• Previous call tries 1 | • 1.11 of 91.80 AH used of 24V (98.79% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.83 of 61.20 AH used of 10V (98.64% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 52.0 m at 70.3 m, depth 122 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 132 | done | -0.82 | - | - | 26 | - | - | - | 2128 | - | -107.5 | -113.05 | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 3.4 | -6.3 | 20 | 148 | roll | -0.82 | 6.88 | 0.254 | 1768 | 253.2 | 2.22 | 0.041 | 713 | -637.4 | -107.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 23.1 | -7.2 | 79 | 391 | done | -0.82 | - | - | 1759 | - | 2.20 | 0.037 | 2130 | 644.1 | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
455 | 28.5 | -7.8 | 95 | 461 | roll | -0.82 | - | - | 1759 | - | 2.20 | 0.042 | 722 | -640.0 | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
708 | 55.0 | -11.1 | 153 | 714 | done | -0.82 | - | - | 1749 | - | 2.20 | 0.038 | 2138 | 643.6 | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
853 | 71.8 | -11.5 | 184 | 859 | roll | -0.82 | - | - | 1749 | - | 2.20 | 0.042 | 723 | -643.2 | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
964 | 85.2 | -12.1 | 208 | 971 | done | -0.82 | - | - | 1739 | - | 2.20 | 0.037 | 2125 | 637.3 | -107.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1108 | 102.3 | -12.0 | 239 | 1114 | roll | -0.82 | - | - | 1739 | - | 2.17 | 0.042 | 725 | -645.2 | -107.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1137 | 105.6 | 12.6 | 244 | 1223 | done | -0.17 | 0.80 | 0.172 | 1972 | 291.2 | - | - | 2143 | - | - | 80.28 | 0.623 | 3515 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1225 | 108.9 | - | 259 | 1311 | roll | 0.82 | 0.93 | 0.098 | 2290 | 341.9 | 2.35 | 0.046 | 3538 | 593.6 | 107.5 | 79.45 | 0.602 | 3076 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 97.1 | 15.8 | 279 | 1342 | done | 0.82 | - | - | 2300 | - | 2.22 | 0.034 | 2132 | -633.3 | 107.5 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1478 | 73.3 | 16.5 | 310 | 1484 | done | 0.82 | - | - | 2301 | - | - | - | 2132 | - | 107.5 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 50.0 | 15.7 | 341 | 1626 | roll | 0.82 | - | - | 2300 | - | 2.25 | 0.049 | 3544 | 627.6 | 107.5 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1650 | 45.1 | 16.7 | 347 | 1656 | done | 0.82 | - | - | 2311 | - | 2.17 | 0.034 | 2132 | -650.7 | 107.5 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1787 | 23.8 | 15.3 | 378 | 1793 | done | 0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2132 | - | 107.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | 13.1 | 14.3 | 394 | 1864 | done | 0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2132 | - | 107.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1928 | 4.2 | 10.9 | 410 | 1934 | done | 0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2132 | - | 107.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.20 | - | - | - | - | -6.24 | - | - | 34 | - | - | - | 2130 | - | 600.00 | 365.17 | 0.546 | 1070 | -5.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |