prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.33 of 127.50 AH used of 24V (97.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 100.00 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.800 cm/s | |
| • VBD pumped to 466.07 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 779 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 112 | done | -0.74 | - | - | 184 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | -100.12 | 0.005 | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 24.53 | 26.85 |
| 115 | 5.6 | -9.9 | 10 | 125 | done | -0.74 | 8.18 | 0.196 | 2394 | 270.2 | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.12 | 25.98 |
| 434 | 63.2 | -13.9 | 36 | 436 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.91 | 26.89 |
| 732 | 97.4 | -10.9 | 46 | 734 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2621 | - | -146.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 27.03 | 27.03 |
| 1032 | 129.1 | -11.3 | 56 | 1034 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.09 | 27.08 |
| 1332 | 162.5 | -11.1 | 66 | 1334 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.11 | 27.10 |
| 1632 | 192.9 | -9.6 | 76 | 1634 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.99 | 26.98 |
| 1932 | 221.6 | -9.6 | 86 | 1934 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.15 | 27.14 |
| 2232 | 252.2 | -10.1 | 96 | 2234 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.17 | 27.16 |
| 2532 | 282.5 | -10.1 | 101 | 2534 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.18 | 27.17 |
| 2832 | 312.3 | -9.9 | 106 | 2834 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.18 | 27.17 |
| 3132 | 340.4 | -9.3 | 111 | 3134 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.20 | 27.19 |
| 3433 | 366.2 | -8.5 | 116 | 3435 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2621 | - | -146.0 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.20 | 27.20 |
| 3733 | 390.6 | -8.1 | 121 | 3735 | done | -0.74 | - | - | 2393 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.15 | 27.14 |
| 4033 | 416.5 | -8.7 | 126 | 4035 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.18 | 27.17 |
| 4332 | 444.3 | -9.4 | 131 | 4334 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.20 | 27.20 |
| 4632 | 471.4 | -9.1 | 136 | 4634 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2621 | - | -146.0 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.10 | 27.08 |
| 4933 | 497.2 | -8.5 | 141 | 4935 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.20 | 27.18 |
| 5233 | 519.5 | -7.3 | 146 | 5235 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.17 | 27.15 |
| 5533 | 540.9 | -7.1 | 151 | 5535 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.20 | 27.20 |
| 5833 | 564.7 | -8.0 | 156 | 5835 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.22 | 27.20 |
| 6133 | 590.1 | -8.5 | 161 | 6135 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.22 | 27.21 |
| 6432 | 616.7 | -8.9 | 166 | 6434 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.22 | 27.21 |
| 6733 | 642.0 | -8.4 | 171 | 6735 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.22 | 27.22 |
| 7033 | 664.3 | -7.3 | 176 | 7035 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.19 | 27.18 |
| 7333 | 684.4 | -6.8 | 181 | 7335 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.22 | 27.20 |
| 7633 | 703.6 | -6.4 | 186 | 7635 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.22 | 27.21 |
| 7933 | 723.4 | -6.6 | 191 | 7935 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.22 | 27.21 |
| 8233 | 744.0 | -6.9 | 196 | 8235 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.94 | 26.92 |
| 8533 | 765.6 | -7.3 | 201 | 8535 | done | -0.74 | - | - | 2393 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.15 | 27.14 |
| 8833 | 787.6 | -7.3 | 206 | 8835 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.20 | 27.20 |
| 9133 | 809.5 | -7.3 | 211 | 9135 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.21 | 27.20 |
| 9433 | 831.5 | -7.4 | 216 | 9435 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.21 | 27.20 |
| 9733 | 852.6 | -7.0 | 221 | 9735 | done | -0.74 | - | - | 2394 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.22 | 27.21 |
| 10033 | 873.7 | -6.9 | 226 | 10035 | done | -0.74 | - | - | 2393 | - | - | - | 2622 | - | -146.0 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.22 | 27.21 |
| 10330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10336 | 894.4 | -6.9 | 231 | 10780 | done | -0.16 | 0.55 | 0.083 | 2587 | 352.7 | - | - | 2622 | - | - | 441.62 | 0.700 | 2400 | -1.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.44 | 23.74 |
| 10782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10785 | 894.8 | - | 238 | 11086 | done | 0.74 | 0.82 | 0.050 | 2883 | 361.0 | - | - | 2622 | - | 146.0 | 297.92 | 0.737 | 1804 | -2.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.11 | 23.40 |
| 11352 | 819.3 | 19.2 | 248 | 11354 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 11652 | 761.6 | 19.3 | 253 | 11654 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.65 | 26.64 |
| 11952 | 703.2 | 19.4 | 258 | 11954 | done | 0.74 | - | - | 2883 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.81 | 26.80 |
| 12252 | 646.0 | 19.0 | 263 | 12254 | done | 0.74 | - | - | 2883 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.91 | 26.90 |
| 12552 | 590.3 | 18.6 | 268 | 12554 | done | 0.74 | - | - | 2883 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.97 | 26.96 |
| 12852 | 537.7 | 17.4 | 273 | 12854 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 27.01 | 27.01 |
| 13152 | 487.9 | 16.3 | 278 | 13154 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 27.05 | 27.05 |
| 13452 | 439.8 | 16.0 | 283 | 13454 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.08 | 27.08 |
| 13752 | 391.5 | 16.2 | 288 | 13754 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 27.10 | 27.09 |
| 14052 | 346.2 | 15.0 | 293 | 14054 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.12 | 27.11 |
| 14352 | 304.6 | 13.6 | 298 | 14354 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 27.13 | 27.13 |
| 14652 | 264.5 | 13.5 | 303 | 14654 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 27.03 | 27.03 |
| 14952 | 222.5 | 14.4 | 311 | 14954 | done | 0.74 | - | - | 2883 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.11 | 27.10 |
| 15252 | 176.7 | 16.0 | 321 | 15254 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.15 | 27.14 |
| 15552 | 134.7 | 13.2 | 331 | 15554 | done | 0.74 | - | - | 2883 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.17 | 27.16 |
| 15852 | 97.3 | 12.2 | 341 | 15854 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.18 | 27.18 |
| 16152 | 62.9 | 11.8 | 351 | 16154 | done | 0.74 | - | - | 2883 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.20 | 27.19 |
| 16452 | 30.3 | 10.3 | 373 | 16454 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.17 | 27.17 |
| 16755 | 4.5 | 9.1 | 403 | 16761 | done | 0.74 | - | - | 2884 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.20 | 27.19 |
| 16790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -7.59 | 6.85 | 0.025 | 172 | 25.1 | - | - | 2621 | - | 466.07 | 0.38 | 0.418 | 499 | 1313.2 | -0.321 | - | - | - | - | - | - | |||