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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.40 of 150.00 AH used of 24V (99.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.27 of 100.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 621.59 (SM_CC=621.59021) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -1.30 | - | - | 167 | - | - | - | 2345 | - | -97.8 | -58.03 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 4.0 | -9.0 | 9 | 116 | roll | -1.30 | 8.75 | 0.254 | 2302 | 244.0 | 2.30 | 0.098 | 3767 | 618.3 | -97.8 | -23.58 | - | 3434 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.79 | 25.97 |
| 444 | 33.4 | -10.9 | 97 | 451 | done | -1.30 | - | - | 2304 | - | 2.17 | 0.059 | 2343 | -656.2 | -97.8 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 510 | 40.3 | -10.5 | 110 | 510 | done | -1.30 | - | - | 2304 | - | - | - | 2342 | - | -97.8 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 54.4 | -11.9 | 134 | 637 | roll | -1.30 | - | - | 2293 | - | 2.30 | 0.084 | 3772 | 621.7 | -97.8 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | 69.2 | -13.4 | 162 | 794 | done | -0.27 | 1.17 | 0.166 | 2647 | 302.6 | - | - | 2349 | - | - | 42.40 | 0.285 | 3036 | -9.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 25.44 |
| 795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 71.4 | - | 169 | 848 | roll | 1.30 | 1.48 | 0.100 | 3166 | 350.7 | 2.25 | 0.067 | 930 | -630.7 | 97.8 | 42.78 | 0.282 | 2638 | -9.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.48 | 25.19 |
| 851 | 67.6 | 8.5 | 178 | 866 | done | 1.33 | - | - | 3166 | - | 2.33 | 0.074 | 2357 | 612.4 | 119.6 | 9.55 | 0.274 | 2547 | -9.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.24 |
| 985 | 49.5 | 15.0 | 204 | 992 | roll | 1.33 | - | - | 3166 | - | 2.30 | 0.088 | 3765 | 612.2 | 119.6 | 0.55 | 0.285 | 2550 | 5.5 | -0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.53 |
| 1004 | 46.5 | 14.8 | 208 | 1011 | done | 1.33 | - | - | 3177 | - | 2.25 | 0.071 | 2348 | -629.8 | 119.6 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1130 | 28.7 | 13.9 | 233 | 1137 | roll | 1.33 | - | - | 3186 | - | 2.25 | 0.071 | 935 | -628.0 | 119.6 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1153 | 25.5 | 15.5 | 238 | 1160 | done | 1.33 | - | - | 3184 | - | 2.28 | 0.076 | 2353 | 621.9 | 119.6 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1219 | 15.5 | 14.0 | 251 | 1226 | roll | 1.33 | - | - | 3201 | - | 2.25 | 0.072 | 928 | -633.3 | 119.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -7.98 | 8.82 | 0.100 | 170 | -343.7 | 2.38 | 0.073 | 2356 | 600.0 | 621.59 | 195.50 | 0.119 | 500 | -10.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||