QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.62 of 150.00 AH used of 24V (96.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 2.12 of 100.00 AH used of 10V (97.88% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 71 VBD -0.90 - - 117 - - - 1836 - -170.3 -56.38 - 2926 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -9.3 9 100 roll -0.90 9.25 0.235 2464 253.7 2.47 0.061 285 -627.9 -170.3 -13.73 - 3645 -52.4 - - - - - - - - - -
339 74.5 -24.1 58 347 done -0.90 - - 2460 - 2.17 0.039 1708 655.8 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
666 145.6 -20.9 119 673 roll -0.90 - - 2460 - 2.10 0.045 3094 660.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
912 188.0 -14.4 165 919 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.037 1697 -665.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1238 235.1 -14.8 226 1246 roll -0.90 - - 2460 - 2.15 0.049 286 -656.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1373 255.2 -14.9 251 1379 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.037 1696 671.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1699 300.3 -13.6 312 1703 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.049 282 -651.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1945 333.2 -12.5 335 1949 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.036 1691 671.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2266 369.0 -11.1 366 2269 roll -0.90 - - 2460 - 2.15 0.050 288 -652.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2511 399.4 -13.5 389 2515 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.037 1694 669.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2831 436.0 -10.6 420 2836 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.051 281 -651.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3007 455.1 -10.6 436 3015 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.038 1687 669.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3324 484.9 -10.1 467 3327 roll -0.90 - - 2460 - 2.15 0.054 295 -647.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3569 512.3 -11.1 485 3573 done -0.90 - - 2460 - 2.08 0.038 1687 669.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3885 544.4 -10.1 501 3889 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.055 286 -645.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4130 571.8 -11.1 512 4134 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.041 1681 664.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4445 602.9 -10.2 528 4450 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.058 286 -642.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4638 622.6 -10.3 537 4642 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.043 1691 662.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4965 651.0 -9.0 553 4968 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.059 279 -650.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5065 661.1 -9.9 557 5072 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.042 1688 664.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5376 689.5 -9.0 573 5380 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.060 283 -638.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5562 707.8 -9.9 581 5569 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.044 1687 662.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5873 733.6 -8.2 597 5877 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.061 286 -636.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6045 749.7 -9.8 605 6049 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.047 1691 669.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6371 777.6 -8.3 621 6374 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.062 271 -645.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6615 801.0 -10.3 632 6620 done -0.90 - - 2460 - 2.15 0.045 1681 655.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6931 828.9 -9.0 648 6935 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.063 289 -632.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7000 835.8 -9.9 651 7005 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.048 1686 659.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7322 863.7 -8.4 667 7325 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.064 291 -634.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7412 872.3 -9.7 671 7416 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.048 1682 656.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7734 900.5 -8.9 687 7737 roll -0.90 - - 2459 - 2.17 0.065 286 -643.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7829 909.6 -9.7 691 7833 done -0.90 - - 2460 - 2.15 0.049 1689 652.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8145 936.5 -8.6 707 8149 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.064 297 -632.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8251 946.6 -9.2 712 8256 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.048 1687 655.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8577 972.9 -7.7 728 8582 roll -0.90 - - 2460 - 2.22 0.065 286 -631.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8652 979.3 -8.6 731 8656 done -0.90 - - 2460 - 2.15 0.050 1687 651.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8804 begin apogee
8807 991.0 7.7 739 8951 done -0.20 0.70 0.121 2692 331.4 - - 1905 - - 141.27 1.455 2947 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
8951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin climb
8953 994.6 - 746 9110 roll 0.90 1.00 0.064 3045 353.0 2.38 0.056 3299 585.7 170.3 150.43 1.404 2251 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9143 975.4 19.5 755 9147 done 0.90 - - 3045 - 2.28 0.048 1912 -608.3 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9469 916.8 17.3 771 9473 roll 0.90 - - 3045 - 2.30 0.062 489 -618.7 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9618 890.4 17.1 778 9622 done 0.90 - - 3045 - 2.20 0.048 1891 637.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9944 831.6 18.3 794 9949 roll 0.90 - - 3045 - 2.25 0.064 493 -621.3 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10078 806.8 19.1 800 10082 done 0.90 - - 3045 - 2.17 0.049 1888 642.9 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10399 752.0 16.8 816 10403 roll 0.90 - - 3045 - 2.25 0.065 484 -624.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10575 722.7 17.2 824 10580 done 0.90 - - 3045 - 2.20 0.051 1897 642.3 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10896 668.4 16.6 840 10900 roll 0.90 - - 3045 - 2.25 0.064 491 -624.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11034 644.3 18.1 846 11039 done 0.90 - - 3045 - 2.17 0.051 1892 645.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11350 591.8 16.3 862 11354 roll 0.90 - - 3045 - 2.25 0.065 485 -625.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11435 577.5 17.1 866 11440 done 0.90 - - 3045 - 2.20 0.051 1900 643.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11762 528.6 13.5 882 11766 roll 0.90 - - 3045 - 2.25 0.065 489 -627.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11980 498.0 14.8 892 11988 done 0.90 - - 3045 - 2.17 0.051 1895 647.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12297 450.5 15.6 923 12301 roll 0.90 - - 3045 - 2.20 0.065 489 -639.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12473 423.8 14.1 939 12479 done 0.90 - - 3045 - 2.17 0.051 1898 649.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12788 381.8 12.9 970 12792 roll 0.90 - - 3045 - 2.22 0.065 493 -632.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12916 364.6 12.4 982 12920 done 0.90 - - 3045 - 2.15 0.050 1892 650.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13238 325.6 11.9 1013 13241 roll 0.90 - - 3045 - 2.20 0.064 487 -638.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13483 294.5 14.4 1039 13489 done 0.90 - - 3045 - 2.17 0.048 1902 652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13808 255.7 12.5 1100 13815 roll 0.90 - - 3045 - 2.22 0.061 492 -635.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14054 224.2 12.2 1146 14062 done 0.90 - - 3045 - 2.15 0.046 1899 654.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14382 188.7 10.4 1207 14388 roll 0.90 - - 3045 - 2.22 0.060 481 -638.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14585 170.7 7.9 1245 14635 done 0.96 - - 3045 - 2.15 0.044 1898 659.1 224.8 42.35 0.844 2028 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
14956 131.8 10.3 1313 14961 done 0.96 - - 3045 - - - 1899 - 224.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15281 102.7 9.6 1374 15295 roll 0.98 - - 3045 - 2.20 0.057 479 -645.5 233.9 7.78 0.658 1993 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
15374 95.3 6.8 1391 15444 done 1.07 0.12 0.054 3111 550.0 2.17 0.043 1895 652.5 314.1 65.20 0.763 1666 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
15763 44.4 14.7 1462 15771 roll 1.07 - - 3111 - 2.20 0.048 3311 643.6 314.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15802 38.3 16.2 1469 15808 done 1.07 - - 3115 - 2.20 0.043 1889 -646.4 314.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16062 begin surface coast
16084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16084 begin surface
SM 0.44 - - - - -8.25 - - 119 - - - 1679 - 400.08 75.18 0.568 1316 -4.5 0.000 - - - - - -