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| • Previous call tries 1 | • 4.77 of 151.00 AH used of 24V (96.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.25 of 122.20 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 975.34 (beyond SM_CC=970) | • surface range 19.0 m at 18.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 162 | VBD | -1.33 | - | - | 353 | - | - | - | 2010 | - | -293.3 | -144.25 | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 3.1 | -3.3 | 25 | 324 | roll | -1.33 | 9.32 | 0.189 | 1882 | 164.1 | 2.33 | 0.087 | 3405 | 598.7 | -293.3 | -142.45 | - | 3964 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 12.4 | -7.4 | 63 | 394 | done | -1.33 | - | - | 1882 | - | 2.22 | 0.074 | 2024 | -622.1 | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 17.8 | -6.8 | 76 | 468 | done | -1.33 | - | - | 1882 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 22.0 | -5.6 | 86 | 535 | done | -1.33 | - | - | 1882 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 30.6 | -7.0 | 98 | 666 | roll | -1.33 | - | - | 1883 | - | 2.38 | 0.104 | 630 | -585.7 | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 35.4 | 0.2 | 120 | 925 | done | -1.33 | - | - | 1882 | - | 2.17 | 0.070 | 2018 | 639.6 | -293.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 35.8 | -0.4 | 133 | 1053 | done | -1.33 | - | - | 1883 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 35.6 | -0.4 | 145 | 1180 | done | -1.33 | - | - | 1882 | - | - | - | 2017 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 35.4 | 0.2 | 157 | 1307 | done | -1.33 | - | - | 1882 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 35.6 | - | 169 | 1435 | done | -1.33 | - | - | 1883 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 35.3 | 0.1 | 181 | 1563 | done | -1.33 | - | - | 1882 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 35.6 | -0.1 | 193 | 1690 | done | -1.33 | - | - | 1883 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | 35.6 | 0.3 | 205 | 1932 | done | -0.42 | 0.98 | 0.107 | 2080 | 201.0 | - | - | 2023 | - | - | 108.53 | 0.797 | 3455 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | 35.5 | - | 215 | 2154 | done | 1.33 | 1.95 | 0.102 | 2467 | 198.5 | - | - | 2023 | - | 293.3 | 212.32 | 0.762 | 2461 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.28 | 10.40 | 0.079 | 359 | -202.7 | - | - | 2022 | - | 976.23 | - | - | 148 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||