OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.37 of 147.00 AH used of 24V (97.03% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 1.71 of 122.20 AH used of 10V (98.60% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.04 - - 103 - - - 2307 - -146.6 -52.05 - 2810 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -4.5 5 100 roll -1.04 6.85 0.257 1765 242.6 2.35 0.074 883 -606.0 -146.6 -15.75 - 3530 -45.7 - - - - - - - - - -
226 33.6 -19.4 18 230 done -1.04 - - 1757 - 2.30 0.052 2306 618.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
549 91.1 -16.9 45 554 roll -0.99 0.12 0.171 1788 258.3 2.30 0.058 891 -615.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
679 109.6 -13.9 51 683 done -1.09 - - 1781 - 2.28 0.052 2308 621.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1001 153.8 -13.0 66 1006 roll -1.18 0.12 0.077 1727 -450.0 2.30 0.059 884 -619.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1117 171.3 -15.5 69 1122 done -1.18 0.10 0.169 1740 130.0 2.28 0.054 2304 622.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1435 215.1 -13.8 80 1439 roll -1.18 - - 1740 - 2.25 0.058 889 -628.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1574 235.0 -13.7 84 1578 done -1.18 - - 1736 - 2.28 0.059 2309 622.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1910 282.2 -14.4 95 1914 roll -1.18 - - 1736 - 2.28 0.067 893 -621.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2084 308.5 -15.7 99 2088 done -1.18 - - 1726 - 2.25 0.054 2304 627.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2405 359.9 -16.1 105 2409 roll -1.18 - - 1726 - 2.28 0.067 887 -621.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2495 374.0 -15.7 106 2499 done -1.18 0.10 0.171 1739 130.0 2.28 0.055 2314 625.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2831 418.7 -13.0 112 2836 roll -1.18 - - 1738 - 2.30 0.064 885 -621.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2938 432.2 -12.0 113 2942 done -1.25 - - 1732 - 2.28 0.062 2313 626.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3258 474.1 -13.2 119 3262 roll -1.25 - - 1731 - 2.30 0.067 883 -621.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3358 488.3 -14.2 120 3362 done -1.25 - - 1722 - 2.28 0.058 2306 624.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3691 535.9 -14.5 126 3695 roll -1.25 - - 1722 - 2.28 0.067 894 -619.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3774 548.1 -14.0 127 3778 done -1.25 - - 1712 - 2.25 0.057 2304 626.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4123 598.2 -14.4 133 4128 roll -1.20 0.12 0.183 1746 283.3 2.28 0.064 894 -618.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4218 610.3 -12.3 134 4222 done -1.30 - - 1739 - 2.25 0.061 2303 626.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4549 651.4 -12.5 140 4553 roll -1.30 - - 1739 - 2.28 0.069 895 -617.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4673 666.7 -12.1 141 4680 done -1.37 0.10 0.104 1694 -450.0 2.25 0.060 2303 625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4983 711.3 -14.5 147 4987 roll -1.27 0.12 0.184 1723 241.7 2.30 0.067 885 -616.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5045 719.6 -12.4 148 5049 done -1.27 - - 1714 - 2.28 0.060 2306 623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5410 766.7 -12.9 154 5414 roll -1.27 - - 1714 - 2.30 0.075 889 -616.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5526 782.3 -13.0 155 5531 done -1.27 - - 1704 - 2.30 0.065 2324 623.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5842 824.4 -13.4 161 5847 roll -1.21 0.15 0.199 1739 233.3 2.33 0.074 895 -613.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5948 837.1 -11.4 162 5952 done -1.29 - - 1731 - 2.28 0.063 2311 621.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6268 873.5 -11.3 168 6272 roll -1.29 - - 1735 - 2.30 0.071 897 -614.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6346 882.5 -11.5 169 6350 done -1.36 0.10 0.122 1695 -400.0 2.28 0.063 2309 619.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6694 928.4 -13.3 175 6699 roll -1.28 0.10 0.202 1723 280.0 2.30 0.076 897 -613.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6817 943.4 -12.1 176 6823 done -1.28 - - 1715 - 2.28 0.065 2306 618.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7126 980.7 -12.2 182 7130 roll -1.28 - - 1722 - 2.30 0.072 897 -612.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7189 988.2 -11.6 183 7193 done -1.28 - - 1714 - 2.28 0.064 2305 617.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7202 begin apogee
7207 990.1 11.4 183 7329 done -0.22 0.82 0.202 1948 285.4 - - 2305 - - 117.93 1.338 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
7329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7330 begin climb
7332 992.9 - 185 7464 roll 1.04 0.90 0.140 2216 297.8 2.62 0.081 3717 538.9 146.6 122.80 1.303 2332 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
7514 981.2 14.1 187 7522 done 0.68 0.32 0.227 2154 -193.8 2.40 0.056 2303 -589.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7824 954.5 8.3 193 7860 roll 0.73 - - 2151 - 2.50 0.079 3714 564.4 183.8 31.02 1.249 2180 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
7877 949.7 9.7 193 7888 done 0.74 - - 2160 - 2.38 0.060 2303 -592.9 190.1 6.85 0.999 2155 -3.6 0.365 - - - - - - - - -
8249 915.7 9.1 200 8268 done 0.81 - - 2159 - - - 2303 - 209.2 16.85 1.188 2078 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
8552 887.4 9.3 205 8569 done 0.90 0.12 0.110 2198 325.0 - - 2303 - 224.6 14.25 1.161 2015 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
8855 851.4 12.0 210 8859 roll 0.85 - - 2199 - 2.38 0.076 3711 591.6 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8888 846.7 13.3 210 8893 done 0.72 0.22 0.204 2156 -195.5 2.28 0.054 2300 -618.9 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9221 815.3 9.2 216 9238 done 0.84 0.10 0.107 2186 300.0 - - 2300 - 240.7 14.57 1.137 1949 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
9523 781.2 11.4 221 9527 roll 0.84 - - 2186 - 2.38 0.077 3717 595.4 240.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9573 774.7 13.2 221 9578 done 0.80 0.10 0.200 2176 -100.0 2.30 0.054 2300 -616.1 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9883 742.3 10.3 226 9887 roll 0.85 - - 2185 - 2.33 0.070 890 -605.2 240.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9904 739.7 11.4 226 9908 done 0.92 - - 2185 - 2.30 0.058 2304 614.8 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10242 703.0 10.9 232 10246 roll 0.92 - - 2183 - 2.33 0.071 3720 607.7 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10313 694.0 12.2 233 10317 done 0.92 - - 2192 - 2.28 0.059 2301 -622.4 240.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10674 653.0 11.4 239 10678 roll 0.92 - - 2192 - 2.33 0.070 3713 606.0 240.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10701 649.3 13.3 239 10705 done 0.86 - - 2201 - 2.25 0.055 2302 -627.1 240.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11032 610.2 11.8 245 11036 roll 0.86 - - 2202 - 2.33 0.076 3714 606.0 240.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11065 605.7 13.2 245 11070 done 0.75 0.20 0.196 2163 -195.0 2.25 0.058 2303 -627.1 240.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11392 575.3 9.1 251 11410 done 0.89 0.12 0.091 2208 375.0 - - 2302 - 259.4 15.95 1.019 1872 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
11694 538.1 12.5 256 11698 roll 0.89 - - 2208 - 2.33 0.071 3716 606.9 259.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11744 531.0 13.8 256 11749 done 0.80 0.17 0.192 2175 -194.1 2.28 0.053 2297 -622.4 259.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12054 499.3 10.0 261 12055 done 0.89 - - 2176 - - - 2297 - 259.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12358 469.0 10.0 266 12359 done 0.98 0.12 0.089 2223 391.7 - - 2297 - 259.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12660 430.1 13.0 271 12665 roll 0.91 0.10 0.192 2201 -220.0 2.33 0.067 3722 611.6 259.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12709 423.3 13.3 271 12713 done 0.91 - - 2210 - 2.28 0.052 2293 -626.8 259.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13025 384.9 12.1 277 13029 roll 0.91 - - 2210 - 2.33 0.066 3727 615.5 259.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13069 378.9 13.2 277 13074 done 0.83 0.15 0.187 2184 -173.3 2.25 0.051 2300 -634.2 259.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13385 347.0 9.9 283 13389 roll 0.91 - - 2184 - 2.30 0.065 3720 617.4 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13411 343.7 12.0 283 13416 done 0.91 - - 2192 - 2.28 0.051 2300 -622.8 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13750 307.1 10.8 289 13754 roll 0.96 - - 2193 - 2.30 0.065 3724 619.1 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13794 301.5 12.6 289 13798 done 0.96 - - 2203 - 2.25 0.051 2296 -634.7 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14111 263.9 12.0 299 14115 roll 0.96 - - 2203 - 2.30 0.065 3719 618.7 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14178 255.0 13.3 301 14182 done 0.96 - - 2214 - 2.22 0.050 2303 -637.8 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14513 214.1 12.1 312 14517 roll 0.96 - - 2214 - 2.28 0.066 3714 618.9 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14543 210.1 14.8 313 14547 done 0.88 0.15 0.188 2188 -173.3 2.22 0.050 2300 -636.9 260.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14878 177.2 9.6 324 14893 roll 0.97 0.10 0.096 2238 500.0 2.30 0.066 886 -614.8 269.9 9.23 0.736 1829 -4.0 0.102 - - - - - - - - -
14910 173.7 10.8 325 14915 done 0.97 0.12 0.179 2208 -250.0 2.28 0.055 2309 624.1 269.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15236 138.9 10.3 337 15240 roll 1.04 - - 2207 - 2.25 0.065 3713 624.0 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15349 125.7 11.2 342 15353 done 1.08 - - 2216 - 2.22 0.051 2304 -634.7 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15676 93.3 9.6 358 15686 done 1.17 0.12 0.081 2268 433.3 - - 2304 - 277.5 7.47 0.662 1798 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
15992 57.4 11.7 382 15997 roll 1.08 0.12 0.185 2239 -241.7 2.30 0.064 3721 616.1 277.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16055 49.8 11.8 387 16059 done 1.04 - - 2247 - 2.25 0.050 2294 -634.2 277.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16382 16.0 9.9 417 16383 done 1.04 - - 2247 - - - 2294 - 279.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16526 begin surface coast
16548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16548 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2294 - 300.00 17.05 0.662 1708 -5.1 0.002 - - - - - -