RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.11 of 91.80 AH used of 24V (93.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.16 of 61.20 AH used of 10V (93.20% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 8.9 m at 125.3 m, depth 134 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 VBD -1.38 - - 457 - - - 2238 - -146.0 -64.10 - 3266 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.6 6 106 roll -1.38 13.15 0.222 2415 148.9 2.78 0.110 869 -492.4 -146.0 -3.55 - 3469 -57.2 - - - - - - - - - -
345 50.5 -13.2 38 352 done -1.38 - - 2415 - 2.47 0.044 2257 561.9 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
667 85.0 -11.1 96 676 done -1.38 - - 2415 - - - 2258 - -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
989 120.4 -11.4 127 994 roll -1.38 - - 2415 - 2.47 0.045 3640 559.5 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1091 133.9 -13.8 136 1098 done -1.38 - - 2415 - 2.40 0.029 2255 -577.1 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1405 167.3 -10.0 159 1411 roll -1.38 - - 2415 - 2.97 0.133 865 -468.0 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1449 171.2 -8.8 161 1454 done -1.38 - - 2415 - 2.53 0.058 2247 546.2 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1776 194.7 -7.0 177 1782 roll -1.38 - - 2415 - 2.53 0.048 3653 555.7 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1846 200.2 -8.2 180 1852 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.029 2252 -578.9 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2168 230.0 -10.1 196 2174 roll -1.38 - - 2415 - 3.03 0.145 866 -457.4 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2309 245.4 -11.4 202 2314 done -1.38 - - 2415 - 2.58 0.066 2250 536.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2626 277.9 -10.1 218 2631 roll -1.38 - - 2415 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2712 286.5 -10.1 222 2718 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.032 2258 -575.2 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3059 312.2 -6.7 235 3064 roll -1.38 - - 2415 - 2.53 0.053 3644 547.8 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3188 321.7 -7.7 238 3194 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.031 2252 -575.2 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3514 344.5 -7.1 246 3554 done -1.38 - - 2415 - - - 2251 - -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3878 374.1 -8.3 255 3883 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.055 3647 547.5 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4041 388.6 -8.8 258 4046 done -1.38 - - 2416 - 2.42 0.032 2255 -575.2 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4376 413.5 -6.8 267 4381 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.056 3645 545.1 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4457 419.4 -7.2 268 4462 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.033 2257 -573.6 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
4786 440.1 -6.2 277 4791 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.057 3646 544.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
4829 443.3 -7.6 278 4834 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.032 2258 -573.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5155 467.9 -8.0 286 5160 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3645 543.9 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5328 484.2 -9.5 290 5333 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.033 2256 -574.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5653 513.4 -8.9 298 5659 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3645 544.7 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5773 524.4 -9.0 300 5779 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.033 2256 -574.0 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6107 553.1 -8.3 309 6147 done -1.38 - - 2415 - - - 2256 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6470 582.3 -7.8 318 6476 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3643 543.9 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6578 590.4 -7.6 320 6584 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.033 2257 -572.7 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6923 612.2 -6.2 329 6928 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3645 544.3 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7047 621.0 -6.7 331 7053 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.034 2256 -574.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7376 642.6 -6.7 340 7381 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3646 545.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7554 656.1 -7.4 344 7560 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.034 2250 -569.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7876 678.9 -7.1 352 7881 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.057 3653 543.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7919 682.1 -7.4 353 7924 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.033 2251 -572.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8245 704.7 -7.0 361 8250 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.058 3653 543.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8358 713.5 -7.5 363 8364 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.034 2252 -571.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8699 737.6 -7.2 372 8705 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.058 3650 541.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8786 744.8 -8.1 374 8791 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.035 2252 -570.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9113 769.2 -7.3 382 9118 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.058 3650 541.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9211 777.2 -8.4 384 9217 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.034 2253 -570.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9528 800.2 -7.1 392 9533 roll -1.38 - - 2416 - 2.58 0.058 3653 542.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9614 807.2 -7.9 394 9620 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.033 2250 -572.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9941 830.7 -7.0 402 9980 done -1.38 - - 2415 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10303 852.8 -5.8 411 10309 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.058 3650 542.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10363 856.5 -6.3 412 10368 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.033 2249 -571.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10674 873.9 -5.6 420 10679 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.057 3651 543.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10771 880.1 -6.3 422 10776 done -1.38 - - 2416 - 2.45 0.032 2252 -571.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11087 899.0 -6.0 430 11093 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.058 3652 542.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11125 901.5 -6.8 430 11130 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.032 2249 -572.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11454 921.9 -6.3 439 11459 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.058 3646 541.5 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11508 925.6 -7.5 440 11513 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.032 2246 -571.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
11744 941.1 6.6 446 11904 done -0.33 1.40 0.194 2645 164.3 - - 2246 - - 123.65 1.325 2871 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11905 940.9 -0.1 450 12044 roll 1.38 2.12 0.162 3014 174.1 4.15 0.263 871 -331.3 146.0 125.57 1.276 2274 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12050 925.0 15.8 453 12056 done 1.38 - - 3014 - 2.90 0.114 2246 474.1 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12395 868.0 16.5 462 12400 roll 1.38 - - 3014 - 2.62 0.062 3649 535.5 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12514 847.4 16.5 464 12519 done 1.38 - - 3014 - 2.53 0.041 2261 -548.6 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12848 788.6 18.1 473 12853 roll 1.38 - - 3014 - 2.60 0.058 3650 534.2 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12935 771.9 20.4 475 12940 done 1.38 - - 3014 - 2.53 0.041 2257 -550.6 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13262 711.5 18.3 483 13267 roll 1.38 - - 3014 - 2.60 0.058 3646 534.2 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13353 694.3 17.5 485 13359 done 1.38 - - 3014 - 2.53 0.040 2249 -552.2 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13674 638.3 17.1 493 13680 roll 1.38 - - 3014 - 2.62 0.058 3652 535.5 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13810 614.2 16.7 496 13815 done 1.38 - - 3014 - 2.53 0.040 2251 -553.8 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14131 563.8 15.4 504 14136 roll 1.38 - - 3014 - 2.62 0.058 3657 536.6 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14239 547.0 15.1 506 14244 done 1.38 - - 3014 - 2.53 0.039 2252 -555.3 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14583 497.1 14.4 515 14589 roll 1.38 - - 3014 - 2.62 0.059 3657 536.3 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14704 478.8 15.4 517 14709 done 1.38 - - 3014 - 2.53 0.039 2250 -556.1 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15037 429.0 15.0 526 15043 roll 1.38 - - 3014 - 2.60 0.058 3649 538.1 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15134 413.9 16.3 528 15140 done 1.38 - - 3014 - 2.50 0.038 2252 -558.8 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15449 369.0 14.2 536 15455 roll 1.38 - - 3014 - 2.60 0.058 3652 538.5 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15595 347.8 14.9 539 15601 done 1.38 - - 3014 - 2.50 0.037 2246 -562.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15905 306.6 13.3 547 15910 roll 1.38 - - 3014 - 2.60 0.056 3656 542.3 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16019 290.7 14.6 550 16024 done 1.38 - - 3014 - 2.50 0.036 2251 -562.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16341 247.7 13.7 566 16346 roll 1.38 - - 3015 - 2.58 0.056 3647 541.1 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16438 233.6 15.2 570 16443 done 1.38 - - 3014 - 2.47 0.035 2252 -564.8 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16755 190.1 13.6 586 16760 roll 1.38 - - 3014 - 2.58 0.054 3653 543.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16846 177.7 14.4 590 16852 done 1.38 - - 3014 - 2.47 0.034 2250 -568.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17162 135.1 11.0 611 17167 roll 1.38 - - 3014 - 2.55 0.052 3650 549.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17242 126.0 10.8 618 17248 done 1.38 - - 3014 - 2.45 0.032 2256 -569.0 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17561 90.2 11.8 649 17566 roll 1.38 - - 3014 - 2.55 0.051 3657 549.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17616 83.3 10.4 654 17621 done 1.38 - - 3014 - 2.45 0.031 2250 -574.3 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17928 46.0 12.3 712 17934 roll 1.38 - - 3014 - 2.55 0.049 3657 551.8 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18094 28.2 8.5 732 18127 done 1.38 - - 3014 - 2.45 0.028 2245 -576.3 177.2 24.08 0.688 2148 -5.3 0.023 - - - - - - - - -