SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.21 of 150.00 AH used of 24V (96.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.01 of 100.00 AH used of 10V (97.99% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.47 - - 71 - - - 3246 - -146.1 -63.85 - 2058 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.5 8 100 done -0.47 6.75 0.233 1756 249.6 - - 3246 - -146.1 -2.35 - 2166 -46.0 - - - - - - - - - -
149 20.2 -15.7 18 156 done -0.47 - - 1756 - - - 3245 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
299 36.4 -9.9 43 307 done -0.47 - - 1756 - - - 3245 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
444 51.8 -11.0 68 450 done -0.47 - - 1756 - - - 3246 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
797 101.8 -14.9 129 798 done -0.47 - - 1756 - - - 3245 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1114 142.2 -12.7 159 1118 roll -0.47 - - 1752 - 1.12 0.067 3943 623.2 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1159 148.4 -14.3 163 1163 done -0.47 - - 1752 - 1.05 0.038 3260 -650.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1489 192.2 -12.6 194 1492 roll -0.47 - - 1752 - 1.38 0.039 2341 -665.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1514 195.5 -12.2 196 1525 done -0.47 - - 1746 - 1.50 0.060 3252 607.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1840 234.2 -11.9 227 1844 roll -0.47 - - 1740 - 1.10 0.065 3950 634.5 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1910 242.6 -13.1 233 1914 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.039 3242 -655.6 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2239 284.4 -12.6 264 2241 done -0.47 - - 1740 - - - 3241 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2559 324.1 -12.7 294 2560 done -0.47 - - 1740 - - - 3241 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2877 362.7 -12.7 324 2881 roll -0.47 - - 1735 - 1.12 0.067 3945 628.6 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2945 372.1 -13.5 330 2949 done -0.47 - - 1735 - 1.05 0.040 3258 -654.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3282 417.9 -13.7 356 3283 done -0.47 - - 1736 - - - 3258 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3591 457.9 -12.5 371 3592 done -0.47 - - 1735 - - - 3258 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3900 498.5 -13.4 386 3901 done -0.47 - - 1735 - - - 3258 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4210 540.6 -13.4 401 4211 done -0.47 - - 1735 - - - 3258 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4519 580.1 -12.5 416 4520 done -0.47 - - 1735 - - - 3258 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4828 617.1 -11.6 431 4829 done -0.47 - - 1734 - - - 3258 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5138 652.2 -11.2 446 5139 done -0.47 - - 1735 - - - 3258 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5447 686.2 -11.0 461 5448 done -0.47 - - 1735 - - - 3258 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5756 719.9 -11.0 476 5760 roll -0.47 - - 1730 - 1.12 0.070 3955 622.3 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5801 725.0 -11.2 478 5805 done -0.47 0.08 0.156 1754 300.0 1.08 0.044 3261 -642.6 -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
6133 755.4 -9.4 494 6136 roll -0.47 - - 1754 - 1.38 0.043 2347 -662.3 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6170 759.0 -8.6 495 6178 done -0.47 - - 1749 - 1.48 0.063 3254 612.8 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6487 789.6 -9.7 511 6490 roll -0.47 - - 1744 - 1.10 0.070 3948 630.9 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6524 793.6 -10.2 512 6531 done -0.47 - - 1744 - 1.10 0.042 3237 -646.4 -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
6841 825.0 -9.8 528 6843 done -0.47 - - 1744 - - - 3237 - -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7149 855.3 -9.8 543 7153 roll -0.47 - - 1744 - 1.30 0.038 2352 -680.8 -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7175 858.0 -9.9 544 7180 done -0.47 - - 1737 - 1.48 0.062 3265 616.9 -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7503 891.6 -9.9 560 7507 roll -0.47 - - 1732 - 1.10 0.070 3959 630.9 -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7557 897.7 -10.7 562 7563 done -0.47 0.10 0.187 1756 240.0 1.10 0.042 3251 -643.6 -146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7879 924.8 -8.5 578 7880 done -0.47 - - 1756 - - - 3251 - -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8188 951.1 -8.3 593 8192 roll -0.47 - - 1756 - 1.35 0.039 2347 -669.6 -146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8220 953.8 -7.9 594 8225 done -0.47 - - 1752 - 1.45 0.062 3248 621.4 -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8542 980.8 -8.1 610 8543 done -0.47 - - 1752 - - - 3248 - -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8788 begin apogee
8792 1000.6 8.0 622 8942 done -0.11 0.40 0.145 1874 305.0 - - 3015 - - 147.35 1.907 1569 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
8943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8943 begin climb
8944 1004.6 - 629 9094 roll 0.47 0.55 0.079 2067 350.9 1.52 0.048 2155 -565.8 146.1 141.70 1.854 976 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
9179 984.6 12.9 640 9182 done 0.47 - - 2067 - 1.50 0.057 3023 578.7 146.1 - - 976 - - - - - - - - - - -
9510 937.6 13.9 656 9512 done 0.47 - - 2067 - - - 3023 - 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
9820 895.4 13.2 671 9823 roll 0.47 - - 2067 - 1.48 0.068 3905 595.9 146.1 - - 973 - - - - - - - - - - -
9847 891.4 15.5 672 9851 done 0.47 - - 2074 - 1.40 0.039 3022 -630.7 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
10173 846.4 13.7 688 10177 roll 0.47 - - 2074 - 1.48 0.067 3908 598.6 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
10199 842.4 15.2 689 10204 done 0.47 - - 2080 - 1.40 0.037 3022 -632.9 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
10527 797.1 13.4 705 10530 roll 0.47 - - 2087 - 1.35 0.046 2152 -644.4 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
10549 794.2 12.5 706 10552 done 0.47 - - 2087 - 1.42 0.057 3031 619.0 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
10880 747.4 14.1 722 10884 roll 0.47 - - 2087 - 1.42 0.067 3904 614.8 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
10907 743.2 15.8 723 10911 done 0.47 - - 2094 - 1.35 0.038 3039 -640.7 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
11234 695.2 14.0 739 11235 done 0.47 - - 2094 - - - 3039 - 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
11543 652.0 13.8 754 11546 roll 0.47 - - 2100 - 1.40 0.053 2140 -642.1 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
11603 643.9 13.4 756 11611 done 0.47 0.12 0.241 2074 -216.7 1.45 0.057 3029 613.1 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
11919 603.9 12.7 772 11922 roll 0.47 - - 2075 - 1.42 0.067 3905 616.9 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
11945 600.0 14.6 773 11950 done 0.47 - - 2079 - 1.40 0.038 3013 -637.1 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
12272 557.1 13.1 789 12273 done 0.47 - - 2079 - - - 3013 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
12581 519.6 11.7 804 12583 done 0.47 - - 2079 - - - 3013 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
12891 484.3 11.2 819 12894 roll 0.47 - - 2079 - 1.45 0.068 3902 613.1 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
12958 474.9 14.6 822 12962 done 0.47 - - 2086 - 1.35 0.039 3030 -645.9 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
13289 431.8 13.3 838 13290 done 0.47 - - 2086 - - - 3029 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
13600 389.1 14.5 856 13601 done 0.47 - - 2086 - - - 3029 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
13919 342.2 14.4 886 13923 roll 0.47 - - 2086 - 1.42 0.067 3905 616.9 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
13955 336.8 15.7 889 13959 done 0.47 - - 2093 - 1.35 0.038 3026 -651.1 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
14284 290.6 13.6 920 14286 done 0.47 - - 2093 - - - 3025 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
14604 249.4 13.7 950 14607 roll 0.47 - - 2093 - 1.42 0.067 3904 619.0 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
14709 231.9 16.4 959 14718 done 0.47 0.12 0.261 2074 -158.3 1.38 0.036 3013 -645.7 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
15035 190.2 13.0 990 15036 done 0.47 - - 2074 - - - 3013 - 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
15354 150.6 12.0 1020 15357 roll 0.47 - - 2079 - 1.30 0.039 2142 -670.0 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
15414 143.9 9.4 1025 15425 done 0.48 - - 2079 - 1.42 0.054 3031 626.1 158.2 6.10 1.179 924 -7.5 0.100 - - - - - - - - -
15752 101.2 14.1 1057 15756 roll 0.48 - - 2080 - 1.40 0.065 3902 622.1 158.2 - - 925 - - - - - - - - - - -
15848 86.4 14.3 1073 15855 done 0.48 - - 2086 - 1.33 0.037 3035 -651.9 158.2 - - 926 - - - - - - - - - - -
16195 45.9 9.9 1134 16204 roll 0.48 - - 2086 - 1.40 0.064 3901 618.6 159.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
16251 39.3 12.3 1143 16260 done 0.48 - - 2093 - 1.35 0.036 3017 -654.8 159.0 - - 925 - - - - - - - - - - -
16403 22.5 11.6 1168 16412 roll 0.48 - - 2100 - 1.33 0.043 2138 -660.9 159.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
16431 19.6 11.0 1172 16441 done 0.48 0.10 0.213 2073 -270.0 1.40 0.056 3028 635.7 159.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
16490 13.6 9.7 1181 16499 done 0.48 - - 2073 - - - 3028 - 164.5 3.22 0.591 897 -9.0 0.022 - - - - - - - - -
16547 6.7 13.1 1190 16555 done 0.48 - - 2073 - - - 3028 - 164.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
16574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16574 begin surface coast
16599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16599 begin surface
SM 1.46 - - - - -5.73 - - 78 - - - 3264 - 250.20 57.88 0.400 548 -6.0 0.002 - - - - - -