• Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 100.00 AH used of 10V (98.84% remains) | |
• Surface angle -79.4 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
• VBD pumped to 739.33 (beyond SM_CC=570) | ||
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 6.3 m at 80.2 m, depth 86 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.62 | - | - | 164 | - | - | - | 2240 | - | -107.5 | -53.60 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.2 | -4.2 | 10 | 132 | done | -0.62 | 12.48 | 0.245 | 3307 | 251.8 | - | - | 2239 | - | -107.5 | -38.10 | - | 3951 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
201 | 10.3 | -7.2 | 35 | 208 | roll | -0.62 | - | - | 3296 | - | 2.67 | 0.074 | 3799 | 584.3 | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
215 | 11.1 | -6.5 | 37 | 222 | done | -0.62 | - | - | 3296 | - | 2.53 | 0.047 | 2255 | -610.3 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 16.9 | -8.4 | 53 | 296 | roll | -0.62 | - | - | 3296 | - | 2.65 | 0.064 | 663 | -600.8 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
325 | 20.0 | -8.2 | 60 | 333 | done | -0.62 | 0.10 | 0.156 | 3317 | 210.0 | 2.60 | 0.055 | 2239 | 606.2 | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 26.2 | -8.5 | 76 | 406 | done | -0.62 | - | - | 3317 | - | - | - | 2239 | - | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 32.7 | -8.5 | 92 | 479 | done | -0.62 | - | - | 3317 | - | - | - | 2239 | - | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 38.7 | -8.2 | 108 | 553 | done | -0.62 | - | - | 3317 | - | - | - | 2239 | - | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 44.9 | -8.2 | 124 | 626 | done | -0.62 | - | - | 3317 | - | - | - | 2239 | - | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
758 | 56.4 | -8.1 | 155 | 764 | done | -0.62 | - | - | 3317 | - | - | - | 2239 | - | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 67.3 | -7.8 | 186 | 902 | done | -0.62 | - | - | 3317 | - | - | - | 2239 | - | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 78.0 | -7.7 | 217 | 1042 | done | -0.62 | - | - | 3317 | - | - | - | 2239 | - | -107.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 80.2 | 7.8 | 222 | 1154 | done | -0.17 | 0.43 | 0.134 | 3458 | 327.9 | - | - | 2239 | - | - | 80.22 | 0.741 | 3512 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1159 | 83.1 | - | 237 | 1248 | done | 0.62 | 0.75 | 0.087 | 3720 | 349.3 | - | - | 2239 | - | 107.5 | 82.55 | 0.705 | 3072 | -5.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1382 | 71.7 | 7.1 | 283 | 1388 | roll | 0.62 | - | - | 3721 | - | 2.75 | 0.076 | 3806 | 569.8 | 107.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1447 | 66.5 | 8.1 | 297 | 1454 | done | 0.62 | - | - | 3733 | - | 2.58 | 0.048 | 2257 | -600.4 | 107.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 56.3 | 7.1 | 328 | 1594 | roll | 0.62 | - | - | 3733 | - | 2.67 | 0.075 | 3809 | 581.3 | 107.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 51.0 | 8.2 | 342 | 1659 | done | 0.62 | - | - | 3744 | - | 2.55 | 0.047 | 2255 | -609.4 | 107.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1792 | 41.1 | 7.2 | 373 | 1798 | done | 0.62 | - | - | 3744 | - | - | - | 2254 | - | 107.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 30.9 | 7.3 | 404 | 1939 | roll | 0.62 | - | - | 3744 | - | 2.62 | 0.073 | 3802 | 590.8 | 107.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 24.7 | 8.2 | 420 | 2013 | done | 0.62 | 0.10 | 0.166 | 3725 | -190.0 | 2.53 | 0.047 | 2254 | -611.9 | 107.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | 20.0 | 6.2 | 436 | 2105 | roll | 0.64 | - | - | 3725 | - | 2.70 | 0.072 | 3811 | 576.7 | 125.1 | 14.25 | 0.667 | 3002 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2134 | 16.0 | 7.3 | 446 | 2141 | done | 0.64 | - | - | 3735 | - | 2.58 | 0.046 | 2237 | -610.1 | 125.1 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2209 | 10.3 | 7.6 | 462 | 2216 | roll | 0.64 | - | - | 3746 | - | 2.62 | 0.064 | 668 | -598.9 | 125.1 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2232 | 8.9 | 6.5 | 466 | 2250 | done | 0.65 | - | - | 3746 | - | 2.60 | 0.054 | 2248 | 607.7 | 134.2 | 8.70 | 0.616 | 2963 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2318 | 6.8 | 1.4 | 484 | 2427 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.114 | 3787 | 410.0 | 2.78 | 0.069 | 3810 | 561.9 | 262.0 | 96.22 | 0.673 | 2440 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2585 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -10.44 | 9.95 | 0.043 | 166 | -363.9 | - | - | 2255 | - | 741.30 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - |