DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.62 of 150.00 AH used of 24V (96.92% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 1.63 of 100.00 AH used of 10V (98.37% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 63.6 m at 702.7 m, depth 766 m (741 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.64 - - 119 - - - 1936 - -146.0 -61.97 - 2976 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -7.9 12 107 roll -0.64 10.88 0.252 2797 246.1 2.40 0.093 3349 588.8 -146.0 -11.93 - 3539 -47.2 - - - - - - - - - -
223 33.4 -17.0 45 228 done -0.64 - - 2797 - 2.30 0.064 1943 -611.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
547 83.4 -13.7 106 553 roll -0.64 - - 2797 - 2.33 0.076 525 -608.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
691 103.5 -13.8 136 697 done -0.64 - - 2788 - 2.28 0.061 1943 621.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1005 149.5 -15.0 167 1006 done -0.64 0.10 0.196 2813 250.0 - - 1943 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1316 187.8 -12.1 197 1320 roll -0.68 - - 2813 - 2.30 0.077 529 -614.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1403 198.5 -11.6 207 1406 done -0.73 - - 2806 - 2.25 0.062 1941 627.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1721 235.7 -11.8 238 1725 roll -0.77 - - 2806 - 2.30 0.077 527 -614.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1795 245.0 -12.9 246 1800 done -0.77 - - 2806 - 2.25 0.062 1939 627.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2109 282.2 -12.0 277 2113 roll -0.81 0.12 0.107 2750 -466.7 2.30 0.076 533 -611.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2196 296.4 -16.9 287 2200 done -0.72 0.15 0.150 2789 260.0 2.22 0.062 1935 631.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2514 339.0 -13.1 318 2518 roll -0.72 - - 2790 - 2.28 0.074 525 -618.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2553 344.3 -13.3 322 2559 done -0.72 - - 2781 - 2.22 0.060 1930 632.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2867 386.2 -12.8 353 2871 roll -0.72 - - 2781 - 2.25 0.074 529 -622.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2945 396.6 -13.3 362 2949 done -0.72 - - 2773 - 2.22 0.061 1935 633.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3264 437.9 -13.2 393 3268 roll -0.72 - - 2773 - 2.25 0.074 529 -624.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3324 446.1 -13.3 400 3328 done -0.72 - - 2766 - 2.22 0.061 1936 633.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3643 488.6 -13.0 431 3647 roll -0.67 0.15 0.175 2809 286.7 2.28 0.074 529 -617.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3712 496.3 -10.7 439 3716 done -0.74 - - 2803 - 2.22 0.060 1938 634.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4031 528.6 -9.9 470 4035 roll -0.81 0.12 0.104 2743 -500.0 2.25 0.074 522 -629.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4109 539.4 -14.4 479 4113 done -0.71 0.15 0.150 2790 313.3 2.22 0.060 1936 636.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4427 573.6 -10.6 510 4431 roll -0.74 - - 2790 - 2.25 0.073 532 -624.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4488 580.5 -11.4 517 4492 done -0.74 - - 2784 - 2.22 0.059 1945 636.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4813 616.9 -11.1 539 4817 roll -0.74 - - 2783 - 2.28 0.074 522 -624.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4882 625.1 -11.7 541 4886 done -0.74 - - 2783 - 2.22 0.060 1938 637.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5207 661.4 -11.2 552 5211 roll -0.74 - - 2784 - 2.25 0.074 532 -624.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5276 669.5 -11.5 554 5281 done -0.74 - - 2784 - 2.22 0.060 1943 635.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5602 706.0 -11.1 565 5605 roll -0.74 - - 2784 - 2.25 0.074 532 -627.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5675 715.0 -12.0 567 5679 done -0.74 - - 2784 - 2.20 0.061 1929 635.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5934 begin apogee
5936 743.6 10.9 576 6061 done -0.13 0.60 0.137 2980 326.7 - - 1929 - - 122.57 1.076 2939 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
6061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6061 begin climb
6063 747.7 - 580 6197 roll 0.64 0.73 0.081 3244 361.6 2.47 0.069 527 -567.6 146.0 127.38 1.045 2343 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
6314 736.3 10.5 588 6318 done 0.46 0.20 0.153 3183 -305.0 2.33 0.055 1935 604.3 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6625 711.9 7.6 599 6674 roll 0.53 - - 3193 - 2.40 0.072 526 -587.1 197.7 44.35 1.016 2133 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
6756 700.2 9.2 603 6777 done 0.55 - - 3194 - 2.33 0.055 1937 605.6 214.3 15.27 0.949 2065 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
7107 666.9 9.2 615 7127 roll 0.62 - - 3202 - 2.35 0.074 523 -601.7 232.5 16.40 0.953 1992 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
7213 656.8 8.7 618 7243 done 0.71 0.12 0.067 3263 508.3 2.30 0.055 1941 616.5 259.8 25.35 0.970 1880 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
7550 609.0 14.6 630 7554 roll 0.61 0.15 0.166 3232 -206.7 2.35 0.074 528 -601.3 259.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7632 598.4 12.5 632 7636 done 0.61 - - 3232 - 2.28 0.056 1942 620.2 259.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7950 558.2 12.7 663 7955 roll 0.61 - - 3241 - 2.33 0.074 530 -606.0 259.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8055 544.8 13.3 675 8059 done 0.61 - - 3242 - 2.25 0.056 1939 626.2 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8373 502.7 13.0 706 8377 roll 0.61 - - 3252 - 2.30 0.074 529 -613.0 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8478 488.5 13.0 718 8482 done 0.58 0.10 0.150 3218 -340.0 2.22 0.055 1929 630.6 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8796 452.3 11.2 749 8800 roll 0.62 - - 3228 - 2.28 0.074 531 -613.2 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8895 440.6 11.8 760 8902 done 0.62 - - 3228 - 2.22 0.056 1940 634.7 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9210 404.7 11.2 791 9214 roll 0.62 - - 3238 - 2.30 0.074 523 -616.1 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9305 393.6 11.3 802 9309 done 0.62 - - 3238 - 2.22 0.057 1932 634.7 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9624 356.8 11.3 833 9628 roll 0.62 - - 3247 - 2.28 0.074 527 -616.2 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9719 345.8 11.7 844 9723 done 0.62 - - 3247 - 2.22 0.057 1941 636.9 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10041 310.3 11.0 875 10044 roll 0.62 - - 3257 - 2.25 0.075 521 -631.1 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10161 296.0 11.9 888 10168 done 0.58 0.12 0.149 3215 -350.0 2.22 0.058 1936 637.4 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10476 267.0 9.1 919 10497 roll 0.68 - - 3225 - 2.33 0.074 524 -606.0 279.3 15.85 0.770 1800 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
10579 256.5 10.9 931 10584 done 0.74 0.08 0.084 3268 537.5 2.25 0.057 1940 629.3 279.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10898 215.7 12.8 962 10902 roll 0.70 - - 3279 - 2.28 0.074 534 -616.7 279.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11009 201.2 13.0 974 11015 done 0.66 0.15 0.169 3235 -293.3 2.20 0.058 1949 643.2 279.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11323 165.9 11.1 1005 11326 roll 0.71 - - 3246 - 2.30 0.074 527 -618.3 279.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11418 154.9 11.6 1016 11422 done 0.75 - - 3246 - 2.22 0.058 1936 634.7 279.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11737 120.7 10.5 1047 11741 roll 0.79 - - 3256 - 2.28 0.074 528 -617.5 279.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11815 112.3 9.9 1056 11819 done 0.79 - - 3256 - 2.22 0.058 1939 635.6 280.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12140 79.5 10.4 1106 12146 roll 0.79 - - 3266 - 2.28 0.076 529 -618.4 280.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12232 70.2 8.7 1127 12261 done 0.82 - - 3266 - 2.22 0.058 1942 636.5 308.4 25.35 0.682 1682 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
12580 35.2 9.8 1193 12590 roll 0.88 0.12 0.107 3331 541.7 2.33 0.077 535 -603.9 312.5 3.72 0.471 1666 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
12732 15.0 11.8 1228 12739 done 0.78 0.15 0.156 3282 -326.7 2.22 0.059 1937 631.5 312.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12838 begin surface coast
12875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12875 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.95 8.32 0.064 142 -377.4 - - 1938 - 313.98 - - 1659 - - - - - - - -