Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.07 of 350.00 AH used of 24V (98.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.70 of 50.00 AH used of 10V (96.60% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.76 - - 109 - - - 2322 - -146.6 -52.55 - 2834 - - - - - - - - - - -
72 2.8 -4.2 5 101 roll -0.76 13.45 0.418 2923 209.2 2.47 0.095 3726 568.4 -146.6 -8.70 - 3275 -50.7 - - - - - - - 14.32 14.52 14.71
192 22.3 -14.6 17 196 done -0.76 - - 2923 - 2.40 0.048 2275 -604.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.61 -
497 59.2 -11.6 47 501 roll -0.76 - - 2923 - 2.35 0.070 878 -594.5 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.69 -
563 67.4 -12.3 53 567 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.050 2318 605.0 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.72 -
868 98.7 -10.4 74 872 roll -0.76 - - 2923 - 2.35 0.070 3719 596.2 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.76 -
1040 113.8 -9.3 82 1047 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.041 2259 -621.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.80 -
1348 141.0 -9.2 98 1354 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.068 3726 593.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.81 -
1390 144.3 -8.8 100 1394 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.041 2247 -621.4 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
1707 169.3 -8.0 112 1708 done -0.76 - - 2923 - - - 2247 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2009 191.3 -6.9 122 2015 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.068 3714 598.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.84 -
2100 197.1 -6.8 125 2104 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.042 2265 -621.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
2427 218.5 -6.1 136 2428 done -0.76 - - 2923 - - - 2265 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2727 237.1 -6.0 146 2733 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.070 3719 593.5 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.87 -
2830 243.9 -7.2 149 2835 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.043 2263 -624.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
3142 265.5 -6.3 160 3143 done -0.76 - - 2923 - - - 2264 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3443 291.7 -9.2 170 3444 done -0.76 - - 2923 - - - 2264 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3772 320.0 -8.2 177 3774 done -0.76 - - 2923 - - - 2262 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4073 343.2 -7.5 182 4079 roll -0.76 - - 2923 - 2.30 0.069 871 -604.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
4110 343.2 -7.5 182 4115 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.051 2315 614.5 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.92 -
4428 372.6 -8.3 188 4434 roll -0.76 - - 2923 - 2.35 0.074 3722 598.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.90 -
4465 372.6 -8.3 188 4469 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2269 -623.6 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.93 -
4782 396.6 -6.5 194 4788 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.070 3719 591.8 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.90 -
4820 396.6 -6.5 194 4824 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2268 -622.7 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.93 -
5143 420.4 -6.9 200 5149 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.072 3722 593.5 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.90 -
5180 420.4 -6.9 200 5185 done -0.76 - - 2924 - 2.33 0.044 2269 -623.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.93 -
5498 443.6 -7.0 206 5504 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.072 3724 593.9 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.91 -
5560 448.2 -7.2 207 5564 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.044 2272 -610.1 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.90 -
5918 470.8 -6.1 213 5924 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.071 3722 599.2 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
5955 470.8 -6.1 213 5959 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2269 -623.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.93 -
6278 491.6 -5.5 219 6279 done -0.76 - - 2923 - - - 2269 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6577 509.5 -5.9 224 6583 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.072 3718 598.8 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.91 -
6640 512.7 -5.8 225 6644 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.044 2272 -607.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.91 -
6998 533.9 -6.0 231 7004 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.072 3718 597.5 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.90 -
7057 537.7 -6.0 232 7062 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2276 -618.9 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.93 -
7414 558.1 -5.7 238 7415 done -0.76 - - 2923 - - - 2276 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
7714 576.4 -6.2 243 7719 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3726 591.8 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.91 -
7793 580.1 -6.1 244 7797 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2268 -620.4 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.93 -
8131 603.5 -6.3 250 8137 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3725 594.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.90 -
8190 607.2 -6.2 251 8194 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.046 2271 -618.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.93 -
8546 629.8 -6.4 257 8552 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3726 593.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.90 -
8589 629.8 -6.4 257 8593 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2267 -620.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.93 -
8902 650.6 -5.5 263 8908 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3718 592.2 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.90 -
8949 650.6 -5.5 263 8953 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.045 2274 -619.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
9256 667.9 -5.2 268 9262 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.073 3717 596.3 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.90 -
9309 667.9 -5.2 268 9320 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.045 2276 -618.5 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
9616 689.9 -6.2 274 9617 done -0.76 - - 2923 - - - 2276 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9916 706.3 -5.4 279 9922 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3721 589.8 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.90 -
9989 709.4 -5.2 280 9993 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.045 2278 -619.3 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.93 -
10331 725.4 -4.5 286 10337 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.075 3718 595.0 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.89 -
10396 728.3 -4.7 287 10400 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.046 2278 -618.0 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
10747 748.4 -5.9 293 10753 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.074 3718 595.0 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.89 -
10790 748.4 -5.9 293 10794 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.046 2277 -618.5 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
10860 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10860 begin apogee
10864 755.5 -6.1 295 11000 done -0.22 0.60 0.205 3103 300.0 0.08 0.150 2376 1237.5 - 128.35 2.112 2671 -4.7 0.316 - - - - - - 14.77 13.94 13.07
11001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11001 begin climb
11002 760.0 - 297 11140 done 0.76 1.00 0.119 3422 319.0 - - 2376 - 146.6 133.80 2.075 2074 -4.5 0.306 - - - - - - 13.98 - 13.06
11401 717.9 14.6 304 11406 roll 0.76 - - 3422 - 2.50 0.070 3817 576.4 146.6 - - 2064 - - - - - - - - - 14.43 -
11435 717.9 14.6 304 11440 done 0.76 - - 3432 - 2.42 0.049 2375 -595.9 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.47 -
11757 659.0 16.1 310 11759 done 0.76 - - 3432 - - - 2375 - 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12057 612.6 15.4 315 12062 roll 0.76 - - 3432 - 2.47 0.070 3824 586.6 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.69 -
12106 612.6 15.4 315 12114 done 0.76 - - 3443 - 2.42 0.050 2387 -593.8 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.70 -
12413 555.1 15.9 321 12414 done 0.76 - - 3443 - - - 2387 - 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12713 508.2 15.7 326 12714 done 0.76 - - 3443 - - - 2386 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13013 463.4 14.9 331 13017 roll 0.76 - - 3453 - 2.38 0.075 976 -592.4 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.80 -
13042 463.4 14.9 331 13046 done 0.76 - - 3453 - 2.40 0.053 2437 608.8 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.82 -
13369 409.5 15.4 337 13373 roll 0.76 - - 3453 - 2.33 0.070 3827 596.6 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.82 -
13398 409.5 15.4 337 13403 done 0.76 0.15 0.317 3431 -146.7 2.40 0.050 2364 -609.6 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
13725 357.4 14.2 343 13729 roll 0.76 - - 3441 - 2.33 0.076 978 -594.8 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
13904 332.0 14.4 346 13908 done 0.76 - - 3441 - 2.40 0.054 2409 596.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
14231 281.4 15.3 353 14235 roll 0.76 - - 3441 - 2.38 0.073 3825 595.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
14257 277.0 15.3 354 14261 done 0.76 - - 3451 - 2.38 0.052 2372 -610.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.86 -
14583 227.7 14.8 365 14587 roll 0.76 - - 3460 - 2.35 0.076 973 -595.3 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
14617 223.9 14.8 366 14622 done 0.76 0.15 0.266 3425 -233.3 2.42 0.054 2443 607.4 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
14939 180.7 12.3 377 14943 roll 0.76 - - 3434 - 2.47 0.076 982 -591.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
14978 177.4 12.3 378 14982 done 0.76 - - 3434 - 2.40 0.054 2413 596.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
15295 134.1 13.3 391 15299 roll 0.76 - - 3434 - 2.38 0.075 3827 594.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.85 -
15333 128.8 14.4 393 15338 done 0.76 - - 3444 - 2.42 0.054 2382 -597.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.85 -
15650 84.3 12.7 409 15655 roll 0.76 - - 3445 - 2.45 0.073 3826 589.4 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
15719 75.7 13.6 414 15727 done 0.76 - - 3455 - 2.38 0.052 2381 -607.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.86 -
16026 41.4 10.4 445 16027 done 0.76 - - 3455 - - - 2381 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16327 23.7 3.5 475 16451 roll 0.76 - - 3455 - 2.58 0.073 3824 559.3 287.2 116.78 1.319 1500 -4.8 0.016 - - - - - - - 14.18 13.63
16542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16542 begin surface coast
16563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16563 begin surface
SM 0.97 - - - - -9.52 9.85 0.086 119 11.9 2.67 0.050 2279 -2312.0 350.04 51.67 1.245 1245 24.1 -0.002 - - - - - -