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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.10 of 150.00 AH used of 24V (95.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.21 of 100.00 AH used of 10V (92.79% remains) | |
| • Surface angle -49.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 10.2 m at 37.2 m, depth 47 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 242 | - | - | - | 1979 | - | -195.5 | -5.18 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.37 | 26.32 |
| 39 | 1.1 | - | 1 | 72 | done | -1.98 | 19.58 | 0.430 | 1766 | 77.8 | - | - | 1976 | - | -195.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | 25.54 |
| 136 | 20.6 | -15.2 | 8 | 153 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | - | - | 1976 | - | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.05 |
| 221 | 32.7 | -14.1 | 14 | 239 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | - | - | 1976 | - | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 307 | 44.6 | -14.2 | 20 | 325 | roll | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.47 | 0.253 | 3191 | 350.1 | -195.5 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.68 | 26.22 |
| 342 | 49.5 | -14.5 | 22 | 356 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.15 | 0.132 | 2000 | -378.1 | -195.5 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.86 | 25.94 |
| 382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 55.6 | -14.3 | 25 | 418 | done | -0.45 | 5.68 | 0.271 | 2256 | 86.3 | - | - | 1998 | - | - | 13.35 | 3.881 | 2173 | -18.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.02 | 24.22 |
| 419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 58.9 | - | 27 | 450 | roll | 1.98 | 8.40 | 0.146 | 3025 | 91.5 | 3.42 | 0.236 | 3196 | 350.3 | 195.5 | 12.68 | 3.804 | 1945 | -18.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.81 | 24.02 |
| 477 | 55.3 | 9.8 | 31 | 495 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.22 | 0.127 | 2000 | -371.4 | 195.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.42 | 25.51 |
| 558 | 44.4 | 13.9 | 37 | 575 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 2000 | - | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 637 | 33.3 | 14.0 | 43 | 651 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 2000 | - | 195.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
| 713 | 22.7 | 14.2 | 49 | 727 | roll | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.40 | 0.238 | 3192 | 350.6 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.63 | 26.13 |
| 801 | 10.1 | 14.7 | 56 | 819 | done | 1.98 | - | - | 3025 | - | 3.17 | 0.127 | 1992 | -378.5 | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.82 | 25.91 |
| 870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -6.81 | 29.95 | 0.117 | 231 | 7.7 | - | - | 1991 | - | 300.51 | 6.72 | 1.820 | 1822 | 271.1 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||