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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.15 of 100.00 AH used of 24V (94.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.09 of 61.20 AH used of 10V (96.59% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.4 m | • bottom range 24.1 m at 100.6 m, depth 125 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 146 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -1.29 | - | - | 74 | - | - | - | 2427 | - | -146.6 | -114.90 | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.0 | -3.6 | 21 | 154 | done | -1.29 | 10.88 | 0.170 | 2001 | 177.1 | - | - | 2427 | - | -146.6 | -5.47 | - | 3824 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 13.4 | -10.6 | 36 | 227 | done | -1.29 | - | - | 2001 | - | - | - | 2427 | - | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 21.5 | -11.5 | 48 | 297 | roll | -1.29 | - | - | 2001 | - | 2.45 | 0.060 | 3769 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 27.2 | -11.5 | 52 | 349 | done | -1.29 | - | - | 2001 | - | 2.38 | 0.041 | 2457 | -551.3 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 49.0 | -11.1 | 71 | 540 | done | -1.29 | - | - | 2001 | - | - | - | 2457 | - | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 71.1 | -11.1 | 81 | 739 | done | -1.29 | - | - | 2000 | - | - | - | 2458 | - | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 105.2 | 10.8 | 98 | 1168 | done | -0.31 | 1.05 | 0.100 | 2212 | 201.9 | - | - | 2414 | - | - | 110.57 | 0.734 | 3224 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 107.3 | - | 110 | 1289 | roll | 1.29 | 1.58 | 0.059 | 2561 | 220.9 | 2.62 | 0.058 | 1030 | -528.2 | 146.6 | 109.80 | 0.706 | 2625 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 87.1 | 17.0 | 122 | 1340 | done | 1.29 | - | - | 2561 | - | 2.53 | 0.042 | 2423 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 31.7 | 16.9 | 143 | 1655 | roll | 1.29 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.054 | 1016 | -545.3 | 146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 24.4 | 16.8 | 146 | 1701 | done | 1.29 | - | - | 2560 | - | 2.50 | 0.041 | 2425 | 563.6 | 146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.18 | - | - | 72 | - | - | - | 2425 | - | 660.10 | 267.02 | 0.632 | 532 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||