Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.01 of 100.00 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.09 of 61.20 AH used of 10V (94.96% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 7.9 m • bottom range 101.1 m at 750.3 m, depth 851 m (753 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 121 VBD -1.29 - - 65 - - - 2198 - -146.6 -102.32 - 3206 - - - - - - - - - - -
123 3.9 -3.0 5 145 roll -1.29 11.48 0.166 2125 179.4 2.62 0.077 3606 537.4 -146.6 -4.55 - 3417 -46.4 - - - - - - - - - -
397 48.1 -14.8 17 401 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.048 2199 -545.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
724 91.3 -13.1 33 728 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.066 3613 539.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
979 128.0 -14.3 44 987 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.048 2204 -546.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1295 174.3 -13.8 60 1299 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.067 3615 538.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1492 200.4 -14.0 69 1496 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.050 2199 -555.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1816 242.6 -12.6 85 1820 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.067 3612 539.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2011 268.2 -13.3 94 2016 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.050 2200 -553.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2343 311.5 -13.1 110 2347 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.069 3611 538.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2476 329.9 -13.0 116 2481 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.051 2204 -545.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2803 371.6 -13.7 132 2807 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.070 3611 537.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2946 394.4 -15.7 138 2953 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.052 2202 -546.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3262 439.0 -13.4 154 3266 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.070 3614 538.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3405 459.0 -13.1 160 3413 done -1.29 - - 2125 - 2.60 0.052 2197 -545.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3722 497.3 -12.0 176 3726 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.070 3607 538.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3872 516.5 -13.4 183 3876 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.052 2196 -553.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4197 554.7 -11.4 199 4202 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.070 3607 538.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4373 575.5 -12.5 207 4378 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.052 2196 -553.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4698 614.1 -11.9 223 4703 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.070 3610 539.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4859 635.0 -12.5 230 4864 done -1.29 - - 2125 - 2.58 0.052 2200 -546.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5181 674.5 -13.0 246 5189 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.071 3609 537.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5339 695.1 -12.9 253 5344 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.053 2199 -552.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5665 732.2 -10.7 269 5669 roll -1.29 - - 2125 - 2.60 0.067 784 -544.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5725 738.8 -11.2 271 5732 done -1.29 - - 2125 - 2.55 0.046 2194 552.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5875 begin apogee
5878 755.3 11.7 279 6001 done -0.31 1.08 0.117 2338 197.2 - - 2194 - - 119.40 1.185 2817 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
6001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6002 begin climb
6003 760.2 - 285 6130 roll 1.29 1.62 0.064 2689 216.7 2.70 0.063 786 -521.5 146.6 119.00 1.160 2219 -5.0 0.344 - - - - - - - - -
6331 730.5 10.6 300 6336 done 1.29 - - 2689 - 2.60 0.047 2195 541.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6653 698.3 10.2 316 6657 roll 1.29 - - 2690 - 2.62 0.064 786 -537.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6908 668.3 11.7 327 6916 done 1.29 - - 2689 - 2.60 0.046 2201 544.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7224 636.1 10.1 343 7228 roll 1.29 - - 2689 - 2.62 0.062 785 -540.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7244 633.8 11.1 344 7250 done 1.29 - - 2690 - 2.58 0.045 2194 546.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7572 605.5 8.6 360 7598 done 1.32 - - 2689 - - - 2193 - 176.3 24.48 1.039 2098 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7901 574.4 9.5 376 7914 done 1.34 - - 2690 - - - 2194 - 187.9 10.85 0.938 2051 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
8211 544.4 9.4 391 8231 roll 1.35 - - 2689 - 2.72 0.067 3610 520.6 200.6 11.60 0.928 1999 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
8258 539.6 10.0 393 8263 done 1.35 - - 2689 - 2.62 0.053 2202 -537.4 200.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8584 507.6 10.5 409 8585 done 1.35 - - 2689 - - - 2202 - 200.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8894 475.6 10.9 424 8895 done 1.35 - - 2689 - - - 2201 - 200.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9203 444.8 9.6 439 9217 roll 1.36 - - 2689 - 2.67 0.067 3609 527.3 208.6 8.35 0.822 1966 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
9250 439.6 11.2 441 9256 done 1.36 - - 2690 - 2.60 0.053 2205 -540.0 208.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9577 406.3 10.8 457 9578 done 1.36 - - 2689 - - - 2205 - 208.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9887 374.8 9.8 472 9896 roll 1.36 - - 2690 - 2.65 0.064 786 -535.5 212.1 4.30 0.617 1952 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
9930 370.5 10.3 474 9934 done 1.36 - - 2689 - 2.55 0.044 2204 556.1 212.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10255 338.9 9.3 490 10277 roll 1.38 - - 2689 - 2.67 0.067 3605 524.7 227.2 13.65 0.829 1890 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
10299 334.6 10.4 492 10303 done 1.38 - - 2688 - 2.58 0.054 2201 -544.2 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10624 302.8 10.3 508 10628 roll 1.38 - - 2689 - 2.60 0.064 786 -544.2 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10656 298.9 11.8 509 10661 done 1.38 - - 2689 - 2.58 0.044 2201 548.4 227.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10977 261.4 11.4 525 10978 done 1.38 - - 2689 - - - 2201 - 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11286 225.6 11.8 540 11287 done 1.38 - - 2689 - - - 2201 - 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11595 190.1 11.5 555 11596 done 1.38 - - 2689 - - - 2201 - 227.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11904 155.7 11.1 570 11906 done 1.38 - - 2689 - - - 2201 - 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12214 120.0 12.1 585 12215 done 1.38 - - 2689 - - - 2201 - 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12523 84.4 11.1 600 12525 done 1.38 - - 2690 - - - 2201 - 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12833 51.1 11.3 615 12837 roll 1.38 - - 2689 - 2.60 0.060 783 -545.4 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12875 45.7 12.2 617 12880 done 1.38 - - 2689 - 2.55 0.042 2201 556.1 227.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13202 6.9 11.7 633 13206 roll 1.38 - - 2689 - 2.60 0.060 781 -546.2 227.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13218 4.8 13.3 634 13222 done 1.38 - - 2689 - 2.53 0.042 2202 561.7 227.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13253 begin surface coast
13275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13275 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2201 - 400.08 92.45 0.660 1186 -7.6 0.002 - - - - - -