SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.11 of 310.00 AH used of 24V (98.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 418.97 (SM_CC=418.96558)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 126 VBD -0.95 - - 191 - - - 2137 - -87.6 -103.05 - 2537 - - - - - - - - 15.10 - 15.11
128 3.0 -7.8 18 149 roll -0.95 11.23 0.334 2099 169.9 2.53 0.099 3539 554.2 -87.6 -3.40 - 2665 -37.6 - - - - - - - 14.73 14.11 14.94
216 20.3 -17.6 34 222 done -0.95 - - 2099 - 2.40 0.062 2139 -583.3 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
253 26.7 -17.3 41 260 roll -0.95 - - 2098 - 2.47 0.083 731 -570.0 -87.6 - - 2666 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
276 31.3 -19.9 45 283 done -0.95 - - 2098 - 2.40 0.054 2138 586.2 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
315 39.1 -20.1 52 322 roll -0.95 - - 2092 - 2.45 0.080 3543 573.5 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
342 44.3 -18.7 57 350 done -0.95 0.08 0.340 2104 150.0 2.40 0.062 2140 -584.6 -87.6 - - 2666 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.92
382 51.4 -17.6 64 388 roll -0.95 - - 2104 - 2.47 0.083 732 -570.0 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.07
420 58.7 -19.4 71 427 done -0.95 - - 2100 - 2.40 0.054 2148 590.0 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
459 66.0 -18.6 78 464 done -0.95 - - 2100 - - - 2149 - -87.6 - - 2666 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
495 72.7 -18.4 85 501 done -0.95 - - 2101 - - - 2149 - -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
533 79.1 -18.2 92 539 done -0.95 - - 2101 - - - 2149 - -87.6 - - 2666 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
569 86.0 -17.9 99 576 done -0.95 - - 2100 - - - 2149 - -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
607 92.2 -16.8 106 614 roll -0.95 - - 2102 - 2.50 0.082 730 -567.6 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.06
630 96.4 -18.5 110 637 done -0.95 - - 2097 - 2.40 0.054 2144 589.2 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
674 104.4 -18.5 116 679 roll -0.95 - - 2092 - 2.45 0.082 3544 571.4 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
706 110.4 -18.1 119 712 done -0.95 0.08 0.336 2103 137.5 2.42 0.063 2130 -584.3 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.75 14.84 14.90
778 123.9 -18.6 126 779 done -0.95 - - 2104 - - - 2130 - -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
838 135.0 -18.3 132 844 roll -0.95 - - 2105 - 2.45 0.083 731 -571.0 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
870 141.0 -18.8 135 876 done -0.95 - - 2101 - 2.38 0.054 2138 591.2 -87.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
942 154.6 -19.3 142 943 done -0.95 - - 2099 - - - 2140 - -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1003 166.1 -18.9 148 1004 done -0.95 - - 2101 - - - 2140 - -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1062 177.2 -18.4 154 1067 roll -0.95 - - 2099 - 2.45 0.079 3544 573.1 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
1088 181.3 -18.9 156 1095 done -0.95 - - 2099 - 2.40 0.063 2133 -587.9 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
1154 193.9 -17.8 163 1159 roll -0.95 - - 2099 - 2.47 0.083 724 -570.4 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
1195 201.8 -19.4 167 1201 done -0.95 0.05 0.409 2103 80.0 2.40 0.054 2144 591.7 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
1268 214.7 -17.4 174 1273 roll -0.95 - - 2099 - 2.42 0.077 3551 581.4 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
1300 220.3 -17.4 177 1306 done -0.95 - - 2099 - 2.40 0.062 2137 -589.2 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
1373 233.6 -18.2 184 1378 roll -0.95 - - 2099 - 2.47 0.083 725 -571.7 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
1424 243.6 -20.0 189 1430 done -0.95 - - 2097 - 2.40 0.053 2142 590.4 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.95
1496 257.4 -18.9 196 1501 roll -0.95 - - 2092 - 2.45 0.079 3549 574.3 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
1538 265.2 -18.6 200 1544 done -0.95 0.08 0.335 2104 150.0 2.40 0.057 2132 -590.4 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.94
1610 278.0 -17.4 207 1611 done -0.95 - - 2104 - - - 2131 - -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1671 288.6 -17.5 213 1676 roll -0.95 - - 2102 - 2.47 0.076 3548 573.7 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.10
1693 292.5 -17.8 215 1698 done -0.95 - - 2102 - 2.40 0.059 2139 -587.1 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
1760 304.0 -17.2 221 1761 done -0.95 - - 2102 - - - 2139 - -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
1880 324.6 -17.0 229 1886 roll -0.95 - - 2099 - 2.47 0.078 3551 571.7 -87.6 - - 2664 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
1916 330.1 -17.1 231 1922 done -0.95 - - 2099 - 2.40 0.060 2138 -588.8 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
2049 352.1 -16.1 240 2050 done -0.95 - - 2099 - - - 2138 - -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2169 371.2 -15.8 248 2174 roll -0.95 - - 2099 - 2.47 0.083 728 -570.9 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
2250 383.8 -16.5 253 2256 done -0.95 0.05 0.416 2103 80.0 2.38 0.054 2140 593.3 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.92
2382 405.5 -15.6 262 2388 roll -0.95 - - 2099 - 2.45 0.079 3549 575.1 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
2454 414.9 -15.3 266 2460 done -0.95 - - 2099 - 2.38 0.059 2137 -593.3 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
2579 435.9 -15.7 275 2584 roll -0.95 - - 2099 - 2.45 0.082 734 -572.7 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.10
2600 438.7 -15.9 276 2606 done -0.95 0.05 0.412 2103 80.0 2.35 0.053 2140 598.3 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 14.77 14.89 14.93
2732 460.0 -15.5 285 2738 roll -0.95 - - 2103 - 2.47 0.079 727 -572.1 -87.6 - - 2662 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.10
2759 462.7 -15.3 286 2766 done -0.95 - - 2099 - 2.38 0.055 2140 593.7 -87.6 - - 2662 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
2885 484.1 -15.7 295 2890 roll -0.95 - - 2099 - 2.45 0.082 3546 573.9 -87.6 - - 2660 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
2931 491.6 -16.1 298 2937 done -0.95 - - 2099 - 2.40 0.060 2135 -587.9 -87.6 - - 2662 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
3070 513.5 -16.4 307 3075 roll -0.95 - - 2099 - 2.47 0.083 724 -571.3 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
3090 516.7 -16.8 308 3096 done -0.95 0.05 0.412 2103 80.0 2.38 0.056 2141 595.4 -87.6 - - 2663 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.93
3223 538.8 -16.1 317 3224 done -0.95 - - 2103 - - - 2141 - -87.6 - - 2662 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
3343 558.1 -16.1 325 3344 done -0.95 - - 2104 - - - 2141 - -87.6 - - 2662 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
3463 577.3 -16.0 333 3464 done -0.95 - - 2100 - - - 2141 - -87.6 - - 2662 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
3583 596.6 -15.9 341 3584 done -0.95 - - 2103 - - - 2141 - -87.6 - - 2662 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
3712 617.0 -15.6 348 3718 roll -0.95 - - 2103 - 2.45 0.081 3542 571.8 -87.6 - - 2661 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
3764 623.5 -15.6 350 3769 done -0.95 - - 2104 - 2.40 0.065 2131 -587.9 -87.6 - - 2661 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
4016 663.5 -15.3 363 4022 roll -0.95 - - 2103 - 2.47 0.080 3544 572.1 -87.6 - - 2661 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
4041 667.1 -15.5 364 4048 done -0.95 - - 2103 - 2.40 0.066 2139 -585.4 -87.6 - - 2661 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
4300 707.0 -15.2 377 4301 done -0.95 - - 2103 - - - 2139 - -87.6 - - 2660 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
4539 743.3 -14.9 389 4545 roll -0.95 - - 2099 - 2.47 0.080 3545 569.2 -87.6 - - 2659 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
4561 746.7 -15.0 390 4567 done -0.95 - - 2098 - 2.42 0.066 2136 -582.2 -87.6 - - 2660 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
4824 786.7 -15.0 403 4829 roll -0.95 - - 2099 - 2.47 0.089 732 -568.4 -87.6 - - 2660 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.11
4861 790.3 -15.5 404 4868 done -0.95 0.08 0.362 2106 87.5 2.38 0.057 2140 591.6 -87.6 - - 2659 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.95
5106 829.7 -15.0 417 5111 roll -0.95 - - 2107 - 2.50 0.086 725 -566.0 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
5137 833.2 -15.3 418 5142 done -0.95 - - 2105 - 2.40 0.058 2140 589.6 -87.6 - - 2659 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
5389 871.6 -14.4 431 5394 roll -0.95 - - 2101 - 2.47 0.087 3545 568.8 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.11
5451 880.5 -14.4 434 5456 done -0.95 - - 2101 - 2.42 0.065 2131 -584.3 -87.6 - - 2658 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
5713 917.5 -13.9 447 5718 roll -0.95 - - 2108 - 2.47 0.088 727 -568.4 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
5778 927.0 -14.9 450 5785 done -0.95 - - 2098 - 2.42 0.060 2143 585.1 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
6036 966.2 -14.5 463 6042 roll -0.95 - - 2098 - 2.47 0.084 3543 566.8 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
6062 968.4 -13.5 464 6068 done -0.95 - - 2098 - 2.40 0.063 2133 -587.5 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
6300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6300 begin apogee
6303 1002.7 -13.9 476 6391 done -0.18 1.40 0.243 2352 181.4 - - 2131 - - 83.43 2.625 2306 -4.2 0.299 - - - - - - 14.76 14.04 13.26
6393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6393 begin climb
6394 1007.8 - 480 6483 done 0.95 1.80 0.146 2704 195.6 - - 2131 - 87.6 84.35 2.561 1949 -4.2 0.310 - - - - - - 14.07 13.96 13.19
6720 978.8 10.3 497 6725 roll 0.95 - - 2714 - 2.55 0.095 728 -550.2 87.6 - - 1934 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.77
6816 970.4 10.5 501 6823 done 0.95 - - 2714 - 2.45 0.057 2138 575.5 87.6 - - 1932 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
7062 942.2 10.9 514 7067 roll 0.95 - - 2724 - 2.55 0.094 727 -553.3 87.6 - - 1930 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
7123 934.7 11.9 517 7129 done 0.95 - - 2724 - 2.45 0.060 2140 576.7 87.6 - - 1931 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
7385 905.6 10.9 530 7391 roll 0.95 - - 2733 - 2.53 0.093 732 -556.5 87.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
7462 898.4 11.5 533 7468 done 0.95 - - 2733 - 2.40 0.060 2140 586.7 87.6 - - 1928 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
7708 868.2 11.6 546 7713 roll 0.95 - - 2742 - 2.50 0.093 732 -563.2 87.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
7738 865.5 11.7 547 7745 done 0.95 0.08 0.340 2730 -150.0 2.40 0.059 2142 587.5 87.6 - - 1928 - - - - - - - - 14.74 14.84 14.90
7992 836.2 11.0 560 7997 roll 0.95 - - 2738 - 2.50 0.093 726 -566.4 87.6 - - 1927 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.08
8029 833.7 11.1 561 8035 done 0.95 - - 2738 - 2.40 0.057 2141 589.6 87.6 - - 1927 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
8274 804.7 11.1 574 8279 roll 0.95 - - 2747 - 2.53 0.093 727 -558.9 87.6 - - 1927 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
8485 781.9 11.7 584 8491 done 0.95 0.10 0.319 2730 -170.0 2.42 0.057 2144 585.5 87.6 - - 1927 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.95
8738 754.8 9.7 597 8743 roll 0.96 - - 2738 - 2.53 0.092 725 -560.9 91.9 - - 1926 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.09
8840 744.5 10.2 602 8845 done 0.96 - - 2738 - 2.42 0.058 2137 583.5 91.9 - - 1926 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
9102 718.7 9.5 615 9111 done 0.97 - - 2738 - - - 2137 - 99.0 6.90 1.940 1904 -3.2 0.220 - - - - - - 15.11 14.86 14.08
9342 695.3 9.5 627 9357 roll 0.98 - - 2747 - 2.50 0.093 734 -561.2 105.7 8.10 1.996 1874 -3.7 0.240 - - - - - - 15.07 14.77 14.03
9388 691.1 9.7 629 9400 done 0.98 - - 2747 - 2.42 0.056 2149 584.7 110.3 6.12 1.840 1854 -3.3 0.228 - - - - - - 14.89 14.80 13.97
9646 662.8 10.7 642 9647 done 0.98 - - 2747 - - - 2149 - 110.3 - - 1853 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9886 636.2 11.4 654 9887 done 0.98 - - 2747 - - - 2149 - 110.3 - - 1852 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10126 609.0 11.3 666 10132 roll 0.98 - - 2756 - 2.55 0.093 725 -558.4 110.3 - - 1852 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
10192 601.6 11.9 669 10198 done 0.98 0.10 0.312 2739 -170.0 2.42 0.057 2144 586.4 110.3 - - 1851 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.92
10450 573.6 10.5 686 10455 roll 0.98 - - 2747 - 2.53 0.091 729 -559.3 110.3 - - 1851 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
10512 567.1 10.6 690 10517 done 0.98 - - 2747 - 2.42 0.057 2138 582.2 110.3 - - 1850 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
10649 552.5 10.4 699 10650 done 0.98 - - 2746 - - - 2139 - 110.3 - - 1851 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10769 540.4 10.1 707 10774 roll 0.98 - - 2755 - 2.50 0.091 732 -562.8 110.3 - - 1851 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
10834 534.3 9.9 711 10841 done 0.98 0.08 0.336 2742 -162.5 2.40 0.054 2144 588.3 112.2 - - 1853 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.93
10968 520.8 9.8 720 10975 done 0.99 - - 2742 - - - 2144 - 115.3 5.60 1.675 1835 -3.2 0.186 - - - - - - 15.09 14.87 14.12
11087 508.8 10.3 728 11088 done 0.99 - - 2742 - - - 2144 - 115.3 - - 1832 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
11208 496.7 10.0 736 11213 roll 0.99 - - 2749 - 2.50 0.090 732 -564.8 115.8 - - 1832 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
11244 493.3 9.9 738 11249 done 0.99 - - 2749 - 2.40 0.057 2145 588.8 116.7 - - 1832 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
11376 478.1 11.4 747 11378 done 0.99 - - 2749 - - - 2145 - 116.7 - - 1832 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11496 464.4 11.5 755 11502 roll 0.99 0.03 0.532 2751 - 2.50 0.088 731 -565.6 116.7 - - 1832 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.90
11568 456.8 12.2 759 11575 done 0.99 0.05 0.385 2743 -160.0 2.38 0.056 2140 592.0 116.7 - - 1832 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.94
11694 441.7 11.0 768 11700 roll 0.99 - - 2750 - 2.50 0.090 732 -563.2 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
11750 436.3 11.1 771 11757 done 0.99 - - 2750 - 2.40 0.054 2150 590.8 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.98
11876 420.3 11.8 780 11877 done 0.99 - - 2750 - - - 2150 - 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11996 406.6 11.5 788 11997 done 0.99 - - 2750 - - - 2149 - 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
12116 392.8 11.5 796 12117 done 0.99 - - 2750 - - - 2150 - 116.7 - - 1833 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12236 379.5 11.1 804 12242 roll 0.99 - - 2750 - 2.45 0.083 3548 570.6 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
12272 375.5 11.8 806 12279 done 0.99 0.10 0.354 2742 -80.0 2.42 0.074 2141 -581.4 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.95
12406 360.5 10.8 815 12411 roll 0.99 - - 2750 - 2.53 0.099 730 -557.7 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
12477 353.3 11.4 819 12484 done 0.99 0.03 0.517 2744 -200.0 2.40 0.057 2142 588.3 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.94
12603 337.9 11.3 828 12609 roll 0.99 - - 2751 - 2.53 0.092 722 -561.3 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
12675 330.5 12.0 832 12682 done 0.99 0.03 0.532 2743 -266.7 2.40 0.056 2138 590.0 116.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
12801 314.6 11.2 841 12806 roll 0.99 - - 2750 - 2.50 0.091 730 -563.2 116.7 - - 1830 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
12896 303.8 11.9 847 12902 done 0.99 - - 2750 - 2.40 0.054 2146 590.0 116.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.98 14.90 14.99
13028 288.3 11.5 859 13030 done 0.99 0.03 0.538 2744 -200.0 - - 2147 - 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.97 14.94
13089 281.7 10.7 865 13094 roll 0.99 - - 2751 - 2.53 0.091 726 -561.7 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
13124 278.5 10.1 868 13132 done 0.99 0.05 0.379 2743 -160.0 2.38 0.054 2140 594.1 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.92
13190 271.3 10.2 875 13192 done 0.99 - - 2743 - - - 2140 - 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
13251 265.0 10.5 881 13252 done 0.99 - - 2743 - - - 2140 - 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13310 258.7 10.5 887 13312 done 0.99 - - 2743 - - - 2138 - 116.7 - - 1830 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13371 252.7 10.1 893 13376 roll 0.99 - - 2743 - 2.45 0.080 3543 573.5 116.7 - - 1830 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
13427 246.9 11.0 898 13434 done 0.99 - - 2750 - 2.42 0.073 2139 -580.2 116.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.98
13493 239.7 10.2 905 13498 roll 0.99 - - 2759 - 2.53 0.095 720 -560.9 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
13515 237.3 10.6 907 13521 done 0.99 0.10 0.305 2742 -170.0 2.40 0.054 2138 590.8 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.92
13587 229.8 10.1 914 13592 roll 0.99 - - 2742 - 2.45 0.079 3545 574.3 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
13642 224.3 10.7 919 13650 done 0.99 - - 2749 - 2.45 0.073 2125 -579.6 116.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
13709 217.2 10.1 926 13711 done 0.99 - - 2750 - - - 2125 - 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13769 211.2 10.0 932 13774 roll 0.99 - - 2759 - 2.47 0.093 732 -564.0 116.7 - - 1830 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
13804 207.7 10.7 935 13812 done 0.99 0.10 0.303 2742 -170.0 2.40 0.054 2147 589.6 116.7 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.91
13872 200.6 9.9 942 13873 done 0.99 - - 2742 - - - 2146 - 118.0 - - 1830 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13931 194.4 10.7 948 13932 done 0.99 - - 2742 - - - 2146 - 118.0 - - 1830 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13992 188.5 9.7 954 14004 roll 1.00 - - 2750 - 2.58 0.091 732 -548.1 122.0 6.47 1.426 1808 -3.4 0.084 - - - - - - 15.07 14.77 14.22
14029 185.2 9.5 957 14042 done 1.00 - - 2750 - 2.38 0.054 2138 590.8 128.1 7.35 1.461 1783 -3.4 0.080 - - - - - - 14.88 14.81 14.17
14109 176.0 11.2 965 14110 done 1.00 - - 2750 - - - 2138 - 128.1 - - 1781 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14168 169.0 11.7 971 14173 roll 1.00 - - 2757 - 2.53 0.091 728 -557.3 128.1 - - 1781 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
14214 163.9 12.2 975 14222 done 1.00 0.05 0.382 2747 -200.0 2.40 0.053 2141 588.8 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.67 14.77 14.81
14280 155.5 11.6 982 14285 roll 1.00 - - 2754 - 2.53 0.090 731 -557.3 128.1 - - 1781 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
14332 149.6 11.6 987 14337 done 1.00 - - 2755 - 2.38 0.051 2140 592.0 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
14404 141.1 11.7 994 14406 done 1.00 0.05 0.393 2750 -100.0 - - 2140 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.71 14.89 14.86
14464 134.2 11.5 1000 14465 done 1.00 - - 2746 - - - 2142 - 128.1 - - 1781 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14525 127.3 11.6 1006 14530 roll 1.00 - - 2754 - 2.53 0.091 729 -558.5 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
14556 123.4 12.0 1009 14562 done 1.00 - - 2754 - 2.40 0.053 2139 587.5 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
14628 114.3 12.5 1016 14630 done 1.00 - - 2754 - - - 2140 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14689 106.4 13.1 1022 14690 done 1.00 - - 2754 - - - 2140 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14748 99.0 12.2 1028 14754 done 1.00 - - 2754 - - - 2139 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14785 94.4 12.4 1035 14792 roll 1.00 - - 2762 - 2.53 0.091 734 -555.3 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.03
14818 90.6 12.5 1041 14827 done 1.00 0.10 0.298 2745 -170.0 2.38 0.050 2141 591.2 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.85
14858 86.0 11.1 1048 14865 roll 1.00 - - 2753 - 2.53 0.088 729 -558.1 128.1 - - 1779 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
14912 79.8 11.7 1058 14919 done 1.00 - - 2753 - 2.40 0.052 2148 591.2 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
14950 74.8 11.4 1065 14958 roll 1.00 - - 2761 - 2.53 0.087 731 -560.1 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
14984 71.2 12.2 1071 14991 done 1.00 0.08 0.330 2747 -175.0 2.38 0.051 2145 594.1 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.72 14.82 14.86
15024 66.6 11.8 1078 15029 done 1.00 - - 2747 - - - 2146 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15061 62.0 11.4 1085 15068 roll 1.00 - - 2754 - 2.53 0.087 727 -560.9 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
15125 54.5 12.7 1097 15133 done 1.00 0.05 0.371 2746 -160.0 2.40 0.051 2141 589.2 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.88
15165 49.6 11.7 1104 15171 done 1.00 - - 2746 - - - 2141 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15202 45.4 11.3 1111 15208 done 1.00 - - 2746 - - - 2141 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15240 41.3 11.4 1118 15246 done 1.00 - - 2746 - - - 2141 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15277 37.5 10.4 1125 15283 done 1.00 - - 2746 - - - 2141 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15315 33.5 10.3 1132 15320 done 1.00 - - 2746 - - - 2141 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15351 29.4 12.3 1139 15357 done 1.00 - - 2746 - - - 2141 - 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15389 25.6 10.8 1146 15396 roll 1.00 - - 2754 - 2.53 0.089 725 -559.7 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
15442 19.3 12.4 1156 15449 done 1.00 - - 2758 - 2.40 0.051 2141 590.0 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
15481 13.9 13.0 1163 15487 roll 1.00 - - 2754 - 2.45 0.076 3548 574.3 128.1 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
15520 10.0 9.6 1170 15528 done 1.01 0.08 0.367 2750 -50.0 2.45 0.067 2130 -578.8 132.8 2.58 0.647 1765 -5.8 0.017 - - - - - - 14.71 14.81 14.25
15559 4.5 14.0 1177 15567 roll 1.01 - - 2758 - 2.50 0.090 725 -562.0 132.8 - - 1762 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
15572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15572 begin surface coast
15584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15584 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.91 12.65 0.116 195 15.4 2.42 0.052 2132 -1024.8 418.97 204.07 1.171 599 2.9 -0.000 - - - - - -