DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.71 of 150.00 AH used of 24V (89.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 100.00 AH used of 10V (93.28% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.98 - - 129 - - - 2243 - -146.0 -83.45 - 3179 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -4.3 16 126 roll -0.98 9.50 0.305 2105 208.0 2.62 0.091 655 -606.1 -146.0 -5.82 - 3398 -37.6 - - - - - - - - - -
256 31.5 -16.3 43 263 done -0.77 0.28 0.209 2173 242.9 2.60 0.072 2252 614.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
601 70.3 -9.5 104 607 roll -0.82 - - 2174 - 2.60 0.083 661 -611.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
860 93.8 -9.0 150 866 done -0.87 - - 2174 - 2.47 0.071 2201 623.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1190 120.1 -8.0 188 1195 roll -0.94 0.15 0.107 2110 -426.7 2.70 0.085 3838 606.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1332 136.9 -12.1 200 1337 done -0.83 0.20 0.210 2157 235.0 2.62 0.064 2194 -627.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1656 171.4 -9.8 230 1657 done -0.83 - - 2157 - - - 2194 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1977 202.5 -10.0 260 1981 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.087 3845 607.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2234 226.3 -8.7 282 2240 done -0.96 0.12 0.117 2116 -341.7 2.60 0.063 2202 -631.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2558 259.6 -10.5 313 2564 roll -0.88 0.12 0.215 2140 200.0 2.72 0.087 3846 604.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2693 272.6 -9.6 324 2698 done -0.88 - - 2140 - 2.60 0.062 2203 -631.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3017 301.1 -8.8 355 3022 roll -0.88 - - 2140 - 2.70 0.087 3846 608.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3116 310.1 -8.7 363 3123 done -0.88 - - 2140 - 2.58 0.062 2212 -633.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3442 337.3 -8.5 394 3446 roll -0.88 - - 2140 - 2.67 0.086 3846 612.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3563 347.9 -8.3 404 3569 done -0.88 - - 2140 - 2.58 0.061 2208 -634.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3888 374.8 -8.7 435 3893 roll -0.88 - - 2140 - 2.67 0.086 3845 613.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4034 387.1 -7.9 447 4040 done -0.88 - - 2140 - 2.55 0.061 2223 -636.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4360 411.5 -7.2 478 4364 roll -0.88 - - 2140 - 2.65 0.085 3846 612.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4515 423.5 -8.4 491 4522 done -0.88 - - 2140 - 2.55 0.060 2223 -636.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4840 451.8 -8.9 522 4841 done -0.88 - - 2140 - - - 2223 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5160 478.1 -7.9 552 5164 roll -0.88 - - 2140 - 2.65 0.084 3841 610.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5289 488.2 -7.4 563 5294 done -0.88 - - 2140 - 2.53 0.060 2228 -637.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5614 511.0 -7.4 593 5615 done -0.88 - - 2140 - - - 2228 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5933 536.6 -8.4 623 5938 roll -0.88 - - 2140 - 2.62 0.084 3841 615.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6097 550.3 -8.4 637 6101 done -0.88 - - 2140 - 2.50 0.059 2241 -640.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6421 574.9 -7.3 667 6422 done -0.92 - - 2140 - - - 2241 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6741 598.5 -7.8 697 6745 roll -0.97 - - 2140 - 2.60 0.084 3840 615.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6882 609.3 -7.8 702 6886 done -0.97 - - 2140 - 2.50 0.059 2239 -640.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7205 632.9 -7.1 713 7210 roll -1.02 0.12 0.110 2081 -491.7 2.60 0.083 3838 615.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7323 644.6 -9.9 716 7328 done -0.87 0.25 0.204 2143 248.0 2.50 0.060 2239 -639.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7635 669.0 -8.1 726 7640 roll -0.94 - - 2143 - 2.60 0.084 3838 615.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7743 677.4 -7.7 729 7748 done -1.01 0.12 0.114 2101 -350.0 2.47 0.059 2254 -641.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7942 begin apogee
7947 695.2 8.9 736 8070 done -0.24 0.88 0.185 2350 283.0 - - 2190 - - 119.60 1.180 2800 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
8070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8071 begin climb
8072 696.9 - 740 8200 done 0.98 1.27 0.111 2741 307.9 - - 2190 - 146.0 123.35 1.133 2204 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8490 626.8 18.8 754 8496 roll 0.56 0.47 0.209 2607 -285.1 2.72 0.078 3787 587.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8748 592.2 13.6 763 8755 done 0.46 0.15 0.205 2583 -160.0 2.58 0.062 2207 -612.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9074 557.3 10.3 794 9075 done 0.46 - - 2583 - - - 2207 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9392 523.3 11.3 824 9397 roll 0.46 - - 2572 - 2.62 0.081 3795 606.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9638 495.3 11.7 845 9644 done 0.46 - - 2582 - 2.58 0.061 2205 -616.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9963 461.2 10.9 876 9964 done 0.46 - - 2582 - - - 2205 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10282 426.0 11.1 906 10287 roll 0.46 - - 2582 - 2.60 0.081 3796 611.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10539 395.9 11.7 928 10545 done 0.46 - - 2594 - 2.55 0.061 2210 -622.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10863 362.1 11.0 959 10865 done 0.46 - - 2594 - - - 2209 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11183 330.0 9.7 989 11188 roll 0.46 - - 2594 - 2.58 0.082 3793 614.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11428 302.8 11.4 1010 11435 done 0.46 - - 2605 - 2.53 0.062 2217 -622.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11755 268.7 10.4 1041 11759 roll 0.46 - - 2606 - 2.55 0.082 3788 616.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11764 267.5 10.2 1041 11771 done 0.46 0.12 0.184 2568 -316.7 2.50 0.064 2231 -622.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12090 238.8 8.7 1072 12105 roll 0.58 0.15 0.110 2619 340.0 2.60 0.082 3785 597.7 156.8 8.02 0.787 2159 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
12359 205.5 12.1 1096 12364 done 0.48 0.17 0.199 2589 -176.5 2.50 0.064 2216 -627.6 156.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12683 175.0 9.2 1126 12685 done 0.55 - - 2589 - - - 2216 - 156.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13005 146.4 8.2 1156 13032 roll 0.67 0.17 0.104 2649 352.9 2.60 0.081 3786 603.8 180.4 20.20 0.817 2062 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
13283 111.1 12.4 1180 13290 done 0.53 0.22 0.196 2606 -195.5 2.50 0.064 2219 -626.8 180.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13621 81.1 8.7 1229 13637 done 0.61 - - 2606 - - - 2219 - 191.8 9.65 0.739 2017 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
13976 50.9 7.7 1292 14014 roll 0.81 0.25 0.089 2701 380.0 2.65 0.083 3793 594.0 227.1 29.23 0.768 1873 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
14233 14.9 14.6 1338 14240 done 0.64 0.30 0.198 2638 -210.0 2.55 0.064 2215 -618.8 227.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14363 begin surface coast
14386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14386 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.20 - - 128 - - - 2254 - 275.23 33.03 0.740 1678 -5.7 0.001 - - - - - -