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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.19 of 91.80 AH used of 24V (98.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 695.18 (SM_CC=695) | • surface range 19.2 m at 19.3 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 100 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2133 | - | -146.6 | -53.60 | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -8.2 | 10 | 181 | done | -1.44 | 10.12 | 0.133 | 2382 | 193.6 | - | - | 2123 | - | -146.6 | -62.45 | - | 3838 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 14.3 | -12.8 | 36 | 256 | roll | -1.44 | - | - | 2382 | - | 2.70 | 0.078 | 3559 | 531.9 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 21.9 | -13.5 | 45 | 313 | done | -1.44 | - | - | 2382 | - | 2.62 | 0.064 | 2145 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 50.5 | -14.6 | 63 | 507 | done | -1.44 | - | - | 2382 | - | - | - | 2145 | - | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 94.6 | -14.0 | 78 | 816 | done | -1.44 | - | - | 2382 | - | - | - | 2144 | - | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 107.9 | 14.2 | 85 | 1034 | done | -0.33 | 1.10 | 0.083 | 2619 | 215.5 | - | - | 2141 | - | - | 116.28 | 0.837 | 3239 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 112.1 | - | 97 | 1161 | done | 1.44 | 1.75 | 0.053 | 3011 | 224.0 | - | - | 2138 | - | 146.6 | 114.12 | 0.811 | 2641 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 56.1 | 15.2 | 126 | 1486 | roll | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.70 | 0.076 | 3559 | 526.3 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 44.7 | 15.8 | 131 | 1560 | done | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.065 | 2148 | -538.5 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 16.2 | 14.0 | 151 | 1762 | roll | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.65 | 0.076 | 3555 | 530.9 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 14.1 | 13.7 | 153 | 1776 | done | 1.44 | - | - | 3011 | - | 2.60 | 0.067 | 2149 | -540.8 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 6.0 | 7.0 | 166 | 1902 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.054 | 3044 | 275.0 | 2.75 | 0.074 | 3558 | 512.4 | 212.4 | 50.80 | 0.762 | 2373 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 4.9 | -0.3 | 184 | 2038 | VBD | 1.91 | 0.30 | 0.047 | 3118 | 246.7 | 2.60 | 0.062 | 2125 | -551.2 | 439.7 | 82.60 | 0.763 | 1927 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 422 | - | - | - | 2127 | - | 695.18 | 266.67 | 0.680 | 405 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||