• Previous call tries 1 | • 2.92 of 150.00 AH used of 24V (98.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.07 of 100.00 AH used of 10V (98.92% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.538 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 19 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 95 | done | -0.61 | - | - | 54 | - | - | - | 2177 | - | -194.7 | -78.15 | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.6 | -6.7 | 10 | 115 | roll | -0.61 | 5.97 | 0.218 | 1602 | 259.3 | 2.45 | 0.048 | 3715 | 627.8 | -194.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
248 | 47.1 | -24.2 | 35 | 255 | done | -0.61 | - | - | 1602 | - | 2.15 | 0.031 | 2269 | -672.6 | -194.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
594 | 106.2 | -17.1 | 93 | 598 | roll | -0.61 | - | - | 1590 | - | 2.25 | 0.054 | 3720 | 644.9 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 160.4 | -21.4 | 115 | 857 | done | -0.61 | - | - | 1590 | - | 2.10 | 0.032 | 2293 | -679.5 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | 181.6 | 18.1 | 126 | 1145 | done | -0.14 | 0.57 | 0.159 | 1761 | 300.0 | - | - | 2418 | - | - | 172.27 | 1.218 | 1799 | -4.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1147 | 191.1 | - | 144 | 1320 | roll | 0.61 | 0.77 | 0.129 | 2009 | 322.1 | 2.33 | 0.039 | 1018 | -600.9 | 194.7 | 164.62 | 1.193 | 1005 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1325 | 175.3 | 10.8 | 160 | 1347 | done | 0.62 | - | - | 2009 | - | 2.33 | 0.044 | 2389 | 588.4 | 213.0 | 16.98 | 1.127 | 930 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1666 | 136.3 | 11.0 | 192 | 1679 | roll | 0.63 | - | - | 2017 | - | 2.17 | 0.041 | 1003 | -638.7 | 227.3 | 5.88 | 0.995 | 873 | -9.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 132.3 | 9.0 | 195 | 1738 | done | 0.67 | - | - | 2017 | - | 2.28 | 0.046 | 2402 | 613.6 | 290.6 | 27.90 | 1.121 | 614 | -9.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2063 | 90.4 | 11.7 | 235 | 2069 | roll | 0.67 | - | - | 2025 | - | 2.17 | 0.042 | 1014 | -639.6 | 290.6 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2087 | 87.7 | 11.5 | 239 | 2093 | done | 0.67 | - | - | 2026 | - | 2.22 | 0.046 | 2407 | 627.5 | 292.5 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | 44.8 | 10.5 | 300 | 2448 | roll | 0.68 | - | - | 2034 | - | 2.22 | 0.041 | 1014 | -627.5 | 317.5 | 10.55 | 0.825 | 505 | -10.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2454 | 42.5 | 10.5 | 303 | 2461 | done | 0.70 | - | - | 2034 | - | 2.22 | 0.045 | 2411 | 629.3 | 342.4 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2808 | 4.5 | 10.6 | 364 | 2817 | roll | 0.71 | - | - | 2041 | - | 2.17 | 0.041 | 1018 | -641.9 | 367.0 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.05 | - | - | - | - | -5.38 | 5.22 | 0.047 | 56 | -380.3 | - | - | 2313 | - | 318.64 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - |