prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.13 of 150.00 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 100.00 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 716.77 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 105 | VBD | -0.78 | - | - | 302 | - | - | - | 2191 | - | -63.1 | -88.47 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.5 | -18.0 | 15 | 121 | roll | -0.78 | 7.80 | 0.249 | 2246 | 249.2 | 2.30 | 0.057 | 3617 | 620.0 | -63.1 | -1.08 | - | 3621 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 46.9 | -17.2 | 49 | 308 | done | -0.74 | - | - | 2246 | - | 2.22 | 0.036 | 2188 | -643.7 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 71.3 | -17.7 | 74 | 450 | done | -0.71 | 0.15 | 0.190 | 2285 | 260.0 | - | - | 2187 | - | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 92.7 | -14.1 | 99 | 593 | roll | -0.75 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.053 | 3612 | 633.3 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 97.2 | -14.6 | 104 | 623 | done | -0.79 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.036 | 2191 | -645.9 | -63.1 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | 105.2 | 15.5 | 113 | 722 | done | -0.14 | 0.60 | 0.155 | 2466 | 316.7 | - | - | 2190 | - | - | 47.85 | 0.582 | 3362 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 107.9 | - | 122 | 779 | roll | 0.78 | 0.80 | 0.084 | 2760 | 367.5 | 2.40 | 0.048 | 3611 | 592.1 | 63.1 | 47.42 | 0.578 | 3103 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 110.5 | -2.6 | 176 | 1130 | done | 0.67 | 0.17 | 0.230 | 2732 | -164.7 | 2.22 | 0.036 | 2192 | -639.2 | 182.0 | 88.25 | 0.590 | 2620 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 86.5 | 15.0 | 216 | 1273 | roll | 0.67 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.050 | 3608 | 621.1 | 182.0 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 43.5 | 16.6 | 262 | 1532 | done | 0.63 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.038 | 2193 | -637.4 | 182.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 23.5 | 13.1 | 287 | 1674 | roll | 0.63 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.050 | 3620 | 620.4 | 182.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 14.4 | 15.0 | 298 | 1738 | done | 0.60 | 0.17 | 0.200 | 2707 | -194.1 | 2.20 | 0.038 | 2199 | -645.9 | 182.0 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -6.85 | 6.50 | 0.052 | 296 | -370.9 | - | - | 2198 | - | 717.99 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||