 | -670.0 | 146.1 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15414 | 143.9 | 9.4 | 1025 | 15425 | done | 0.48 | - | - | 2079 | - | 1.42 | 0.054 | 3031 | 626.1 | 158.2 | 6.10 | 1.179 | 924 | -7.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15752 | 101.2 | 14.1 | 1057 | 15756 | roll | 0.48 | - | - | 2080 | - | 1.40 | 0.065 | 3902 | 622.1 | 158.2 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15848 | 86.4 | 14.3 | 1073 | 15855 | done | 0.48 | - | - | 2086 | - | 1.33 | 0.037 | 3035 | -651.9 | 158.2 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16195 | 45.9 | 9.9 | 1134 | 16204 | roll | 0.48 | - | - | 2086 | - | 1.40 | 0.064 | 3901 | 618.6 | 159.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16251 | 39.3 | 12.3 | 1143 | 16260 | done | 0.48 | - | - | 2093 | - | 1.35 | 0.036 | 3017 | -654.8 | 159.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16403 | 22.5 | 11.6 | 1168 | 16412 | roll | 0.48 | - | - | 2100 | - | 1.33 | 0.043 | 2138 | -660.9 | 159.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16431 | 19.6 | 11.0 | 1172 | 16441 | done | 0.48 | 0.10 | 0.213 | 2073 | -270.0 | 1.40 | 0.056 | 3028 | 635.7 | 159.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16490 | 13.6 | 9.7 | 1181 | 16499 | done | 0.48 | - | - | 2073 | - | - | - | 3028 | - | 164.5 | 3.22 | 0.591 | 897 | -9.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16547 | 6.7 | 13.1 | 1190 | 16555 | done | 0.48 | - | - | 2073 | - | - | - | 3028 | - | 164.5 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -5.73 | - | - | 78 | - | - | - | 3264 | - | 250.20 | 57.88 | 0.400 | 548 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |