• Previous call tries 1 | • 2.38 of 150.00 AH used of 24V (98.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.12 of 100.00 AH used of 10V (97.89% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 7.1 m at 105.5 m, depth 113 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 72 | done | -0.74 | - | - | 133 | - | - | - | 1679 | - | -117.3 | -50.67 | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 |
76 | 2.3 | -2.6 | 8 | 91 | roll | -0.74 | 8.52 | 0.205 | 2458 | 272.9 | 2.12 | 0.034 | 290 | -655.2 | -117.3 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.94 | - |
323 | 36.9 | -11.3 | 55 | 331 | done | -0.74 | - | - | 2455 | - | 2.12 | 0.025 | 1689 | 659.9 | -117.3 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
396 | 44.6 | -11.3 | 68 | 404 | roll | -0.74 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.040 | 299 | -640.6 | -117.3 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
605 | 74.9 | -14.2 | 106 | 612 | done | -0.74 | - | - | 2445 | - | 2.12 | 0.025 | 1698 | 659.9 | -117.3 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
748 | 93.8 | -13.5 | 131 | 758 | roll | -0.74 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.040 | 286 | -656.7 | -117.3 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
777 | 98.0 | -14.1 | 135 | 785 | done | -0.74 | 0.12 | 0.156 | 2470 | 208.3 | 2.05 | 0.024 | 1680 | 680.0 | -117.3 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.35 | - |
916 | 116.9 | -12.6 | 160 | 924 | done | -0.74 | - | - | 2469 | - | - | - | 1680 | - | -117.3 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 134.1 | -11.3 | 185 | 1062 | done | -0.74 | - | - | 2469 | - | - | - | 1681 | - | -117.3 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 149.5 | -11.0 | 210 | 1200 | roll | -0.74 | - | - | 2470 | - | 2.15 | 0.041 | 297 | -643.7 | -117.3 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
1205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1213 | 151.4 | -12.2 | 212 | 1310 | roll | -0.15 | 0.57 | 0.116 | 2653 | 321.1 | - | - | 1701 | - | - | 88.35 | 0.711 | 2007 | -5.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 24.59 |
1311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1314 | 155.4 | - | 227 | 1417 | roll | 0.74 | 0.82 | 0.071 | 2949 | 361.0 | 2.20 | 0.037 | 3100 | 635.9 | 117.3 | 91.88 | 0.682 | 1527 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.34 | 24.30 |
1663 | 119.6 | 10.8 | 288 | 1671 | done | 0.74 | - | - | 2960 | - | 2.17 | 0.031 | 1702 | -644.2 | 117.3 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1806 | 103.0 | 11.9 | 313 | 1813 | roll | 0.74 | - | - | 2959 | - | 2.15 | 0.035 | 3105 | 652.6 | 117.3 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
2057 | 72.5 | 12.3 | 359 | 2064 | done | 0.74 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.032 | 1690 | -658.1 | 117.3 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
2196 | 57.0 | 10.5 | 384 | 2204 | roll | 0.74 | - | - | 2960 | - | 2.20 | 0.037 | 3104 | 642.7 | 117.3 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2276 | 47.9 | 11.3 | 398 | 2284 | done | 0.74 | - | - | 2968 | - | 2.20 | 0.031 | 1678 | -648.2 | 117.3 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2417 | 33.4 | 10.2 | 423 | 2425 | roll | 0.74 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.044 | 301 | -640.5 | 117.3 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
2469 | 28.2 | 10.5 | 432 | 2477 | done | 0.74 | - | - | 2972 | - | 2.05 | 0.025 | 1661 | 663.4 | 117.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2541 | 21.4 | 8.7 | 445 | 2563 | done | 0.77 | - | - | 2973 | - | - | - | 1661 | - | 139.7 | 17.33 | 0.615 | 1436 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
2628 | 13.2 | 9.8 | 460 | 2636 | done | 0.77 | - | - | 2972 | - | - | - | 1661 | - | 143.9 | 4.47 | 0.460 | 1420 | -3.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
2701 | 5.6 | 10.5 | 473 | 2708 | done | 0.77 | - | - | 2973 | - | - | - | 1661 | - | 143.9 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.97 | 7.22 | 0.034 | 129 | -393.9 | - | - | 1661 | - | 225.18 | 48.05 | 0.526 | 1088 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - |