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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.70 of 151.00 AH used of 24V (87.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.70 of 122.20 AH used of 10V (94.51% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 800.07 (SM_CC=800) | • surface range 18.5 m at 19.3 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 144 | VBD | -1.57 | - | - | 22 | - | - | - | 2056 | - | -146.6 | -126.53 | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.1 | -3.7 | 22 | 234 | done | -1.57 | 6.90 | 0.196 | 1334 | 190.1 | - | - | 2056 | - | -146.6 | -76.97 | - | 3961 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 22.5 | -15.3 | 48 | 305 | roll | -1.57 | - | - | 1334 | - | 2.35 | 0.094 | 3464 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 34.9 | -15.6 | 54 | 385 | done | -1.57 | - | - | 1334 | - | 2.35 | 0.077 | 2042 | -605.1 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 55.9 | -16.5 | 67 | 516 | roll | -1.57 | - | - | 1334 | - | 2.33 | 0.097 | 638 | -602.6 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 60.4 | -15.2 | 69 | 544 | done | -1.57 | - | - | 1334 | - | 2.28 | 0.079 | 2058 | 622.8 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 81.3 | -15.3 | 81 | 680 | roll | -1.57 | - | - | 1334 | - | 2.30 | 0.097 | 3454 | 607.0 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 90.2 | -17.2 | 85 | 731 | done | -1.57 | - | - | 1334 | - | 2.30 | 0.084 | 2054 | -608.7 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 108.7 | 15.6 | 95 | 942 | done | -0.31 | 1.27 | 0.132 | 1613 | 219.7 | - | - | 2053 | - | - | 98.03 | 0.849 | 3473 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 114.0 | - | 105 | 1058 | roll | 1.57 | 1.77 | 0.089 | 2028 | 234.5 | 2.55 | 0.107 | 3454 | 549.4 | 146.6 | 101.20 | 0.829 | 2976 | -4.9 | 0.081 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 118.5 | -4.6 | 117 | 1299 | done | 1.96 | 0.35 | 0.079 | 2120 | 262.9 | 2.45 | 0.089 | 2048 | -573.9 | 466.9 | 217.70 | 0.829 | 1890 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 65.4 | 23.2 | 150 | 1428 | roll | 1.96 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.112 | 640 | -574.7 | 466.9 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 19.3 | 19.8 | 168 | 1643 | done | 1.96 | - | - | 2120 | - | 2.35 | 0.097 | 2045 | 597.9 | 466.9 | - | - | 1891 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 4.9 | -2.2 | 193 | 1884 | VBD | 2.29 | 0.25 | 0.084 | 2195 | 300.0 | - | - | 2050 | - | 733.5 | 101.65 | 0.750 | 1379 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 22 | - | - | - | 2048 | - | 800.07 | 127.35 | 0.747 | 762 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||