HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.49 of 91.80 AH used of 24V (95.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.80 of 61.20 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.26 - - 53 - - - 2015 - -146.6 -51.13 - 2220 - - - - - - - - - - -
66 - -4.1 5 105 roll -1.26 12.18 0.133 2308 185.1 2.58 0.052 3442 553.1 -146.6 -21.80 - 3141 -42.2 - - - - - - - - - -
220 - -18.2 20 224 done -1.26 - - 2308 - 2.53 0.034 2033 -556.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
530 - -15.3 72 539 done -1.26 - - 2308 - - - 2032 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
840 - -16.7 103 844 roll -1.26 - - 2308 - 2.58 0.045 3446 548.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
880 - -15.9 107 884 done -1.26 - - 2308 - 2.55 0.037 2023 -558.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1200 - -13.0 124 1204 roll -1.26 - - 2308 - 2.60 0.048 3444 546.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1250 - -12.7 126 1254 done -1.26 - - 2308 - 2.53 0.036 2033 -557.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1560 - -12.3 142 1564 roll -1.26 - - 2308 - 2.58 0.048 3443 546.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1645 - -12.8 146 1649 done -1.26 - - 2308 - 2.53 0.036 2033 -557.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1960 - -13.0 162 1964 roll -1.26 - - 2308 - 2.60 0.051 3448 544.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2045 - -13.9 166 2049 done -1.26 - - 2308 - 2.55 0.038 2030 -556.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2360 - -12.1 174 2364 roll -1.26 - - 2308 - 2.60 0.054 3442 543.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2475 - -11.6 176 2479 done -1.26 - - 2308 - 2.55 0.040 2031 -553.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2800 - -10.2 185 2804 roll -1.26 - - 2308 - 2.63 0.056 3443 536.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2875 - -10.3 186 2879 done -1.26 - - 2308 - 2.55 0.042 2037 -551.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3200 - -10.2 195 3204 roll -1.26 - - 2308 - 2.63 0.058 3443 534.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3305 - -10.7 197 3309 done -1.26 - - 2308 - 2.58 0.046 2034 -546.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3640 - -10.4 206 3644 roll -1.26 - - 2308 - 2.63 0.059 3441 535.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3755 - -11.1 208 3759 done -1.26 - - 2308 - 2.58 0.048 2037 -544.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4080 - -10.3 217 4084 roll -1.26 - - 2309 - 2.65 0.061 3446 531.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4180 - -11.3 219 4184 done -1.26 - - 2306 - 2.60 0.049 2033 -543.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4520 - -9.9 228 4524 roll -1.26 - - 2308 - 2.65 0.062 3443 532.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4650 - -9.7 231 4654 done -1.26 - - 2308 - 2.63 0.051 2027 -538.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4960 - -9.1 239 4964 roll -1.26 - - 2308 - 2.67 0.065 3441 529.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5075 - -9.3 241 5079 done -1.26 - - 2308 - 2.63 0.054 2030 -536.5 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5400 - -8.7 250 5404 roll -1.26 - - 2308 - 2.67 0.067 3439 527.7 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5490 - -9.3 252 5494 done -1.26 - - 2307 - 2.63 0.055 2036 -533.5 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5800 - -8.7 260 5804 roll -1.26 - - 2308 - 2.67 0.071 3439 525.5 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5855 - -9.6 261 5859 done -1.26 - - 2308 - 2.65 0.058 2029 -532.1 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6160 - -8.8 269 6164 roll -1.26 - - 2308 - 2.67 0.068 3440 528.5 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6270 - -9.7 271 6274 done -1.26 - - 2308 - 2.65 0.057 2027 -533.2 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6600 - -9.2 280 6604 roll -1.26 - - 2308 - 2.70 0.070 3440 523.3 -146.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6710 - -10.0 282 6714 done -1.26 - - 2308 - 2.65 0.058 2026 -533.6 -146.6 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7040 - -9.6 291 7044 roll -1.26 - - 2308 - 2.70 0.070 3438 523.0 -146.6 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7170 - -10.6 294 7174 done -1.26 - - 2308 - 2.65 0.058 2028 -532.1 -146.6 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7480 - -9.6 302 7484 roll -1.26 - - 2308 - 2.70 0.071 3442 523.7 -146.6 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7575 - -9.3 304 7579 done -1.26 - - 2308 - 2.65 0.058 2032 -532.1 -146.6 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7880 - -8.3 312 7884 roll -1.26 - - 2308 - 2.70 0.072 3438 520.7 -146.6 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7985 - -8.3 314 7989 done -1.26 - - 2308 - 2.65 0.059 2029 -531.7 -146.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8320 - -7.6 323 8324 roll -1.26 - - 2308 - 2.72 0.072 3444 520.2 -146.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8440 - -8.3 326 8444 done -1.26 - - 2308 - 2.67 0.061 2025 -531.5 -146.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8760 - -7.8 334 8764 roll -1.26 - - 2308 - 2.72 0.073 3441 520.6 -146.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8865 - -8.0 336 8869 done -1.26 - - 2308 - 2.67 0.062 2030 -528.5 -146.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9200 - -8.0 345 9204 roll -1.26 - - 2308 - 2.72 0.075 3441 518.8 -146.6 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9290 - -8.4 347 9294 done -1.26 - - 2308 - 2.67 0.063 2033 -527.3 -146.6 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9361 - 7.7 349 9519 done -0.32 1.02 0.113 2509 197.1 - - 2033 - - 116.78 1.490 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
9520 - 1.9 353 9649 roll 1.26 1.77 0.104 2854 194.9 2.88 0.091 621 -490.3 146.6 122.88 1.517 1943 -4.9 - - - - - - - - - -
9695 - 12.2 357 9699 done 1.26 - - 2854 - 2.67 0.058 2028 527.0 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10000 - 11.3 365 10004 roll 1.26 - - 2854 - 2.72 0.071 3441 519.5 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10130 - 12.7 368 10134 done 1.26 - - 2854 - 2.70 0.061 2025 -524.4 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10440 - 11.1 376 10444 roll 1.26 - - 2855 - 2.75 0.069 3441 514.9 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10585 - 12.2 379 10589 done 1.26 - - 2855 - 2.67 0.059 2028 -529.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10920 - 10.6 388 10924 roll 1.26 - - 2855 - 2.72 0.067 3441 519.5 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11020 - 11.1 390 11024 done 1.26 - - 2854 - 2.67 0.058 2020 -532.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11360 - 8.9 399 11384 roll 1.26 - - 2854 - 2.80 0.066 3441 507.5 171.2 19.05 1.417 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
11545 - 10.4 403 11549 done 1.29 - - 2854 - 2.67 0.057 2022 -531.5 171.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11880 - 9.9 412 11884 roll 1.29 - - 2855 - 2.72 0.066 3439 521.0 173.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12110 - 12.0 417 12114 done 1.29 - - 2853 - 2.65 0.058 2036 -529.4 173.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12440 - 11.2 426 12444 roll 1.29 - - 2854 - 2.70 0.065 3444 521.5 173.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12600 - 11.3 430 12604 done 1.29 - - 2855 - 2.67 0.056 2021 -533.0 173.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12920 - 10.4 438 12924 roll 1.29 - - 2855 - 2.70 0.064 3442 526.3 173.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13065 - 11.7 441 13069 done 1.29 - - 2854 - 2.65 0.054 2031 -532.5 173.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13400 - 10.0 450 13404 roll 1.29 - - 2854 - 2.70 0.063 3445 523.7 173.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13600 - 9.5 455 13614 done 1.29 - - 2854 - 2.65 0.054 2021 -537.4 183.9 9.90 1.292 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
13920 - 8.5 463 13949 roll 1.30 - - 2854 - 2.78 0.061 3444 511.9 217.1 25.92 1.213 1655 -5.2 - - - - - - - - - -
14075 - 10.7 466 14079 done 1.34 0.08 0.075 2875 262.5 2.65 0.052 2039 -530.2 217.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14400 - 11.7 475 14404 roll 1.34 - - 2875 - 2.67 0.060 3444 526.2 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14525 - 12.2 478 14529 done 1.34 - - 2875 - 2.65 0.051 2031 -533.2 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14840 - 10.6 486 14844 roll 1.34 - - 2875 - 2.67 0.059 3443 528.8 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14965 - 10.4 489 14969 done 1.34 - - 2875 - 2.63 0.050 2029 -537.6 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15280 - 10.9 497 15284 roll 1.34 - - 2875 - 2.65 0.057 3442 533.2 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15410 - 11.0 500 15414 done 1.34 - - 2875 - 2.63 0.048 2026 -538.4 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15720 - 10.0 508 15724 roll 1.34 - - 2875 - 2.65 0.055 3444 535.1 217.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15910 - 10.3 512 15914 done 1.34 - - 2875 - 2.60 0.046 2031 -543.5 217.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16220 - 9.8 522 16229 roll 1.34 - - 2875 - 2.63 0.053 3444 537.3 220.9 2.92 1.144 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
16415 - 11.6 531 16419 done 1.34 - - 2875 - 2.60 0.044 2026 -545.4 220.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16720 - 8.4 547 16754 roll 1.34 - - 2875 - 2.70 0.051 3445 525.6 254.9 26.27 0.945 1501 -5.2 - - - - - - - - - -
16810 - 10.4 551 16814 done 1.38 - - 2875 - 2.63 0.044 2026 -539.5 254.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17120 - 9.8 567 17129 roll 1.38 - - 2875 - 2.63 0.050 3443 538.8 258.2 2.35 1.045 1487 -6.0 - - - - - - - - - -
17175 - 11.3 569 17179 done 1.39 - - 2875 - 2.58 0.042 2036 -545.3 258.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17480 - 10.1 585 17484 roll 1.39 - - 2875 - 2.60 0.048 3442 540.8 258.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17620 - 10.8 592 17624 done 1.39 - - 2875 - 2.55 0.041 2028 -554.5 258.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17930 - 8.8 622 17954 roll 1.39 - - 2875 - 2.65 0.048 3434 530.6 283.4 19.35 0.799 1384 -5.3 - - - - - - - - - -
18100 - 11.6 639 18104 done 1.41 - - 2875 - 2.55 0.041 2032 -549.8 283.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18405 - 10.9 675 18409 roll 1.41 - - 2875 - 2.60 0.048 3439 541.2 283.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18500 - 8.5 694 18530 done 1.41 - - 2875 - 2.55 0.039 2028 -553.3 314.6 24.58 0.722 1257 -5.4 - - - - - - - - - -
18830 - 7.7 760 18874 roll 1.45 0.10 0.071 2902 270.0 2.63 0.047 3443 538.0 364.5 37.92 0.706 1054 -5.4 - - - - - - - - - -
18970 - 10.3 774 18974 done 1.50 - - 2902 - 2.55 0.038 2031 -553.7 364.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -