• Previous call tries 1 | • 3.86 of 145.00 AH used of 24V (97.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.03 of 95.00 AH used of 10V (97.86% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.877 cm/s | |
• VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 44 | done | -0.73 | - | - | 169 | - | - | - | 1993 | - | - | -26.52 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 |
45 | 1.8 | -3.4 | 4 | 60 | roll | -0.73 | 8.23 | 0.230 | 2311 | 260.3 | 2.33 | 0.067 | 3420 | 612.4 | - | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.97 | - |
479 | 17.1 | -4.5 | 89 | 487 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | 2.33 | 0.067 | 1983 | -616.7 | - | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
529 | 19.4 | -5.0 | 98 | 536 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | - | - | 1982 | - | - | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 21.9 | -5.1 | 107 | 585 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | - | - | 1982 | - | - | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
709 | 28.3 | -4.9 | 132 | 715 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | - | - | 1983 | - | - | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | 34.6 | -4.7 | 157 | 846 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | - | - | 1982 | - | - | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 40.8 | -5.4 | 182 | 974 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | - | - | 1983 | - | - | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1117 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | 47.8 | -4.3 | 211 | 1126 | done | -0.14 | 0.70 | 0.189 | 2511 | 285.7 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
1127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | 48.2 | - | 212 | 1135 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.127 | 2786 | 323.5 | 2.35 | 0.078 | 3416 | 610.2 | - | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.26 | - |
1354 | 49.4 | -3.0 | 256 | 1427 | done | 0.90 | 0.17 | 0.093 | 2857 | 417.6 | 2.30 | 0.072 | 1994 | -618.3 | 134.2 | 66.10 | 0.864 | 2051 | -8.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.32 | 24.68 |
1705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.07 | - | - | - | - | -7.41 | 7.25 | 0.057 | 169 | 23.2 | - | - | 1994 | - | 150.12 | 4.68 | 0.175 | 1986 | 424.3 | -0.513 | - | - | - | - | - | - |