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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.92 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.36 of 100.00 AH used of 10V (99.64% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -1.64 | - | - | 40 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | -54.42 | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -6.2 | 9 | 146 | roll | -1.64 | 6.90 | 0.272 | 1659 | 234.6 | 2.30 | 0.080 | 625 | -615.2 | -146.6 | -54.67 | - | 3760 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 19.6 | -15.2 | 26 | 190 | done | -1.23 | 0.32 | 0.176 | 1749 | 281.2 | 2.28 | 0.061 | 2034 | 618.0 | -146.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 27.0 | -9.3 | 33 | 258 | roll | -1.31 | - | - | 1749 | - | 2.28 | 0.073 | 3446 | 619.3 | -146.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 34.1 | -10.3 | 39 | 333 | done | -1.45 | 0.17 | 0.094 | 1690 | -347.1 | 2.25 | 0.057 | 2021 | -633.3 | -146.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 60.1 | -13.6 | 57 | 531 | roll | -1.30 | 0.17 | 0.162 | 1736 | 270.6 | 2.30 | 0.070 | 3448 | 620.4 | -146.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 86.5 | -10.4 | 79 | 784 | done | -1.49 | 0.15 | 0.095 | 1684 | -346.7 | 2.22 | 0.058 | 2032 | -637.8 | -146.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 96.2 | 12.6 | 86 | 973 | done | -0.38 | 0.77 | 0.149 | 1929 | 318.2 | - | - | 2028 | - | - | 105.70 | 0.663 | 3160 | -5.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 99.9 | - | 97 | 1090 | roll | 1.64 | 1.27 | 0.072 | 2390 | 363.0 | 2.45 | 0.061 | 606 | -580.4 | 146.6 | 105.65 | 0.627 | 2562 | -5.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 56.3 | 20.1 | 123 | 1278 | done | 0.61 | 0.82 | 0.169 | 2153 | -289.0 | 2.33 | 0.054 | 2050 | 619.7 | 146.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 27.0 | 8.2 | 153 | 1631 | roll | 0.66 | - | - | 2153 | - | 2.30 | 0.067 | 3443 | 605.7 | 182.9 | 26.12 | 0.592 | 2414 | -5.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 21.5 | 9.4 | 158 | 1678 | done | 0.67 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.055 | 2016 | -620.4 | 195.2 | 10.30 | 0.532 | 2364 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 10.2 | 0.2 | 195 | 2033 | roll | 1.35 | 0.43 | 0.059 | 2333 | 409.3 | 2.30 | 0.063 | 624 | -605.2 | 396.1 | 145.65 | 0.579 | 1543 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 6.8 | 0.3 | 265 | 2409 | VBD | 2.06 | 0.40 | 0.057 | 2487 | 385.0 | 2.28 | 0.056 | 2044 | 622.8 | 593.5 | 112.10 | 0.570 | 915 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -9.12 | - | - | 37 | - | - | - | 2045 | - | 700.09 | 77.25 | 0.551 | 306 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||