SPURS Mar13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.89 of 350.00 AH used of 24V (99.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.9 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.75 - - 40 - - - 2425 - -146.6 -50.78 - 2724 - - - - - - - - - - -
80 2.3 -2.7 5 115 roll -0.75 13.90 0.425 2975 211.2 1.62 0.078 1388 -640.1 -146.6 -15.73 - 3327 -38.3 - - - - - - - 14.68 14.88 15.07
346 51.9 -22.1 30 352 done -0.54 0.25 0.317 3027 208.0 1.70 0.069 2422 608.2 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
661 117.1 -19.2 46 666 roll -0.39 0.12 0.350 3059 266.7 1.62 0.043 1385 -640.1 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.80 14.95 -
894 144.9 -11.9 57 899 done -0.45 - - 3059 - 1.75 0.071 2450 608.6 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - 14.90 -
1207 187.8 -13.3 73 1209 done -0.45 - - 3059 - - - 2449 - -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1510 224.3 -11.4 88 1515 roll -0.45 - - 3059 - 1.70 0.067 3514 626.5 -146.6 - - 3329 - - - - - - - - - 14.96 -
1583 230.8 -10.3 91 1588 done -0.52 - - 3058 - 1.70 0.060 2456 -622.4 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - 14.95 -
1896 263.6 -10.0 107 1902 roll -0.55 0.12 0.156 3007 -425.0 1.67 0.048 1384 -641.9 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.96 14.99 -
1970 272.2 -12.7 110 1976 done -0.55 0.12 0.311 3029 183.3 1.75 0.072 2449 608.6 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
2304 315.9 -13.0 125 2309 roll -0.52 - - 3029 - 1.70 0.070 3515 627.1 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - 15.02 -
2434 329.8 -11.1 129 2440 done -0.57 - - 3030 - 1.73 0.062 2444 -619.1 -146.6 - - 3326 - - - - - - - - - 14.98 -
2765 374.1 -13.4 140 2770 roll -0.57 - - 3026 - 1.65 0.053 1382 -643.6 -146.6 - - 3326 - - - - - - - - - 15.02 -
2859 385.4 -12.2 143 2864 done -0.62 - - 3030 - 1.75 0.076 2450 610.3 -146.6 - - 3325 - - - - - - - - - 15.02 -
3195 425.9 -11.9 154 3200 roll -0.62 - - 3029 - 1.70 0.072 3514 625.9 -146.6 - - 3324 - - - - - - - - - 15.03 -
3278 432.9 -11.5 156 3284 done -0.66 0.10 0.178 2992 -370.0 1.73 0.063 2444 -618.5 -146.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.01 15.02 -
3594 480.5 -15.1 167 3596 done -0.56 0.15 0.311 3024 213.3 - - 2440 - -146.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.89 - -
3892 513.6 -10.8 177 3897 roll -0.56 - - 3024 - 1.75 0.073 3518 616.0 -146.6 - - 3321 - - - - - - - - - 15.04 -
4007 521.8 -9.2 180 4012 done -0.63 - - 3024 - 1.75 0.064 2462 -603.4 -146.6 - - 3321 - - - - - - - - - 15.02 -
4323 556.7 -10.9 191 4328 roll -0.66 - - 3024 - 1.70 0.057 1374 -640.0 -146.6 - - 3319 - - - - - - - - - 15.00 -
4459 569.5 -10.0 195 4464 done -0.75 0.15 0.142 2970 -360.0 1.77 0.078 2449 607.3 -146.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.03 15.02 -
4785 629.2 -18.6 206 4791 roll -0.62 0.15 0.320 3004 226.7 1.73 0.071 3516 616.8 -146.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.88 15.03 -
4869 639.6 -17.4 208 4875 done -0.57 0.10 0.290 3024 200.0 1.73 0.067 2448 -617.3 -146.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.91 15.03 -
5186 679.1 -11.8 219 5187 done -0.62 - - 3024 - - - 2444 - -146.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5483 714.3 -11.7 229 5485 done -0.68 - - 3024 - - - 2444 - -146.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5784 747.9 -10.9 239 5786 done -0.75 0.15 0.148 2972 -346.7 - - 2444 - -146.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.03 - -
6083 794.4 -15.3 249 6089 roll -0.67 0.12 0.315 3002 250.0 1.75 0.076 3512 610.3 -146.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.88 15.04 -
6162 801.7 -13.3 251 6167 done -0.67 - - 3003 - 1.73 0.070 2451 -613.3 -146.6 - - 3310 - - - - - - - - - 15.02 -
6483 832.5 -9.0 262 6489 roll -0.70 - - 3002 - 1.67 0.059 1386 -637.7 -146.6 - - 3309 - - - - - - - - - 14.98 -
6551 837.7 -8.3 264 6557 done -0.76 - - 3002 - 1.77 0.083 2448 600.0 -146.6 - - 3309 - - - - - - - - - 15.00 -
6882 867.5 -9.7 275 6888 roll -0.80 0.12 0.174 2955 -391.7 1.75 0.079 3517 610.9 -146.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 15.01 -
6941 872.0 -10.3 276 6948 done -0.83 - - 2955 - 1.80 0.072 2449 -593.3 -146.6 - - 3306 - - - - - - - - - 14.99 -
7249 927.2 -18.0 287 7251 done -0.71 0.17 0.311 2993 223.5 - - 2445 - -146.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.85 - -
7547 968.3 -13.6 297 7552 roll -0.74 - - 2993 - 1.77 0.083 3516 605.1 -146.6 - - 3304 - - - - - - - - - 15.00 -
7630 976.5 -13.4 299 7635 done -0.81 - - 2993 - 1.75 0.070 2449 -609.7 -146.6 - - 3303 - - - - - - - - - 15.00 -
7730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7730 begin apogee
7738 992.2 -12.9 303 7869 done -0.15 0.43 0.248 3115 283.7 0.08 0.173 2258 -2387.5 - 120.22 2.302 2726 -4.8 0.382 - - - - - - 14.87 14.14 13.35
7870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7871 begin climb
7873 999.0 - 307 8017 roll 0.75 0.62 0.155 3314 321.0 1.83 0.073 1236 -558.5 146.6 133.32 2.329 2128 -4.5 0.355 - - 1 - - - 14.20 14.08 13.26
8156 990.7 11.4 317 8162 done 0.50 0.25 0.342 3261 -212.0 1.73 0.076 2245 583.2 146.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
8491 956.2 10.5 328 8496 roll 0.32 0.15 0.353 3224 -246.7 1.77 0.073 3317 605.6 146.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
8549 952.5 10.6 329 8557 done 0.15 0.20 0.316 3183 -205.0 1.73 0.081 2291 -593.1 146.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
8858 933.9 5.2 340 8863 roll 0.25 - - 3189 - 1.80 0.070 1185 -614.4 146.7 - - 2112 - - - - - - - - - 14.90 -
8930 930.3 5.4 342 8936 done 0.38 0.15 0.152 3245 373.3 1.80 0.081 2253 593.3 146.7 - - 2112 - - - - - - - - 14.88 14.88 -
9257 896.6 10.9 353 9263 roll 0.25 0.15 0.300 3208 -246.7 1.75 0.075 3318 608.6 146.7 - - 2111 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
9331 890.2 10.3 355 9336 done 0.17 - - 3208 - 1.80 0.080 2248 -594.4 146.7 - - 2110 - - - - - - - - - 14.92 -
9656 865.7 7.1 366 9658 done 0.17 - - 3208 - - - 2244 - 146.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9955 846.0 6.4 376 9956 done 0.19 - - 3208 - - - 2244 - 146.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10255 829.0 5.3 386 10256 done 0.22 - - 3208 - - - 2244 - 146.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10555 813.2 5.2 396 10560 roll 0.24 - - 3208 - 1.73 0.072 1179 -615.6 146.9 - - 2107 - - - - - - - - - 14.98 -
10643 809.9 5.2 398 10650 done 0.32 - - 3208 - 1.80 0.082 2255 597.8 146.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.98 -
10951 789.2 7.1 409 10957 roll 0.36 0.10 0.194 3241 330.0 1.73 0.076 3314 612.1 147.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.98 14.99 -
11016 782.3 8.6 411 11021 done 0.34 - - 3245 - 1.83 0.082 2236 -589.1 147.0 - - 2107 - - - - - - - - - 14.97 -
11352 744.6 11.1 422 11358 roll 0.24 0.15 0.321 3212 -220.0 1.77 0.070 3314 609.0 147.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.86 15.00 -
11420 738.1 10.4 424 11425 done 0.19 - - 3207 - 1.77 0.081 2249 -601.7 147.0 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
11752 713.6 6.7 435 11757 roll 0.24 - - 3207 - 1.73 0.071 1186 -614.5 147.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.99 -
11840 709.8 6.0 437 11846 done 0.34 - - 3207 - 1.77 0.082 2250 601.1 147.0 - - 2106 - - - - - - - - - 14.98 -
12148 692.3 5.1 448 12153 roll 0.41 0.12 0.180 3256 408.3 1.75 0.074 3316 609.1 147.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.97 14.99 -
12191 689.6 5.6 449 12197 done 0.44 - - 3257 - 1.77 0.082 2249 -602.8 147.1 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
12518 661.0 8.3 460 12520 done 0.31 0.17 0.314 3216 -241.2 - - 2247 - 147.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.86 - -
12817 645.6 4.8 470 12823 roll 0.35 - - 3216 - 1.75 0.075 3314 609.7 147.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.99 -
12885 641.9 5.3 472 12890 done 0.37 - - 3217 - 1.80 0.080 2245 -593.9 147.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
13216 624.4 5.4 483 13218 done 0.42 0.10 0.200 3252 350.0 - - 2243 - 147.3 - - 2105 - - - - - - - - 14.97 - -
13516 599.6 8.7 493 13518 done 0.34 0.12 0.297 3225 -225.0 - - 2242 - 147.3 - - 2105 - - - - - - - - 14.87 - -
13816 577.5 7.4 503 13817 done 0.37 - - 3225 - - - 2242 - 147.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14114 555.6 7.2 513 14115 done 0.41 - - 3224 - - - 2242 - 147.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14414 534.0 7.2 523 14416 done 0.46 0.10 0.197 3259 350.0 - - 2243 - 147.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.99 - -
14716 505.9 9.4 533 14718 done 0.38 0.12 0.294 3232 -225.0 - - 2243 - 147.4 - - 2105 - - - - - - - - 14.87 - -
15016 486.1 6.2 543 15021 roll 0.41 - - 3232 - 1.77 0.076 3321 609.0 147.4 - - 2105 - - - - - - - - - 14.99 -
15119 479.5 6.7 546 15125 done 0.41 - - 3232 - 1.80 0.079 2248 -596.1 147.4 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
15445 461.1 5.3 557 15450 roll 0.45 - - 3232 - 1.75 0.072 3315 609.7 147.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.98 -
15519 457.3 5.6 559 15524 done 0.47 - - 3232 - 1.77 0.079 2251 -601.1 147.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
15845 439.1 5.6 570 15851 roll 0.51 0.10 0.197 3272 400.0 1.70 0.063 1186 -626.5 147.6 - - 2106 - - - - - - - - 14.96 14.98 -
15931 434.3 6.4 572 15936 done 0.54 - - 3272 - 1.77 0.077 2253 602.8 147.6 - - 2107 - - - - - - - - - 14.97 -
16246 404.3 9.1 583 16248 done 0.45 0.10 0.304 3252 -200.0 - - 2254 - 147.6 - - 2105 - - - - - - - - 14.86 - -
16544 382.7 7.0 593 16549 roll 0.45 - - 3252 - 1.73 0.073 3314 612.7 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
16687 372.2 8.5 597 16693 done 0.41 - - 3256 - 1.77 0.077 2251 -600.6 147.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.95 -
17003 345.9 7.7 608 17004 done 0.41 - - 3256 - - - 2249 - 147.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17301 323.3 7.1 618 17306 roll 0.41 - - 3258 - 1.70 0.068 1186 -625.3 147.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.94 -
17389 319.3 6.7 620 17396 done 0.44 - - 3258 - 1.77 0.077 2252 602.3 147.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.93 -
17707 297.5 6.1 632 17712 roll 0.44 - - 3258 - 1.73 0.073 3314 613.9 147.8 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
17765 294.3 6.5 634 17772 done 0.42 - - 3258 - 1.83 0.076 2228 -593.4 147.8 - - 2106 - - - - - - - - - 14.95 -
18070 273.1 6.7 650 18072 done 0.42 - - 3258 - - - 2227 - 147.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18374 253.5 6.5 665 18379 roll 0.42 - - 3258 - 1.77 0.070 3315 614.7 147.9 - - 2107 - - - - - - - - - 14.97 -
18434 249.8 7.2 667 18441 done 0.42 - - 3258 - 1.77 0.076 2248 -602.8 147.9 - - 2107 - - - - - - - - - 14.95 -
18740 226.3 7.5 683 18745 roll 0.42 - - 3258 - 1.70 0.066 1186 -624.7 147.9 - - 2108 - - - - - - - - - 14.91 -
18788 223.2 7.4 685 18793 done 0.47 - - 3259 - 1.77 0.073 2256 604.5 148.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.86 -
19107 198.5 7.7 701 19112 roll 0.51 - - 3258 - 1.73 0.071 3316 612.7 148.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.90 -
19154 194.9 7.8 703 19159 done 0.51 - - 3259 - 1.77 0.073 2250 -602.3 148.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.87 -
19473 170.5 7.7 719 19474 done 0.55 - - 3259 - - - 2248 - 148.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19775 148.1 7.5 734 19781 roll 0.60 - - 3259 - 1.75 0.067 3318 611.4 148.0 - - 2109 - - - - - - - - - 14.88 -
19823 144.2 7.9 736 19829 done 0.63 0.12 0.172 3304 375.0 1.77 0.071 2247 -605.1 148.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.87 -
20142 110.0 10.2 752 20145 done 0.53 0.17 0.277 3264 -235.3 - - 2245 - 148.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.73 - -
20443 93.5 5.2 767 20444 done 0.59 - - 3265 - - - 2245 - 148.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20745 77.4 5.4 782 20751 roll 0.67 0.12 0.167 3315 416.7 1.75 0.065 3316 612.0 148.2 - - 2110 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
20779 75.3 6.0 783 20785 done 0.70 - - 3316 - 1.77 0.072 2251 -601.7 148.2 - - 2110 - - - - - - - - - 14.85 -
21093 40.5 11.0 803 21095 done 0.61 0.15 0.303 3283 -220.0 - - 2249 - 148.2 - - 2112 - - - - - - - - 14.73 - -
21394 17.1 8.2 833 21395 done 0.66 - - 3282 - - - 2248 - 148.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21591 begin surface coast
21612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21612 begin surface
SM 1.23 - - - - -14.21 9.10 0.076 45 4.9 0.35 0.081 2471 7042.9 350.04 96.00 1.109 1298 13.5 -0.002 - - 1 - - -