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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 110.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 41 | VBD | -1.02 | - | - | 117 | - | - | - | 2308 | - | -4.9 | -20.98 | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.4 | - | 2 | 71 | roll | -1.02 | 9.43 | 0.206 | 2430 | 245.3 | 2.30 | 0.045 | 3728 | 617.4 | -4.9 | -9.30 | - | 2270 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 24.71 | 24.90 |
| 298 | 29.0 | -10.1 | 27 | 304 | done | -1.02 | - | - | 2433 | - | 2.05 | 0.017 | 2372 | -661.5 | -4.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | 30.9 | -9.9 | 29 | 327 | done | -0.19 | 1.17 | 0.223 | 2709 | 235.9 | - | - | 2372 | - | - | 2.35 | 0.238 | 2244 | -11.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 23.22 |
| 329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | 29.7 | - | 30 | 344 | roll | 1.02 | 1.70 | 0.237 | 3104 | 232.4 | 2.30 | 0.031 | 914 | -633.9 | 4.9 | 1.55 | 0.181 | 2225 | -12.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 24.71 | 24.53 |
| 571 | 5.6 | 10.1 | 53 | 577 | done | 1.02 | - | - | 3096 | - | 2.10 | 0.019 | 2306 | 662.9 | 4.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -8.21 | 8.02 | 0.031 | 123 | -370.7 | - | - | 2306 | - | 150.12 | 58.75 | 0.104 | 1637 | -10.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||