prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.04 of 151.00 AH used of 24V (94.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.25 of 122.20 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 435.12, SM_CC=300) | • surface range 7.3 m at 17.8 m depth, ceiling 10.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | VBD | -1.37 | - | - | 364 | - | - | - | 2579 | - | -146.6 | -109.25 | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.4 | -3.1 | 10 | 147 | done | -1.37 | 10.30 | 0.186 | 2157 | 174.1 | - | - | 2582 | - | -146.6 | -1.90 | - | 2553 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 49.8 | -14.4 | 42 | 465 | done | -1.37 | - | - | 2156 | - | - | - | 2582 | - | -146.6 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 92.9 | -14.6 | 72 | 787 | roll | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.25 | 0.102 | 3958 | 611.6 | -146.6 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 102.7 | -13.5 | 78 | 861 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.05 | 0.072 | 2625 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 135.5 | -8.7 | 108 | 1182 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | - | - | 2625 | - | -146.6 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 158.2 | -6.6 | 133 | 1511 | roll | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.20 | 0.102 | 3966 | 609.5 | -146.6 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 174.1 | -6.8 | 144 | 1772 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.15 | 0.074 | 2576 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 196.5 | -7.1 | 160 | 2084 | roll | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.28 | 0.102 | 3961 | 607.5 | -146.6 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 199.1 | -7.1 | 162 | 2133 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.17 | 0.074 | 2581 | -635.9 | -146.6 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 222.2 | -7.5 | 178 | 2456 | roll | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.107 | 1162 | -617.0 | -146.6 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 228.9 | -7.8 | 182 | 2560 | done | -1.37 | - | - | 2158 | - | 2.30 | 0.097 | 2560 | 607.8 | -146.6 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 259.1 | -9.8 | 198 | 2871 | roll | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.102 | 3968 | 612.2 | -146.6 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 265.4 | -10.3 | 201 | 2932 | done | -1.37 | - | - | 2158 | - | 2.17 | 0.074 | 2578 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 298.5 | -10.4 | 217 | 3259 | roll | -1.37 | - | - | 2158 | - | 2.30 | 0.104 | 3971 | 605.7 | -146.6 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 311.4 | -11.8 | 221 | 3413 | done | -1.37 | - | - | 2158 | - | 2.22 | 0.074 | 2573 | -629.7 | -146.6 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 349.3 | -11.2 | 232 | 3723 | roll | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.28 | 0.109 | 1161 | -619.3 | -146.6 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 354.4 | -11.2 | 233 | 3770 | done | -1.37 | - | - | 2158 | - | 2.33 | 0.097 | 2570 | 604.7 | -146.6 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 395.4 | -11.7 | 244 | 4105 | roll | -1.37 | - | - | 2158 | - | 2.30 | 0.104 | 3970 | 608.7 | -146.6 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 410.3 | -13.1 | 247 | 4235 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.22 | 0.074 | 2578 | -627.0 | -146.6 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 451.9 | -11.5 | 258 | 4567 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 488.6 | -12.3 | 268 | 4890 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 528.5 | -13.3 | 278 | 5182 | roll | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.33 | 0.107 | 3971 | 597.9 | -146.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 537.9 | -14.5 | 280 | 5247 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.22 | 0.077 | 2586 | -623.9 | -146.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 586.7 | -13.8 | 291 | 5579 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | - | - | 2585 | - | -146.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 632.5 | -15.6 | 301 | 5888 | done | -1.37 | - | - | 2158 | - | - | - | 2585 | - | -146.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 679.0 | -15.0 | 311 | 6191 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | - | - | 2585 | - | -146.6 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 727.2 | -15.9 | 321 | 6498 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | - | - | 2585 | - | -146.6 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6591 | 741.7 | 15.8 | 324 | 6702 | done | -0.29 | 1.30 | 0.179 | 2388 | 177.7 | - | - | 2585 | - | - | 101.50 | 1.251 | 2059 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | 747.5 | - | 327 | 6822 | roll | 1.37 | 2.00 | 0.156 | 2751 | 181.5 | 2.45 | 0.099 | 1165 | -579.6 | 146.6 | 109.38 | 1.239 | 1561 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 762.9 | -3.4 | 338 | 7309 | done | 1.72 | 0.38 | 0.084 | 2844 | 244.7 | 2.30 | 0.082 | 2584 | 617.0 | 432.2 | 225.40 | 1.246 | 592 | -4.3 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 656.0 | 24.7 | 354 | 7636 | roll | 1.72 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.089 | 1155 | -613.3 | 432.2 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 649.3 | 24.8 | 355 | 7694 | done | 1.72 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.082 | 2572 | 608.2 | 432.2 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 565.0 | 24.7 | 366 | 8003 | roll | 1.72 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.087 | 1160 | -627.6 | 432.2 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 558.1 | 24.7 | 367 | 8048 | done | 1.72 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.079 | 2582 | 632.0 | 432.2 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 470.0 | 26.7 | 378 | 8382 | roll | 1.72 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.087 | 1160 | -632.0 | 432.2 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 462.6 | 26.9 | 379 | 8428 | done | 1.72 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.079 | 2577 | 621.5 | 432.2 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 363.5 | 27.1 | 390 | 8763 | roll | 1.72 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.102 | 3966 | 603.9 | 432.2 | - | - | 586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 355.5 | 27.4 | 391 | 8806 | done | 1.72 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.072 | 2547 | -639.2 | 432.2 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 257.3 | 29.6 | 404 | 9118 | done | 1.72 | - | - | 2844 | - | - | - | 2546 | - | 432.2 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 162.0 | 30.5 | 419 | 9430 | roll | 1.72 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.087 | 1187 | -641.0 | 432.2 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 157.0 | 30.1 | 420 | 9452 | done | 1.72 | - | - | 2844 | - | 2.20 | 0.074 | 2577 | 631.8 | 432.2 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 67.7 | 24.4 | 449 | 9774 | done | 1.72 | - | - | 2844 | - | - | - | 2577 | - | 432.2 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -9.58 | 11.65 | 0.084 | 346 | -214.4 | - | - | 2577 | - | 435.12 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||