DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.85 of 150.00 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 5.62 of 100.00 AH used of 10V (94.38% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 77 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 127 VBD -0.98 - - 120 - - - 2307 - -146.0 -108.10 - 2869 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -4.8 20 163 roll -0.98 10.35 0.320 2142 195.4 2.75 0.107 3886 574.2 -146.0 -16.05 - 3397 -32.9 - - - - - - - - - -
417 56.2 -15.4 71 423 done -0.62 0.52 0.211 2274 253.8 2.65 0.074 2294 -600.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
761 87.9 -9.2 132 766 roll -0.72 - - 2274 - 2.75 0.100 3889 580.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
869 97.9 -8.9 151 875 done -0.82 0.17 0.109 2216 -341.2 2.62 0.073 2295 -608.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1201 133.3 -11.1 184 1202 done -0.74 - - 2216 - - - 2295 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1520 167.9 -10.6 214 1525 roll -0.66 0.20 0.214 2253 185.0 2.72 0.097 3891 586.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1629 177.8 -9.0 223 1633 done -0.72 - - 2253 - 2.60 0.074 2306 -609.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1953 206.7 -9.0 253 1958 roll -0.78 - - 2253 - 2.70 0.101 3889 586.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2030 213.9 -9.4 259 2037 done -0.84 0.12 0.116 2210 -358.3 2.58 0.074 2310 -612.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2355 249.0 -10.4 290 2360 roll -0.77 - - 2209 - 2.70 0.101 3896 587.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2428 256.8 -11.5 296 2433 done -0.71 0.17 0.212 2250 241.2 2.55 0.074 2327 -615.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2753 283.7 -8.2 326 2754 done -0.79 - - 2250 - - - 2326 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3072 310.9 -8.7 356 3074 done -0.87 0.15 0.112 2199 -340.0 - - 2327 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3389 343.6 -10.0 386 3390 done -0.79 - - 2199 - - - 2327 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3708 374.7 -9.6 416 3710 done -0.71 0.20 0.209 2247 240.0 - - 2327 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4026 398.3 -7.3 446 4031 roll -0.80 - - 2247 - 2.65 0.096 707 -611.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4081 402.7 -7.8 450 4088 done -0.85 0.15 0.110 2194 -353.3 2.62 0.083 2328 618.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4406 433.2 -9.6 481 4411 roll -0.77 0.15 0.211 2219 166.7 2.60 0.097 3886 599.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4467 438.9 -9.0 486 4472 done -0.77 - - 2219 - 2.53 0.072 2316 -620.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4791 467.1 -8.7 516 4793 done -0.77 - - 2219 - - - 2316 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5111 495.0 -8.8 546 5116 roll -0.77 - - 2219 - 2.60 0.094 716 -615.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5184 501.9 -9.1 552 5189 done -0.77 - - 2218 - 2.60 0.081 2324 618.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5508 527.2 -7.5 582 5509 done -0.77 - - 2218 - - - 2324 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5828 552.0 -7.6 612 5832 roll -0.77 - - 2219 - 2.60 0.099 3886 600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5882 556.6 -8.8 616 5888 done -0.77 - - 2218 - 2.53 0.072 2312 -622.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6208 582.1 -7.5 647 6209 done -0.77 - - 2219 - - - 2312 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6544 607.5 -7.6 673 6545 done -0.77 - - 2218 - - - 2312 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6850 631.8 -8.1 683 6851 done -0.77 - - 2218 - - - 2311 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7156 657.9 -8.7 693 7157 done -0.77 - - 2219 - - - 2311 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7463 684.2 -8.6 703 7467 roll -0.77 - - 2218 - 2.65 0.099 3893 597.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7528 689.9 -8.4 705 7532 done -0.77 - - 2218 - 2.53 0.071 2311 -625.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7863 718.6 -8.5 716 7864 done -0.77 - - 2218 - - - 2310 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8169 744.6 -8.5 726 8171 done -0.77 - - 2219 - - - 2310 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8476 769.2 -8.1 736 8477 done -0.77 - - 2218 - - - 2309 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8782 793.4 -7.8 746 8786 roll -0.77 - - 2218 - 2.65 0.099 3893 597.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8831 797.4 -8.3 747 8835 done -0.77 - - 2218 - 2.53 0.071 2315 -623.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9149 821.9 -7.6 758 9150 done -0.77 - - 2218 - - - 2314 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9330 begin apogee
9335 836.3 7.9 764 9462 done -0.24 0.62 0.187 2395 285.5 - - 2100 - - 123.95 1.317 2800 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9463 begin climb
9465 839.2 - 768 9605 roll 0.98 1.38 0.136 2792 287.7 3.08 0.092 3689 515.9 146.0 126.97 1.263 2201 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9640 818.2 19.0 774 9646 done 0.58 0.57 0.212 2673 -208.8 2.85 0.077 2108 -554.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9974 782.2 10.4 785 9979 roll 0.58 - - 2672 - 2.78 0.093 3686 567.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10138 763.4 11.7 790 10143 done 0.49 0.17 0.196 2643 -170.6 2.72 0.077 2085 -588.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10474 733.4 8.9 801 10484 roll 0.58 - - 2643 - 2.80 0.094 3694 574.6 151.9 3.97 0.790 2179 -2.8 0.276 - - - - - - - - -
10709 709.6 10.5 808 10714 done 0.58 - - 2652 - 2.62 0.077 2127 -598.1 151.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11047 679.2 8.9 819 11062 roll 0.65 0.12 0.120 2694 350.0 2.78 0.096 3696 564.4 157.6 6.55 1.001 2156 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
11316 644.7 13.1 827 11321 done 0.52 0.22 0.201 2652 -190.9 2.55 0.079 2165 -600.4 157.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11651 612.1 9.6 838 11655 roll 0.57 - - 2653 - 2.58 0.094 3688 590.3 157.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11908 584.6 10.8 853 11914 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.076 2181 -610.1 157.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12232 552.9 9.6 884 12237 roll 0.57 - - 2661 - 2.55 0.097 3687 590.6 157.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12488 524.7 11.7 906 12495 done 0.57 - - 2672 - 2.38 0.077 2258 -600.4 157.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12813 493.1 9.7 937 12817 roll 0.57 - - 2672 - 2.40 0.096 3687 595.4 157.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13071 464.5 10.5 959 13077 done 0.52 0.15 0.199 2648 -160.0 2.25 0.076 2299 -616.9 157.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13396 437.2 8.2 990 13421 roll 0.64 0.12 0.125 2687 325.0 2.40 0.096 3694 581.2 180.6 19.80 1.035 2063 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
13618 411.2 12.0 1010 13622 done 0.58 - - 2698 - 2.25 0.076 2327 -607.6 180.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13942 375.4 11.5 1040 13946 roll 0.58 - - 2698 - 2.30 0.095 3690 592.6 180.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14178 345.5 13.4 1060 14184 done 0.49 0.25 0.194 2645 -212.0 2.15 0.076 2368 -614.9 180.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14503 316.2 9.1 1091 14508 roll 0.62 0.10 0.130 2677 320.0 2.22 0.094 3687 594.1 182.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14711 291.8 11.5 1109 14715 done 0.62 - - 2688 - 2.15 0.075 2361 -616.7 182.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15041 256.0 10.7 1140 15045 roll 0.62 - - 2688 - 2.22 0.094 3689 598.2 182.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15269 228.8 11.8 1160 15276 done 0.62 - - 2697 - 2.12 0.073 2394 -610.8 182.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15595 192.8 10.0 1191 15599 roll 0.62 - - 2697 - 2.15 0.092 3694 604.7 182.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15831 166.7 11.0 1212 15836 done 0.56 0.17 0.193 2664 -194.1 2.03 0.072 2430 -622.7 182.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16156 144.4 5.8 1242 16229 roll 0.78 0.20 0.100 2732 340.0 2.28 0.091 3697 555.7 263.4 67.03 0.860 1724 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
16377 119.3 11.6 1262 16381 done 0.78 - - 2742 - 2.10 0.073 2433 -601.9 263.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16711 77.1 12.9 1308 16716 roll 0.78 - - 2742 - 2.12 0.093 3689 592.5 263.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16869 55.0 12.6 1336 16876 done 0.70 0.17 0.196 2710 -188.2 2.08 0.074 2422 -609.1 263.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17215 19.6 9.6 1397 17221 roll 0.84 0.12 0.120 2750 333.3 2.12 0.096 3687 596.7 263.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17366 begin surface coast
17384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17384 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.36 - - 126 - - - 2289 - 300.00 25.38 0.796 1577 -5.3 0.001 - - - - - -