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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.02 of 150.00 AH used of 24V (72.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.19 of 100.00 AH used of 10V (93.81% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.2 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.64 | - | - | 205 | - | - | - | 3807 | - | -146.6 | -80.72 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -4.0 | 8 | 129 | done | -0.64 | 12.65 | 0.303 | 2887 | 212.0 | - | - | 3807 | - | -146.6 | -6.75 | - | 2774 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 25.73 |
| 429 | 38.5 | -10.0 | 41 | 432 | done | -0.64 | - | - | 2887 | - | - | - | 3807 | - | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 70.6 | -10.4 | 72 | 743 | done | -0.64 | - | - | 2887 | - | - | - | 3807 | - | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 104.4 | -9.9 | 103 | 1054 | done | -0.64 | - | - | 2887 | - | - | - | 3807 | - | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 131.6 | -7.4 | 134 | 1364 | done | -0.64 | - | - | 2887 | - | - | - | 3807 | - | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 159.8 | -9.0 | 161 | 1685 | done | -0.64 | - | - | 2887 | - | - | - | 3807 | - | -146.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | 180.9 | -8.5 | 173 | 2030 | done | -0.21 | 0.45 | 0.156 | 3031 | 320.0 | - | - | 3807 | - | - | 99.47 | 0.988 | 2275 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 24.26 |
| 2031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | 183.9 | - | 178 | 2142 | done | 0.64 | 0.73 | 0.112 | 3285 | 347.9 | - | - | 3806 | - | 146.6 | 99.47 | 0.911 | 1778 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 24.10 |
| 2442 | 144.1 | 10.7 | 201 | 2445 | done | 0.64 | - | - | 3285 | - | - | - | 3807 | - | 146.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 110.0 | 11.7 | 232 | 2757 | done | 0.64 | - | - | 3285 | - | - | - | 3807 | - | 146.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 77.4 | 10.4 | 263 | 3067 | done | 0.64 | - | - | 3285 | - | - | - | 3807 | - | 146.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 46.1 | 9.2 | 294 | 3379 | done | 0.64 | - | - | 3285 | - | - | - | 3807 | - | 146.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 17.3 | 8.7 | 325 | 3688 | done | 0.64 | - | - | 3285 | - | - | - | 3807 | - | 146.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.86 | 7.82 | 0.062 | 241 | 30.8 | - | - | 3807 | - | 300.22 | 99.90 | 0.859 | 1258 | 12.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||