prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 5.23 of 150.00 AH used of 24V (96.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.63 of 100.00 AH used of 10V (97.37% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.4765) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -0.82 | - | - | 148 | - | - | - | 2089 | - | -170.3 | -76.35 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -3.0 | 9 | 141 | roll | -0.82 | 9.57 | 0.275 | 2299 | 224.8 | 1.98 | 0.047 | 779 | -661.6 | -170.3 | -25.23 | - | 3989 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 42.2 | -24.1 | 36 | 278 | done | -0.82 | - | - | 2291 | - | 2.15 | 0.035 | 2184 | 653.5 | -170.3 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 125.9 | -20.3 | 97 | 634 | roll | -0.82 | - | - | 2280 | - | 2.15 | 0.048 | 3589 | 653.5 | -170.3 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 152.7 | -20.3 | 118 | 761 | done | -0.82 | - | - | 2280 | - | 2.08 | 0.028 | 2160 | -687.0 | -170.3 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 210.0 | -14.4 | 179 | 1113 | roll | -0.82 | - | - | 2269 | - | 2.20 | 0.048 | 3598 | 653.6 | -170.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 219.3 | -15.7 | 189 | 1174 | done | -0.82 | 0.15 | 0.160 | 2310 | 273.3 | 2.03 | 0.028 | 2172 | -702.5 | -170.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 255.8 | -8.3 | 250 | 1520 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2172 | - | -170.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 287.4 | -9.6 | 311 | 1867 | roll | -0.82 | - | - | 2303 | - | 2.17 | 0.049 | 3596 | 656.2 | -170.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 302.0 | -10.1 | 334 | 2011 | done | -0.82 | - | - | 2303 | - | 2.05 | 0.029 | 2187 | -687.3 | -170.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 331.4 | -11.2 | 365 | 2333 | roll | -0.82 | - | - | 2307 | - | 2.15 | 0.051 | 3593 | 654.0 | -170.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 341.6 | -11.1 | 373 | 2425 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.03 | 0.030 | 2177 | -697.5 | -170.3 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 371.5 | -7.8 | 404 | 2755 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.17 | 0.051 | 3592 | 652.1 | -170.3 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 390.4 | -10.9 | 421 | 2954 | done | -0.82 | - | - | 2303 | - | 2.05 | 0.030 | 2158 | -699.5 | -170.3 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 422.3 | -8.6 | 452 | 3274 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | - | - | 2157 | - | -170.3 | - | - | 3987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 447.9 | -8.3 | 482 | 3594 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.20 | 0.054 | 3589 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 455.7 | -7.3 | 491 | 3699 | done | -0.82 | - | - | 2303 | - | 2.03 | 0.031 | 2179 | -694.6 | -170.3 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 479.3 | -7.0 | 522 | 4029 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.17 | 0.054 | 3586 | 648.4 | -170.3 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 493.4 | -7.6 | 540 | 4231 | done | -0.82 | - | - | 2303 | - | 2.03 | 0.032 | 2185 | -690.1 | -170.3 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 518.9 | -8.2 | 560 | 4556 | roll | -0.82 | - | - | 2303 | - | 2.17 | 0.056 | 3589 | 647.0 | -170.3 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 532.2 | -7.1 | 567 | 4723 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.05 | 0.033 | 2174 | -690.2 | -170.3 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 557.6 | -8.2 | 583 | 5046 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.20 | 0.057 | 3589 | 643.2 | -170.3 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 565.7 | -7.0 | 587 | 5155 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.05 | 0.034 | 2180 | -687.3 | -170.3 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 585.5 | -6.4 | 603 | 5471 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.17 | 0.056 | 3584 | 647.0 | -170.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 591.2 | -5.9 | 607 | 5564 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.05 | 0.033 | 2176 | -686.8 | -170.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 612.1 | -6.4 | 623 | 5898 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.20 | 0.057 | 3589 | 642.3 | -170.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 622.9 | -6.1 | 630 | 6063 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.05 | 0.035 | 2184 | -685.4 | -170.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 647.4 | -8.4 | 646 | 6389 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.17 | 0.058 | 3586 | 646.1 | -170.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 664.4 | -8.3 | 655 | 6595 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.05 | 0.037 | 2183 | -684.4 | -170.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 691.3 | -7.8 | 671 | 6931 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.20 | 0.060 | 3589 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 704.9 | -6.6 | 679 | 7114 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.08 | 0.036 | 2173 | -680.8 | -170.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 729.5 | -7.6 | 695 | 7448 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.20 | 0.060 | 3579 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 745.2 | -7.6 | 704 | 7653 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.05 | 0.038 | 2183 | -681.0 | -170.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 769.9 | -7.8 | 720 | 7987 | roll | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.20 | 0.060 | 3591 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 783.3 | -8.0 | 727 | 8148 | done | -0.82 | - | - | 2302 | - | 2.08 | 0.037 | 2177 | -679.8 | -170.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8337 | 800.1 | 8.8 | 736 | 8423 | done | -0.20 | 0.62 | 0.137 | 2502 | 322.6 | - | - | 2274 | - | - | 83.45 | 1.348 | 3536 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8426 | 804.7 | - | 740 | 8569 | done | 0.82 | 0.93 | 0.066 | 2831 | 353.8 | - | - | 2274 | - | 170.3 | 139.02 | 1.321 | 2840 | -5.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 767.5 | 15.4 | 761 | 8873 | roll | 0.82 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.061 | 3671 | 620.9 | 170.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 736.9 | 19.2 | 769 | 9052 | done | 0.82 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.035 | 2274 | -659.0 | 170.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 682.5 | 15.5 | 785 | 9386 | roll | 0.82 | - | - | 2841 | - | 2.22 | 0.058 | 3669 | 628.4 | 170.3 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 649.3 | 16.2 | 793 | 9578 | done | 0.82 | - | - | 2850 | - | 2.12 | 0.035 | 2277 | -656.6 | 170.3 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 603.4 | 14.8 | 809 | 9901 | roll | 0.82 | - | - | 2860 | - | 2.12 | 0.043 | 852 | -672.2 | 170.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 588.3 | 13.2 | 813 | 10010 | done | 0.82 | - | - | 2860 | - | 2.17 | 0.041 | 2281 | 658.5 | 170.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 545.9 | 13.8 | 829 | 10324 | roll | 0.82 | - | - | 2869 | - | 2.15 | 0.041 | 856 | -662.8 | 170.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 539.8 | 14.2 | 830 | 10369 | done | 0.82 | 0.10 | 0.218 | 2842 | -270.0 | 2.20 | 0.043 | 2281 | 647.7 | 170.3 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 497.9 | 12.9 | 846 | 10679 | roll | 0.82 | - | - | 2842 | - | 2.17 | 0.061 | 3673 | 641.5 | 170.3 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 484.0 | 13.2 | 855 | 10782 | done | 0.82 | - | - | 2849 | - | 2.10 | 0.035 | 2262 | -671.9 | 170.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 442.2 | 12.5 | 886 | 11114 | roll | 0.82 | - | - | 2859 | - | 2.08 | 0.043 | 865 | -671.6 | 170.3 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11369 | 410.9 | 11.1 | 909 | 11373 | done | 0.82 | - | - | 2859 | - | 2.15 | 0.044 | 2281 | 658.6 | 170.3 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 377.3 | 11.1 | 940 | 11700 | done | 0.82 | - | - | 2859 | - | - | - | 2281 | - | 170.3 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 339.1 | 11.0 | 970 | 12019 | done | 0.82 | - | - | 2859 | - | - | - | 2281 | - | 170.3 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 303.5 | 11.3 | 1000 | 12340 | roll | 0.82 | - | - | 2859 | - | 2.17 | 0.058 | 3688 | 648.4 | 170.3 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 293.7 | 11.4 | 1012 | 12427 | done | 0.82 | 0.10 | 0.219 | 2842 | -170.0 | 2.12 | 0.035 | 2266 | -670.8 | 170.3 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12768 | 260.6 | 9.4 | 1073 | 12774 | done | 0.82 | - | - | 2842 | - | - | - | 2265 | - | 170.3 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 236.8 | 6.6 | 1134 | 13169 | roll | 0.90 | - | - | 2849 | - | 2.15 | 0.040 | 884 | -642.3 | 235.2 | 47.35 | 0.893 | 2572 | -5.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 203.1 | 11.0 | 1187 | 13428 | done | 0.90 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.039 | 2275 | 656.1 | 235.2 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 166.4 | 9.0 | 1248 | 13784 | roll | 0.90 | - | - | 2849 | - | 2.20 | 0.054 | 3675 | 636.4 | 235.2 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14046 | 144.4 | 9.5 | 1294 | 14054 | done | 0.90 | - | - | 2858 | - | 2.10 | 0.031 | 2272 | -668.1 | 235.2 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | 119.1 | 4.8 | 1355 | 14496 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.092 | 2906 | 400.0 | 2.35 | 0.051 | 3677 | 597.9 | 352.0 | 87.22 | 0.743 | 2095 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 72.9 | 15.8 | 1408 | 14749 | done | 1.04 | - | - | 2914 | - | 2.12 | 0.030 | 2263 | -667.0 | 352.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15095 | 23.1 | 14.0 | 1469 | 15105 | roll | 1.04 | - | - | 2915 | - | 2.22 | 0.048 | 3673 | 635.1 | 352.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -7.58 | - | - | 144 | - | - | - | 2168 | - | 604.66 | 185.85 | 0.636 | 1067 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||