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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.64 of 150.00 AH used of 24V (99.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.21 of 110.00 AH used of 10V (99.81% remains) | |
| • Surface angle -79.8 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=480.10938) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 117 | VBD | -0.67 | - | - | 77 | - | - | - | 2193 | - | -195.5 | -99.15 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -10.0 | 17 | 139 | roll | -0.67 | 11.68 | 0.287 | 2789 | 232.2 | 2.25 | 0.067 | 3615 | 632.0 | -195.5 | -2.67 | - | 3599 | -71.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 24.7 | -5.6 | 65 | 400 | done | -0.60 | - | - | 2789 | - | 2.15 | 0.038 | 2187 | -664.2 | -195.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 33.4 | -5.9 | 90 | 544 | roll | -0.52 | 0.17 | 0.190 | 2836 | 276.5 | 2.22 | 0.057 | 3612 | 641.9 | -195.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 38.2 | -4.1 | 109 | 655 | done | -0.57 | - | - | 2836 | - | 2.12 | 0.038 | 2190 | -670.8 | -195.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 44.3 | -4.1 | 134 | 799 | roll | -0.57 | - | - | 2836 | - | 2.17 | 0.057 | 3614 | 656.2 | -195.5 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 46.9 | 0.1 | 165 | 1129 | done | -0.14 | 0.35 | 0.111 | 2962 | 360.0 | - | - | 2203 | - | - | 144.05 | 0.753 | 2799 | -5.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 47.0 | - | 191 | 1288 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.105 | 3233 | 351.9 | 2.22 | 0.047 | 782 | -640.1 | 195.5 | 147.85 | 0.734 | 2001 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 44.2 | 5.1 | 219 | 1417 | done | 0.54 | - | - | 1413 | - | 2.28 | 0.047 | 2201 | 622.4 | 336.6 | 108.50 | 0.709 | 1427 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 24.4 | 8.1 | 263 | 1606 | roll | 0.45 | 0.25 | 0.182 | 3160 | 6988.0 | 2.28 | 0.056 | 3608 | 617.1 | 391.2 | 43.60 | 0.661 | 1204 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 18.7 | 4.7 | 282 | 1757 | done | 0.71 | 0.22 | 0.084 | 3248 | 400.0 | 2.20 | 0.044 | 2202 | -639.1 | 545.6 | 85.38 | 0.666 | 751 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -9.13 | 9.12 | 0.094 | 77 | -347.7 | - | - | 2199 | - | 502.13 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||