SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.79 of 150.00 AH used of 24V (98.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.91 of 100.00 AH used of 10V (99.09% remains)
• Surface angle -33.5 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 186 VBD -0.64 - - 62 - - - 2942 - -194.7 -157.45 - 3609 - - - - - - - - - - -
197 3.8 -5.8 20 207 roll -0.64 6.50 0.252 1647 243.8 1.65 0.077 3911 587.3 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
220 17.1 -31.3 22 229 done -0.64 - - 1647 - 1.62 0.055 2924 -609.3 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
308 34.8 -14.3 35 315 roll -0.64 - - 1646 - 2.35 0.075 1509 -602.1 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
351 40.7 -12.4 41 358 done -0.64 - - 1637 - 2.45 0.088 2925 578.0 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
597 71.5 -11.7 82 603 done -0.64 - - 1637 - - - 2925 - -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
947 112.6 -10.9 130 951 roll -0.64 - - 1637 - 2.33 0.072 1514 -605.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
984 116.9 -11.2 132 989 done -0.64 0.12 0.179 1659 183.3 2.40 0.082 2933 591.2 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1319 149.1 -9.9 153 1323 roll -0.64 - - 1659 - 2.33 0.070 1513 -609.4 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1367 154.1 -8.3 156 1372 done -0.64 - - 1651 - 2.38 0.081 2929 595.0 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1697 185.8 -9.8 177 1701 roll -0.64 - - 1651 - 2.33 0.073 1509 -609.4 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1732 189.7 -9.8 179 1737 done -0.64 - - 1641 - 2.38 0.080 2926 595.4 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2056 222.9 -10.3 199 2060 roll -0.64 - - 1641 - 2.30 0.071 1517 -612.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2108 228.7 -9.4 202 2113 done -0.64 0.10 0.190 1656 150.0 2.38 0.083 2931 594.1 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2440 259.4 -9.9 221 2444 roll -0.64 - - 1656 - 2.30 0.073 1511 -617.4 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2491 264.5 -9.2 223 2495 done -0.64 - - 1648 - 2.38 0.083 2926 594.5 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2822 299.5 -10.8 239 2827 roll -0.64 - - 1648 - 2.30 0.073 1517 -612.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2857 303.6 -10.4 240 2867 done -0.64 - - 1637 - 2.40 0.086 2926 587.1 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3176 339.5 -11.4 256 3177 done -0.64 - - 1637 - - - 2927 - -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3487 374.0 -11.2 271 3491 roll -0.64 - - 1637 - 2.30 0.074 1517 -613.0 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3545 380.3 -10.2 273 3553 done -0.64 0.12 0.181 1660 191.7 2.38 0.087 2931 594.1 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3873 407.6 -8.0 288 3877 roll -0.64 - - 1660 - 2.30 0.073 1515 -615.7 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3926 411.9 -7.8 289 3930 done -0.64 - - 1652 - 2.38 0.086 2931 595.0 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4241 438.5 -8.6 299 4245 roll -0.64 - - 1652 - 2.33 0.076 1509 -610.3 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4282 442.3 -7.9 300 4286 done -0.64 - - 1644 - 2.38 0.086 2924 594.5 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4609 474.1 -9.9 311 4610 done -0.64 - - 1644 - - - 2924 - -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4916 506.8 -10.8 321 4920 roll -0.64 - - 1644 - 2.30 0.076 1517 -611.7 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4981 513.9 -10.2 323 4986 done -0.64 - - 1634 - 2.38 0.090 2925 591.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5319 552.1 -11.0 334 5320 done -0.64 - - 1634 - - - 2926 - -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5625 585.2 -10.8 344 5629 roll -0.64 - - 1634 - 2.33 0.081 1514 -606.0 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5683 591.3 -9.3 345 5691 done -0.64 0.12 0.184 1656 183.3 2.38 0.091 2926 593.3 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6000 617.3 -8.1 356 6004 roll -0.64 - - 1657 - 2.33 0.081 1514 -606.0 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6047 621.3 -7.9 357 6051 done -0.64 - - 1648 - 2.40 0.090 2931 590.4 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6368 648.9 -8.8 368 6372 roll -0.64 - - 1649 - 2.33 0.079 1514 -608.2 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6409 652.8 -8.6 369 6413 done -0.64 - - 1639 - 2.38 0.088 2928 594.1 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6736 683.9 -9.6 380 6740 roll -0.64 - - 1639 - 2.33 0.079 1511 -608.2 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6768 687.0 -9.8 381 6773 done -0.64 0.12 0.183 1662 191.7 2.38 0.087 2925 594.1 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7107 713.0 -7.5 392 7111 roll -0.64 - - 1662 - 2.33 0.083 1515 -605.2 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7142 716.0 -8.1 393 7146 done -0.64 - - 1654 - 2.38 0.090 2923 591.6 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7476 743.0 -8.3 404 7480 roll -0.64 - - 1654 - 2.33 0.081 1510 -606.4 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7528 747.5 -8.3 405 7532 done -0.64 - - 1645 - 2.40 0.091 2930 591.7 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7849 774.9 -8.4 416 7853 roll -0.64 - - 1645 - 2.30 0.080 1513 -616.1 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7890 778.4 -7.7 417 7894 done -0.64 - - 1636 - 2.38 0.090 2933 596.6 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8230 807.0 -8.5 428 8231 done -0.64 - - 1636 - - - 2932 - -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8535 832.0 -8.0 438 8539 roll -0.64 - - 1635 - 2.35 0.084 1512 -604.3 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8609 838.1 -7.5 440 8614 done -0.64 0.12 0.181 1659 200.0 2.38 0.090 2923 592.9 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8937 857.7 -5.9 451 8941 roll -0.64 - - 1660 - 2.33 0.081 1512 -605.6 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8970 859.6 -6.5 452 8974 done -0.64 - - 1652 - 2.38 0.090 2922 592.4 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9308 882.5 -6.8 463 9312 roll -0.64 - - 1652 - 2.33 0.081 1510 -606.0 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9340 884.6 -6.7 464 9344 done -0.64 - - 1652 - 2.38 0.090 2924 594.1 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9678 907.8 -6.9 475 9682 roll -0.64 - - 1652 - 2.30 0.080 1517 -611.7 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9707 910.0 -7.7 475 9714 done -0.64 - - 1652 - 2.38 0.090 2931 594.1 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
10023 930.5 -6.5 486 10027 roll -0.64 - - 1652 - 2.30 0.081 1517 -614.8 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
10064 933.3 -6.2 487 10068 done -0.64 - - 1645 - 2.38 0.091 2923 590.8 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
10390 956.0 -6.9 498 10394 roll -0.64 - - 1644 - 2.33 0.081 1512 -605.6 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10431 959.0 -5.7 499 10436 done -0.64 - - 1635 - 2.38 0.089 2924 593.3 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
10447 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10447 begin apogee
10458 960.1 6.1 500 10652 done -0.19 0.55 0.157 1803 305.5 - - 2723 - - 186.23 1.792 2819 -4.2 0.247 - - - - 1 - - - -
10654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10654 begin climb
10659 965.9 - 506 10863 roll 0.64 0.82 0.094 2085 343.9 2.65 0.090 1330 -525.7 194.7 190.68 1.797 2028 -4.1 0.243 - - - - 1 - - - -
10943 911.3 23.8 514 10950 done 0.64 - - 2086 - 2.58 0.087 2733 543.8 194.7 - - 2024 - - - - 1 - - - - - -
11258 824.1 27.7 525 11262 roll 0.64 - - 2096 - 2.45 0.084 1323 -575.5 194.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11293 814.1 25.5 526 11297 done 0.64 - - 2096 - 2.50 0.085 2734 564.4 194.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11625 723.9 27.4 537 11629 roll 0.64 - - 2107 - 2.42 0.085 1325 -582.2 194.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11657 715.6 26.0 538 11661 done 0.64 - - 2107 - 2.45 0.082 2736 575.9 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11994 623.8 26.9 549 11998 roll 0.64 - - 2118 - 2.40 0.082 1323 -588.8 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12023 615.6 26.6 549 12031 done 0.64 0.15 0.246 2084 -226.7 2.45 0.084 2746 580.8 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12338 536.7 25.2 560 12343 roll 0.64 - - 2094 - 2.42 0.082 1317 -590.5 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12373 527.9 24.4 561 12378 done 0.64 - - 2094 - 2.45 0.085 2741 581.2 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12705 443.0 25.9 572 12707 done 0.64 - - 2094 - - - 2741 - 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13013 365.3 25.2 584 13017 roll 0.64 - - 2105 - 2.40 0.082 1317 -593.3 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13081 349.9 21.7 587 13086 done 0.64 - - 2105 - 2.42 0.085 2737 586.8 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13413 263.6 26.2 603 13414 done 0.64 - - 2105 - - - 2737 - 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13724 182.0 25.9 622 13728 roll 0.64 - - 2115 - 2.38 0.083 1322 -594.5 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13760 172.5 24.5 624 13764 done 0.64 0.15 0.239 2082 -220.0 2.40 0.084 2734 588.3 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14085 99.4 21.9 644 14092 roll 0.64 - - 2091 - 2.35 0.083 1319 -602.1 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14141 86.5 19.8 653 14145 done 0.64 - - 2092 - 2.40 0.083 2738 591.2 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14490 begin surface coast
14508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14508 begin surface
SM 0.42 - - - - -5.65 - - 63 - - - 2933 - 564.18 163.35 0.785 516 -9.2 0.001 - - - - - -