prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 150.00 AH used of 24V (98.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.10 of 100.00 AH used of 10V (98.89% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 3.15 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.65 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -1.14 | - | - | 130 | - | - | - | 2278 | - | -216.3 | -8.70 | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 3.2 | - | 1 | 131 | roll | -1.14 | 8.50 | 0.203 | 2367 | 263.2 | 2.08 | 0.054 | 931 | -647.6 | -216.3 | -90.12 | - | 3763 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.53 | 25.66 |
| 349 | 76.1 | -24.5 | 52 | 357 | done | -1.14 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.031 | 2341 | 640.9 | -216.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 485 | 107.0 | -20.6 | 65 | 489 | roll | -1.14 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.044 | 3764 | 641.0 | -216.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 524 | 113.2 | -20.3 | 67 | 532 | done | -1.14 | - | - | 2349 | - | 2.17 | 0.024 | 2332 | -659.9 | -216.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 830 | 170.9 | -17.9 | 88 | 831 | done | -1.14 | - | - | 2349 | - | - | - | 2320 | - | -216.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 221.9 | -16.9 | 108 | 1131 | done | -1.14 | - | - | 2349 | - | - | - | 2319 | - | -216.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 272.9 | -17.1 | 128 | 1431 | done | -1.14 | - | - | 2349 | - | - | - | 2319 | - | -216.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 322.9 | -16.6 | 148 | 1731 | done | -1.14 | - | - | 2349 | - | - | - | 2320 | - | -216.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 372.3 | -16.3 | 168 | 2034 | roll | -1.14 | - | - | 2338 | - | 2.28 | 0.047 | 3754 | 628.9 | -216.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2085 | 379.9 | -16.8 | 171 | 2093 | done | -1.14 | 0.10 | 0.135 | 2369 | 310.0 | 2.15 | 0.026 | 2337 | -659.1 | -216.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.78 | - |
| 2390 | 427.5 | -14.8 | 192 | 2391 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2337 | - | -216.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 470.6 | -14.3 | 212 | 2691 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2337 | - | -216.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 512.4 | -14.0 | 232 | 2994 | roll | -1.14 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.050 | 3749 | 619.3 | -216.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3014 | 514.5 | -14.2 | 233 | 3022 | done | -1.14 | - | - | 2360 | - | 2.12 | 0.028 | 2362 | -654.2 | -216.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3320 | 559.7 | -14.4 | 254 | 3324 | roll | -1.14 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.042 | 950 | -641.8 | -216.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3354 | 564.1 | -14.6 | 256 | 3359 | done | -1.14 | - | - | 2353 | - | 2.20 | 0.037 | 2344 | 633.6 | -216.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3665 | 610.0 | -14.7 | 277 | 3669 | roll | -1.14 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.051 | 3755 | 627.1 | -216.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3704 | 614.4 | -14.7 | 279 | 3713 | done | -1.14 | 0.08 | 0.142 | 2365 | 350.0 | 2.17 | 0.029 | 2334 | -654.8 | -216.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.77 | - |
| 4010 | 658.7 | -13.8 | 300 | 4011 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | - | - | 2334 | - | -216.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 699.9 | -13.8 | 320 | 4311 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | - | - | 2334 | - | -216.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 741.5 | -13.7 | 340 | 4614 | roll | -1.14 | - | - | 2365 | - | 2.15 | 0.044 | 963 | -637.7 | -216.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4649 | 745.8 | -13.9 | 342 | 4657 | done | -1.14 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.039 | 2348 | 629.5 | -216.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4955 | 789.2 | -13.7 | 363 | 4956 | done | -1.14 | - | - | 2360 | - | - | - | 2348 | - | -216.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 830.3 | -13.9 | 383 | 5259 | roll | -1.14 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.054 | 3757 | 618.0 | -216.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 5289 | 834.5 | -13.8 | 385 | 5294 | done | -1.14 | - | - | 2349 | - | 2.17 | 0.031 | 2358 | -644.7 | -216.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5600 | 880.2 | -14.8 | 406 | 5601 | done | -1.14 | - | - | 2349 | - | - | - | 2358 | - | -216.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 922.9 | -14.0 | 426 | 5904 | roll | -1.14 | - | - | 2339 | - | 2.28 | 0.054 | 3751 | 611.0 | -216.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5954 | 929.4 | -14.2 | 429 | 5963 | done | -1.14 | 0.10 | 0.135 | 2369 | 300.0 | 2.17 | 0.030 | 2338 | -651.2 | -216.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.64 | - |
| 6261 | 969.0 | -12.2 | 450 | 6264 | roll | -1.14 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.054 | 3760 | 623.7 | -216.7 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6294 | 972.9 | -12.4 | 452 | 6299 | done | -1.14 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.031 | 2367 | -641.9 | -216.7 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6427 | 990.3 | -12.8 | 461 | 6608 | done | -0.26 | 0.95 | 0.118 | 2653 | 308.4 | - | - | 2516 | - | - | 173.95 | 1.129 | 2875 | -4.9 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.53 |
| 6608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6610 | 996.4 | - | 473 | 6810 | roll | 1.14 | 1.30 | 0.065 | 3101 | 344.6 | 2.20 | 0.054 | 3789 | 578.6 | 216.7 | 189.95 | 1.087 | 1987 | -4.7 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.22 | 23.44 |
| 6880 | 963.9 | 19.3 | 491 | 6884 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.08 | 0.032 | 2506 | -616.8 | 216.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 7190 | 906.6 | 18.1 | 512 | 7194 | roll | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.052 | 3791 | 606.1 | 216.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7230 | 900.8 | 18.7 | 514 | 7237 | done | 1.14 | - | - | 3121 | - | 2.05 | 0.033 | 2498 | -630.7 | 216.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7535 | 843.0 | 18.4 | 535 | 7536 | done | 1.14 | - | - | 3121 | - | - | - | 2498 | - | 216.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 788.9 | 18.1 | 555 | 7839 | roll | 1.14 | - | - | 3121 | - | 2.10 | 0.054 | 3786 | 613.3 | 216.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 7875 | 783.1 | 18.6 | 557 | 7882 | done | 1.14 | - | - | 3131 | - | 2.03 | 0.034 | 2502 | -632.5 | 216.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8180 | 724.0 | 18.9 | 578 | 8181 | done | 1.14 | - | - | 3131 | - | - | - | 2502 | - | 216.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 669.0 | 18.4 | 598 | 8484 | roll | 1.14 | - | - | 3141 | - | 2.25 | 0.050 | 1089 | -628.0 | 216.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8540 | 657.8 | 18.7 | 602 | 8544 | done | 1.14 | 0.10 | 0.158 | 3111 | -300.0 | 2.22 | 0.041 | 2492 | 632.0 | 216.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.31 | 25.64 | - |
| 8855 | 603.6 | 17.0 | 623 | 8856 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | - | - | 2492 | - | 216.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 553.5 | 16.5 | 643 | 9159 | roll | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.10 | 0.051 | 3793 | 619.5 | 216.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9210 | 545.4 | 17.7 | 646 | 9217 | done | 1.14 | - | - | 3120 | - | 2.05 | 0.031 | 2485 | -638.0 | 216.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9515 | 491.2 | 16.8 | 667 | 9519 | roll | 1.14 | - | - | 3129 | - | 2.20 | 0.047 | 1099 | -630.0 | 216.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9575 | 481.2 | 16.7 | 671 | 9579 | done | 1.14 | - | - | 3130 | - | 2.22 | 0.039 | 2503 | 632.4 | 216.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9890 | 425.8 | 17.9 | 692 | 9894 | roll | 1.14 | - | - | 3130 | - | 2.05 | 0.052 | 3792 | 628.8 | 216.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9914 | 422.9 | 18.0 | 693 | 9923 | done | 1.14 | 0.10 | 0.167 | 3112 | -180.0 | 2.03 | 0.031 | 2497 | -637.9 | 216.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.67 | - |
| 10220 | 367.4 | 17.7 | 714 | 10221 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2495 | - | 216.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 313.8 | 17.9 | 734 | 10521 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2477 | - | 216.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 260.9 | 17.5 | 754 | 10821 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2477 | - | 216.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 208.3 | 18.3 | 774 | 11121 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2477 | - | 216.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 156.5 | 16.8 | 794 | 11424 | roll | 1.14 | - | - | 3120 | - | 2.20 | 0.043 | 1092 | -629.5 | 216.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11470 | 148.9 | 16.9 | 797 | 11474 | done | 1.14 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.037 | 2504 | 636.0 | 216.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11780 | 98.5 | 15.0 | 818 | 11781 | done | 1.14 | - | - | 3120 | - | - | - | 2504 | - | 216.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | 82.8 | 12.1 | 830 | 11904 | roll | 1.14 | - | - | 3129 | - | 2.22 | 0.043 | 1107 | -629.3 | 220.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12085 | 63.1 | 11.0 | 848 | 12113 | done | 1.18 | - | - | 3129 | - | 2.22 | 0.035 | 2509 | 631.5 | 250.1 | 21.88 | 0.469 | 1857 | -4.8 | 0.068 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.42 | 25.01 |
| 12231 | 47.6 | 9.9 | 865 | 12287 | roll | 1.25 | - | - | 3129 | - | 2.08 | 0.049 | 3793 | 617.3 | 308.8 | 46.80 | 0.462 | 1616 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.72 |
| 12356 | 32.1 | 14.2 | 888 | 12363 | done | 1.25 | - | - | 3139 | - | 2.03 | 0.028 | 2503 | -635.5 | 308.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 12422 | 24.1 | 11.8 | 901 | 12437 | roll | 1.26 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.041 | 1079 | -632.9 | 319.8 | 8.95 | 0.383 | 1574 | -4.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.85 |
| 12496 | 15.5 | 11.7 | 915 | 12528 | done | 1.28 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.034 | 2500 | 631.6 | 332.0 | 21.70 | 0.240 | 1524 | -2.3 | 0.016 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | 25.31 | 24.80 |
| 12587 | 5.3 | 8.6 | 932 | 12626 | VBD | 1.39 | 0.08 | 0.116 | 3192 | 537.5 | - | - | 2499 | - | 424.4 | 36.38 | 0.054 | 1273 | -6.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | - |
| 12626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -8.05 | 8.30 | 0.037 | 141 | 17.0 | 0.25 | 0.054 | 2307 | -33788.0 | 500.65 | 55.40 | 0.341 | 841 | 15.2 | -0.015 | - | - | 1 | - | 1 | - | |||