prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.30 of 91.80 AH used of 24V (92.05% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.16 of 61.20 AH used of 10V (94.83% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 147 s | ||
| • GPS2 time: 143 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 123 | VBD | -1.41 | - | - | 497 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | -101.95 | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 4.2 | -7.0 | 10 | 148 | roll | -1.41 | 10.35 | 0.171 | 2416 | 185.4 | 2.67 | 0.076 | 701 | -559.9 | -146.6 | -3.25 | - | 3532 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 36.8 | -14.7 | 27 | 328 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.049 | 2093 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 80.4 | -14.1 | 58 | 651 | roll | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.45 | 0.061 | 694 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 116.7 | -13.6 | 69 | 902 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.050 | 2097 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 155.8 | -11.7 | 85 | 1233 | roll | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.45 | 0.065 | 697 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 183.1 | -12.3 | 91 | 1451 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.052 | 2100 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 219.7 | -11.2 | 102 | 1770 | roll | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.47 | 0.071 | 693 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 241.6 | -11.9 | 107 | 1954 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.052 | 2098 | 590.3 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 277.2 | -11.4 | 118 | 2271 | roll | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.47 | 0.064 | 691 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 300.3 | -11.5 | 124 | 2467 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.047 | 2100 | 592.0 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 340.1 | -10.8 | 130 | 2831 | roll | -1.41 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.066 | 698 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 362.1 | -11.7 | 132 | 3022 | done | -1.41 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.046 | 2104 | 590.8 | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 395.2 | -10.4 | 138 | 3336 | roll | -1.41 | - | - | 2415 | - | 2.47 | 0.065 | 691 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 416.2 | -10.5 | 140 | 3534 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.046 | 2101 | 592.4 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 446.7 | -9.9 | 146 | 3840 | roll | -1.41 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.068 | 698 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 463.3 | -10.7 | 148 | 3997 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.046 | 2102 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 498.3 | -10.0 | 154 | 4345 | roll | -1.41 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.065 | 698 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 521.0 | -10.9 | 157 | 4552 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.049 | 2107 | 592.0 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 557.6 | -10.1 | 163 | 4916 | roll | -1.41 | - | - | 2415 | - | 2.47 | 0.067 | 692 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 582.0 | -10.3 | 166 | 5146 | done | -1.41 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.046 | 2100 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5365 | 603.8 | 9.8 | 170 | 5493 | done | -0.33 | 1.12 | 0.103 | 2654 | 212.5 | - | - | 2101 | - | - | 123.93 | 1.101 | 2931 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | 607.9 | - | 172 | 5626 | roll | 1.41 | 1.67 | 0.071 | 3032 | 226.3 | 2.50 | 0.062 | 3506 | 562.0 | 146.6 | 122.85 | 1.065 | 2332 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 586.2 | 10.6 | 176 | 5798 | done | 1.41 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.048 | 2099 | -581.4 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 554.6 | 9.6 | 182 | 6129 | done | 1.42 | - | - | 3032 | - | - | - | 2099 | - | 155.0 | 7.70 | 0.898 | 2298 | -3.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 524.6 | 9.9 | 187 | 6429 | done | 1.43 | - | - | 3032 | - | - | - | 2099 | - | 158.1 | 4.07 | 0.699 | 2286 | -2.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 493.5 | 10.3 | 192 | 6727 | done | 1.43 | - | - | 3032 | - | - | - | 2099 | - | 158.1 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 462.5 | 10.1 | 197 | 7030 | done | 1.43 | - | - | 3032 | - | - | - | 2099 | - | 158.1 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 432.6 | 9.8 | 202 | 7341 | done | 1.43 | - | - | 3032 | - | - | - | 2099 | - | 162.6 | 5.57 | 0.804 | 2268 | -3.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 405.0 | 9.0 | 207 | 7660 | roll | 1.46 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.058 | 3509 | 564.0 | 183.9 | 20.00 | 0.948 | 2181 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 397.1 | 10.3 | 208 | 7720 | done | 1.46 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.048 | 2100 | -582.2 | 183.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 363.9 | 9.4 | 214 | 8077 | done | 1.47 | - | - | 3032 | - | - | - | 2100 | - | 196.1 | 11.75 | 0.891 | 2131 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 334.6 | 9.6 | 219 | 8381 | roll | 1.48 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.066 | 696 | -554.9 | 203.9 | 8.27 | 0.837 | 2099 | -3.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 329.6 | 11.3 | 219 | 8419 | done | 1.48 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.052 | 2106 | 582.6 | 203.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 297.3 | 10.0 | 225 | 8736 | done | 1.48 | - | - | 3032 | - | - | - | 2106 | - | 203.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 265.9 | 10.2 | 235 | 9042 | done | 1.48 | - | - | 3032 | - | - | - | 2106 | - | 203.9 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 234.7 | 10.2 | 245 | 9348 | done | 1.48 | - | - | 3032 | - | - | - | 2106 | - | 203.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 202.8 | 10.5 | 255 | 9654 | done | 1.48 | - | - | 3032 | - | - | - | 2106 | - | 203.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 171.3 | 10.2 | 265 | 9960 | done | 1.48 | - | - | 3032 | - | - | - | 2107 | - | 203.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 139.4 | 10.0 | 277 | 10279 | done | 1.49 | - | - | 3032 | - | - | - | 2107 | - | 204.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 114.0 | 8.0 | 292 | 10631 | roll | 1.54 | 0.12 | 0.087 | 3062 | 250.0 | 2.55 | 0.064 | 699 | -552.2 | 249.2 | 38.28 | 0.778 | 1915 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 103.2 | 10.9 | 297 | 10698 | done | 1.54 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.047 | 2107 | 586.7 | 249.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 71.2 | 9.8 | 316 | 11013 | done | 1.54 | - | - | 3062 | - | - | - | 2110 | - | 252.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 39.2 | 9.9 | 346 | 11342 | roll | 1.55 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.055 | 3503 | 580.4 | 254.3 | 4.70 | 0.592 | 1894 | -3.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 33.5 | 11.0 | 350 | 11387 | done | 1.55 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.047 | 2101 | -584.2 | 254.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 498 | - | - | - | 2098 | - | 400.08 | 117.70 | 0.683 | 1300 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||